整稈式收獲打捆裝備研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

摘要：我國(guó)麻類、蘆葦、稻麥秸稈等莖稈類作物資源豐富，整稈利用具有較高的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。通過闡述國(guó)內(nèi)外整稈打捆技術(shù)的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀及進(jìn)展，對(duì)比分析國(guó)內(nèi)外技術(shù)的基礎(chǔ)理論與原理性機(jī)構(gòu)、裝備的工作性能等方面差異，剖析國(guó)內(nèi)存在的打捆裝置核心技術(shù)受限、創(chuàng)新動(dòng)力不足、夾持輸送環(huán)節(jié)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合差等問題。對(duì)相關(guān)打捆裝備的研究現(xiàn)狀作出總結(jié)，并提出整稈式打捆裝備研究未來將朝著核心技術(shù)不斷突破、自主創(chuàng)新程度提高、智能化程度提升等方向發(fā)展。

關(guān)鍵詞：高稈作物；打捆技術(shù)；作物秸稈；整稈式；收獲裝備

中圖分類號(hào)：S225

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Research status and development trend of whole-bar harvesting and baling equipment

Abstract：

There are abundant resources of stalk crops such as hemp， reed， rice and wheat straw in China， and the utilization of whole stalks has high social and economic benefits. This paper elaborates the development history， research status and progress of whole straw baling technology at home and abroad. Through comparison， it analyses the differences in the basic theories， the principle institutions of domestic and foreign technologies， and the working performance of equipment. It points out the existing various problems such as limited core technology of baling device， insufficient innovation power， and poor agro-mechanical and agronomic integration of clamping and conveying link at domestic. At last， the article summarizes the current research status of the relevant baling equipment， and looks forward to the future research of continuous breakthrough of core technologies， improvement of independent innovation， and continuous improvement of intelligent equipment.

Keywords：

tall stalk crops; bundling technology; crop straw; whole stalk type; harvesting equipment

0 引言

我國(guó)麻類、蘆葦、稻麥等植物秸稈資源豐富，可利用秸稈資源量占年產(chǎn)秸稈資源總量的70%以上。莖稈的綜合利用是農(nóng)業(yè)發(fā)展面臨的難題之一。將秸稈通過整稈打捆作為青貯，能夠降低人力、運(yùn)輸與儲(chǔ)藏投入成本，同時(shí)促進(jìn)周邊養(yǎng)殖業(yè)良好發(fā)展。將水稻、油菜等作物進(jìn)行分段式收割、打捆，然后田間鋪放晾曬，能夠提高糧食品質(zhì)，降低晾曬成本。麻類特色經(jīng)濟(jì)作物主要依靠人力在夏季高溫環(huán)境下收割，作業(yè)環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本也相對(duì)較高。蘆葦是濕地生態(tài)系統(tǒng)的主體，收獲成本高成為行業(yè)經(jīng)濟(jì)效益逐年弱化的重要原因，蘆葦?shù)臈壥张c腐爛造成水體污染、資源浪費(fèi)。

作物的打捆、收集費(fèi)時(shí)費(fèi)力，推廣作物打捆裝備能夠降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，緩解農(nóng)忙時(shí)間緊、勞動(dòng)力不足的局面，滿足農(nóng)民對(duì)作物機(jī)械化打捆的需求，提高生產(chǎn)效率、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益［1］。方捆、圓捆打捆技術(shù)主要用于牧草、玉米等莖稈破碎還田或壓縮成捆［23］。與之相反，整稈式收獲技術(shù)在收割時(shí)能夠保持莖稈的完整、直立狀態(tài)，整桿成捆后可直接拋放至田間，或收集到車斗中進(jìn)行集中堆卸。然而，高桿作物由于其物理性質(zhì)特殊，機(jī)械化收割效果較差。

目前國(guó)內(nèi)整稈式機(jī)械化收獲裝備的研發(fā)主要依賴仿制，打捆技術(shù)理論研究基礎(chǔ)相對(duì)薄弱。細(xì)長(zhǎng)的高稈作物物理性質(zhì)特殊，對(duì)整稈機(jī)械化收割技術(shù)提出了較高的要求。基于此，本文首先綜述了國(guó)內(nèi)外整稈打捆裝備的發(fā)展歷程，然后梳理國(guó)內(nèi)外具有代表性的整稈打捆機(jī)具，闡述和比較各機(jī)型的技術(shù)特點(diǎn)，分析和歸納了國(guó)內(nèi)整稈打捆關(guān)鍵核心技術(shù)研究存在的問題和不足，并展望未來的發(fā)展趨勢(shì)。

1 整稈式打捆技術(shù)研究

1.1 發(fā)展歷程

歐美國(guó)家在作物打捆裝備的研發(fā)方面具有悠久歷史。18世紀(jì)中期，為提高搖臂收割機(jī)的工作效率、解決小麥打捆問題，美國(guó)先后設(shè)計(jì)了半自動(dòng)收割人力打捆機(jī)、自動(dòng)割捆機(jī)、麻繩割捆機(jī)等，并且發(fā)明改良了打捆機(jī)、玉米割捆機(jī)［4］。美國(guó)John Appleby用麻繩代替鐵絲制作捆繩后，麻繩打捆裝備逐步得到推廣，20世紀(jì)20年代，麻繩打捆裝備在西歐國(guó)家得到廣泛應(yīng)用［5］。法國(guó)在20世紀(jì)30年代就已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，二戰(zhàn)后農(nóng)業(yè)機(jī)械迅速發(fā)展，到2000年法國(guó)割捆機(jī)保有量達(dá)到了27萬臺(tái)［6］。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化起步前日本主要采用傳統(tǒng)的人力和畜力農(nóng)作裝置，簡(jiǎn)易落后的生產(chǎn)機(jī)具無法滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。日本的地形復(fù)雜、丘陵多，以水田為主且田塊面積規(guī)模小，1950年日本政府開始制定政策發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化，大力改良與推廣農(nóng)業(yè)裝備。1967年日本基本實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化，水稻割捆機(jī)得到了快速普及，幾年后保有量迅速增長(zhǎng)達(dá)到26.1萬臺(tái)。70年代，聯(lián)合收獲機(jī)問世并且廣受歡迎，割捆機(jī)的使用率下降。到1977年，日本擁有割捆機(jī)159.8萬臺(tái)，但割捆機(jī)收割面積下降到43.2%，而聯(lián)合收獲機(jī)的收割面積達(dá)到48.2%。80年代以后，半喂入聯(lián)合收獲機(jī)的推廣加劇了割捆機(jī)市場(chǎng)的衰落，割捆機(jī)保有量持續(xù)縮減［7］。

打結(jié)器是衡量打捆裝備性能的精密核心裝置。Appleby于1879年設(shè)計(jì)出一種由齒盤驅(qū)動(dòng)的新型打結(jié)器，被稱作現(xiàn)代打結(jié)器的原型。20世紀(jì)初，Deering公司收購(gòu)了D型打結(jié)器并設(shè)計(jì)改進(jìn)，其工作原理成為后續(xù)相關(guān)研究的基礎(chǔ)。緊接著，打結(jié)嘴問世并且被視作打結(jié)器的核心部件，廣泛應(yīng)用于各類打捆機(jī)具中。1967年，Nolt提出“快速打結(jié)”概念，打結(jié)器的研究逐步趨向整體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，成捆率與耐磨性得到大幅提升。1999年，德國(guó)Homberg在D型打結(jié)器工作原理基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出能夠打活結(jié)的C型打結(jié)器。

與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的整稈打捆技術(shù)研究起步較晚，直到第一個(gè)五年計(jì)劃后才開始引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)割曬機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)等裝備。20世紀(jì)70年代，我國(guó)開始出現(xiàn)各類作物打捆機(jī)械，例如吉林省懷德縣農(nóng)機(jī)研究所［8］試制動(dòng)力割捆機(jī)，并進(jìn)行水稻割捆試驗(yàn)。以割曬機(jī)為原型改進(jìn)設(shè)計(jì)出了作物割捆機(jī)，大幅提高了作業(yè)效率。80年代研制出與手扶拖拉機(jī)配套的割捆機(jī)。受限于制造技術(shù)水平低且研發(fā)成本高，打結(jié)器的研究未能取得進(jìn)展。水稻割捆機(jī)作為重點(diǎn)研究對(duì)象，國(guó)內(nèi)的科研院所與農(nóng)機(jī)企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)出與一批日本割捆機(jī)相似的收割打捆機(jī)，在東北地區(qū)推廣使用率較高。

1.2 研究現(xiàn)狀

目前，對(duì)農(nóng)作物秸稈的處理主要采用粉碎還田與收集處理兩種方式。聯(lián)合收獲機(jī)自動(dòng)化、集成化程度高，且能夠?qū)⒆魑锝斩掃€田處理，受到市場(chǎng)追捧。打捆機(jī)按照打捆形式可分為整稈、方捆與圓捆打捆，按照工作方式可分為自走式、固定式以及撿拾式。方捆與圓捆打捆機(jī)可用于牧草、玉米等秸稈壓縮打捆［9］。然而，整稈式打捆裝備仍擁有其不可替代的優(yōu)勢(shì)，高效的割捆裝備對(duì)于提高生產(chǎn)率，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要。針對(duì)稻、麥與油菜等作物，許多地區(qū)采取提前收割、打捆晾曬的生產(chǎn)方式，這不僅有利于提高糧食品質(zhì)，還有助于緩解“趕農(nóng)時(shí)”時(shí)勞動(dòng)力不足的局面。

工作時(shí)，倒伏的秸稈借助扶禾器被扶起、扶正，并且引導(dǎo)至切割器。隨后，被切割的莖稈通過鏈傳動(dòng)被輸送至打捆裝置進(jìn)行打結(jié)成捆，根據(jù)機(jī)型不同選擇車斗收集或田間拋放處理。小型割捆裝備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作靈活，可直接將秸捆直接鋪放在田間，最后經(jīng)人工搬運(yùn)收集。自走式打捆裝備則以其大機(jī)型和高度集成化的特點(diǎn)脫穎而出，裝備自身具有運(yùn)載功能。莖稈切割后經(jīng)過夾持、輸送與自動(dòng)打捆幾個(gè)環(huán)節(jié)后，由人工或單獨(dú)輸送機(jī)構(gòu)將秸捆有序堆放至裝備的料斗中。相較之下，自走式打捆裝備集成化程度更高，能夠顯著減少人力投入，從而提高收獲作業(yè)效率。

1.2.1 國(guó)外整稈打捆技術(shù)研究現(xiàn)狀

發(fā)達(dá)國(guó)家在大型打捆裝備研發(fā)方面擁有完善的體系，相關(guān)裝備的種類齊全，并配備有高效的維護(hù)設(shè)施，確保設(shè)備在使用過程中能夠持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，最大程度地提高生產(chǎn)效率和資源利用率。尤其是打結(jié)器的作業(yè)質(zhì)量與可靠性較高，成捆率達(dá)到99%。如在美國(guó)的規(guī)模化種植中廣泛采用中大型打捆裝備，配合D型雙結(jié)打結(jié)器，工作效率大幅提升。在長(zhǎng)期推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)上，發(fā)達(dá)國(guó)家的打捆裝備正趨向于大型化、智能化、高度自動(dòng)化，生產(chǎn)制造水平始終處于國(guó)際領(lǐng)先地位［10］。

目前國(guó)際市場(chǎng)上主流打結(jié)器分為C型與D型打結(jié)器兩種，盡管它們?cè)诨窘Y(jié)構(gòu)上相似，但D型打結(jié)器在自動(dòng)化程度與打結(jié)質(zhì)量方面均優(yōu)于前者，因此其應(yīng)用更為廣泛。為追求更高的技術(shù)水平，國(guó)外企業(yè)投入了大量研發(fā)資源，在結(jié)構(gòu)創(chuàng)新與優(yōu)化方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，與機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)合，產(chǎn)品技術(shù)水平已經(jīng)相當(dāng)成熟。德國(guó)與美國(guó)生產(chǎn)的打結(jié)器產(chǎn)品質(zhì)量處于世界一流水平，但與之配套使用的打捆裝備及其配件價(jià)格昂貴。

市場(chǎng)上的打結(jié)器產(chǎn)品工作原理基本一致，主要分為送繩、夾繩、繞扣、脫扣四個(gè)環(huán)節(jié)。打結(jié)嘴作為打結(jié)器的核心部件，在工作時(shí)受到頻繁的沖擊與摩擦，影響使用壽命與工作精度。德國(guó)舒馬赫集團(tuán)的拉斯伯［11］擁有100多年的打結(jié)器生產(chǎn)歷史，依靠先進(jìn)的打結(jié)器研發(fā)與制造水平，主要生產(chǎn)用于稻麥、玉米等秸稈打捆的單結(jié)與雙結(jié)打結(jié)器，使用特殊工藝與材質(zhì)保證打捆高效性、穩(wěn)定性與耐用性。美國(guó)公司［12］設(shè)計(jì)了Loop Master環(huán)形打結(jié)器，結(jié)合現(xiàn)有打結(jié)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，通過“環(huán)”式打結(jié)與打雙結(jié)，使抗拉強(qiáng)度增加了26%，解決了捆繩頭廢棄田間的問題。

意大利設(shè)計(jì)生產(chǎn)的BCS-242機(jī)型是世界首臺(tái)機(jī)動(dòng)割草機(jī)，622系列為242機(jī)型的演變產(chǎn)品，該機(jī)型具有127～140 cm的工作幅寬，其獨(dú)立控制的兩輪使整機(jī)行進(jìn)輕便靈活，且具備良好的地形適應(yīng)性。波蘭的Reeda蘆葦收割機(jī)（圖1）屬于自走式打捆機(jī)，其割臺(tái)結(jié)構(gòu)與BCS-622類似，但使用了履帶式自走底盤，從而提高了底盤適應(yīng)性和通過性。該機(jī)型規(guī)模較大，能夠完成收割、打捆，葦捆收集，無蘆葦夾持輸送裝置。前懸掛式割臺(tái)可高效的收割蘆葦，將蘆葦向中間收集打捆，打捆直徑60 cm。只需兩人即可操作，由人工將蘆葦捆擺放在料倉(cāng)堆垛成型并集中卸載［13］。

荷蘭冬季蘆葦割捆機(jī)工作性能更加突出，其割臺(tái)采用前懸掛式安裝，搭配履帶式自走底盤，采用往復(fù)式割刀。切割寬度達(dá)到了3.1 m，割臺(tái)切割蘆葦后直接進(jìn)行打捆。輸送裝置將葦捆送至一定高度，傳送帶高度可調(diào)節(jié)。該機(jī)器自帶料倉(cāng)，僅需2～3人就可以完成整個(gè)收割過程。可升降的輸送裝置方便工人進(jìn)行堆垛，節(jié)省人力。此外，將葦捆收集、堆垛在料倉(cāng)的同時(shí)，料倉(cāng)的捆綁裝置再進(jìn)行整體加固，運(yùn)輸更加可靠，工作效率大幅度提高。

日本ER6120半喂入式水稻收割機(jī)性能卓越，在日本本土銷量好。該機(jī)具在保持水稻稈完整的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了水稻的脫粒和秸稈打捆。采用履帶式自走底盤，三排帶撥指的秸稈輸送機(jī)構(gòu)，秸稈輸送機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠。在機(jī)器的后部加裝了秸稈打捆裝置，在脫粒后將莖稈打捆，從機(jī)具后側(cè)拋出置于田間，經(jīng)過自然晾干后再利用。日本HF608G半喂入收割脫粒打捆一體機(jī)（圖2）使用交叉型撥指輸送裝置，改善倒伏秸稈的收割困難問題。該機(jī)具一次性完成收割、脫粒、秸稈打捆三個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，成捆率在98%以上，站捆率在96%以上，作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

作為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度最高的國(guó)家，美國(guó)農(nóng)業(yè)有著大規(guī)模化生產(chǎn)、技術(shù)創(chuàng)新、高效率農(nóng)業(yè)等特點(diǎn)，對(duì)裝備的作業(yè)效率和通用性提出了較高的要求。尤其是在整桿收割打捆技術(shù)領(lǐng)域擁有深厚的研究基礎(chǔ)，以中大型打捆裝備為主導(dǎo)，整稈打捆裝備體系更加成熟，配套設(shè)施完善，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平相對(duì)較高。日本在農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合方面表現(xiàn)出色，更擅長(zhǎng)與當(dāng)?shù)氐淖魑锲贩N、種植模式和地形等條件相結(jié)合。鑒于我國(guó)種植地形多樣，整體種植模式與日本更相像，我們可以借鑒學(xué)習(xí)相關(guān)整稈打捆技術(shù)與裝備研發(fā)方面的特點(diǎn)，提高農(nóng)機(jī)農(nóng)藝的結(jié)合程度。

1.2.2 國(guó)內(nèi)整桿打捆裝備研究現(xiàn)狀

我國(guó)科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)在國(guó)外先進(jìn)打捆技術(shù)和體系的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)、改進(jìn)與創(chuàng)新，整稈式打捆技術(shù)發(fā)展迅速，研究成果顯著，裝備作業(yè)水平有了明顯提升［1415］。目前，國(guó)內(nèi)自主生產(chǎn)的小型打捆機(jī)具已經(jīng)取代進(jìn)口產(chǎn)品，生產(chǎn)成本降低且維護(hù)方便，對(duì)國(guó)內(nèi)復(fù)雜地形條件的適應(yīng)性也得到顯著提高。隨著技術(shù)創(chuàng)新的推動(dòng)，為滿足農(nóng)業(yè)各種場(chǎng)景的收獲需求，裝備類型逐漸更加多樣化，中型和大型打捆機(jī)完成從無到有的突破，能夠有效滿足不同規(guī)模田塊的作業(yè)需要。然而，進(jìn)一步改進(jìn)和優(yōu)化，以提升整體的工作質(zhì)量和可靠性，是未來研究和發(fā)展的重點(diǎn)。

打結(jié)器自主化生產(chǎn)仍然是國(guó)內(nèi)打捆裝備生產(chǎn)面臨的難題。我國(guó)從20世紀(jì)80年代起，在引進(jìn)歐美國(guó)家打捆裝備的基礎(chǔ)上，積極進(jìn)行打結(jié)器的自主研發(fā)。由于打結(jié)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及對(duì)運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系要求極高的精度，再加上零件的制造對(duì)精密鑄造、加工技術(shù)要求高，打結(jié)器研究未能取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。后來國(guó)內(nèi)開始出現(xiàn)仿制打結(jié)器，但部件運(yùn)動(dòng)配合一致性較差，使用壽命、打結(jié)速度、可靠性等方面均低于進(jìn)口產(chǎn)品的水平，這不僅削弱了農(nóng)民與研發(fā)企業(yè)的積極性，同時(shí)為產(chǎn)品研發(fā)與后期優(yōu)化造成困難。

近年來，國(guó)內(nèi)科研院所及企業(yè)以現(xiàn)有打結(jié)器為模型，從基本結(jié)構(gòu)原理、精密制造、運(yùn)動(dòng)原理等方面出發(fā)開展了大量的研究工作［1618］。張安琪［19］針對(duì)D型打結(jié)器的空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜問題，對(duì)成結(jié)器動(dòng)作過程進(jìn)行分解，解析獲得基本空間結(jié)構(gòu)參數(shù)。通過逆向工程對(duì)打結(jié)器的零件進(jìn)行參數(shù)化建模，確定零件的制造工藝要求，研制了打結(jié)器性能試驗(yàn)臺(tái)。李誠(chéng)［20］以D型打結(jié)器為研究對(duì)象，通過逆向手段建立三維幾何模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真研究，基于ANSYS軟件平臺(tái)模擬仿真了打結(jié)鉗嘴工作時(shí)受力狀態(tài)。打結(jié)器技術(shù)難題得到了廣泛重視，基本理論研究成果豐碩。

作物秸稈具有密度低、分布廣、季節(jié)性強(qiáng)、運(yùn)輸與存儲(chǔ)困難等特點(diǎn)。人力收割與打捆，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率極低，秸稈資源浪費(fèi)嚴(yán)重。因此整稈式打捆裝備的研發(fā)對(duì)滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率有重要意義。郭占斌等［21］立足于國(guó)內(nèi)水稻生產(chǎn)的實(shí)際情況，以日本水稻割捆機(jī)為樣機(jī)，對(duì)小型手扶水稻割捆機(jī)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。該機(jī)具主要由分禾器、切割裝置、輸送裝置、打捆機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。文章對(duì)機(jī)具的主體結(jié)構(gòu)及相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，生產(chǎn)率達(dá)到0.16hm2/h。手扶式打捆機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊，操作靈活，打捆速度快，對(duì)不同地形、地塊有良好的適應(yīng)性。與大型整稈式水稻打捆機(jī)相比，扶禾能力較差，可收割倒伏角20°～30°左右的作物，生產(chǎn)率較低。張洪山等［22］論述了水稻本禾割捆機(jī)研究的必要性，詳盡地闡述打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，無繩索設(shè)計(jì)原理避免了捆綁物易纏繞等問題。黑龍江省水田機(jī)械化研究所［23］設(shè)計(jì)了4GK-90 型水稻割捆機(jī)（圖3）、4GK-100手扶割捆機(jī)等小型裝備，打捆裝置參數(shù)合理、性能穩(wěn)定可靠。李湘萍［24］為解決麥秸處理問題，對(duì)4SLK-50型麥秸聯(lián)合收捆機(jī)進(jìn)行研究改進(jìn)，對(duì)小麥?zhǔn)崭詈笄o稈進(jìn)行撿拾收集與打捆。該機(jī)具可用于牧草打捆作業(yè)，適用性好。2012年，程聯(lián)社等［25］提出一種玉米整稈打捆裝備的設(shè)計(jì)方案，制定玉米秸稈的打捆工藝與技術(shù)要求，并對(duì)打捆機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理、關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)、傳動(dòng)方案等多方面進(jìn)行了研究分析。

顏新鵬等［26］提出將履帶式聯(lián)合收割機(jī)與打捆機(jī)二者功能結(jié)合，設(shè)計(jì)開發(fā)一種全喂入履帶自走式收獲打捆一體機(jī)。介紹裝備的整機(jī)結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)與工作流程，對(duì)小麥、水稻等谷物籽粒收獲并對(duì)秸稈進(jìn)行規(guī)整地打捆。牟向偉等［27］設(shè)計(jì)了一種小型水稻割捆機(jī)的打捆裝置。打結(jié)器仍然采用鳥嘴式打結(jié)，但設(shè)計(jì)了新的傳動(dòng)、纜繩、壓減繩結(jié)構(gòu)。楊文敏等［28］設(shè)計(jì)了一種油菜打捆裝置，該裝置配置于4SY-2.2油菜割曬機(jī)左側(cè)，組成了油菜割捆機(jī)。通過對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，確定打捆裝置的主要參數(shù)，試驗(yàn)表明該裝置各機(jī)構(gòu)配合協(xié)調(diào)，成捆率達(dá)到95%。盤錦市蘆葦科學(xué)研究所針對(duì)傳統(tǒng)蘆葦收割機(jī)存在的問題，研究設(shè)計(jì)了4W2.0型蘆葦收割機(jī)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多代機(jī)型。收割機(jī)割臺(tái)在配套動(dòng)力車的一側(cè)，放堆機(jī)構(gòu)放置在收割臺(tái)的右側(cè)、機(jī)具的后部，采用側(cè)向聯(lián)接、立式收割、橫向輸送的收割打捆方式，摟撥堆放機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊。

2 國(guó)內(nèi)外整稈打捆技術(shù)對(duì)比

整稈式打捆技術(shù)的關(guān)鍵在于打捆裝置的研制、扶起與輸送裝置的設(shè)計(jì)及實(shí)用化。國(guó)外打結(jié)器的研發(fā)已有上百年的歷史，設(shè)計(jì)出D型、C型、Loop knotter（活結(jié)）等多種類型打結(jié)器，工作原理不盡相同。更重要的是經(jīng)過多代的更迭與優(yōu)化，打結(jié)器的理論研究基礎(chǔ)雄厚，打結(jié)器精密程度較高。同樣的，配套的整稈式打捆裝備研發(fā)時(shí)間久，機(jī)具種類齊全，扶起與輸送裝置等結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更具針對(duì)性。裝備的研發(fā)理念是以機(jī)器代替人力，且大多與歐美等國(guó)家“工業(yè)化”種植模式相適應(yīng)，中大型裝備動(dòng)力強(qiáng)，工作可靠性好，更加重視工作效率。但是收獲全程的高度機(jī)械化無法適用于其他國(guó)家地區(qū)，并且主張高速度與批量化生產(chǎn)，忽視了產(chǎn)量與利用率，莖稈損傷與浪費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重。

經(jīng)過幾十年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)的秸稈打捆裝備技術(shù)研發(fā)取得顯著成效。然而，目前打捆技術(shù)主流研究方向?yàn)榉嚼εc圓捆打捆機(jī)，整稈式打捆技術(shù)研究重視程度不高。國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)種植田塊的地形復(fù)雜多樣，小型手扶式割捆機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，仿制成本低，機(jī)動(dòng)靈活而廣受歡迎。將打結(jié)裝置安裝在收割機(jī)具一側(cè)，應(yīng)用于稻麥等矮稈作物的收獲。而國(guó)內(nèi)打結(jié)技術(shù)的瓶頸仍未取得突破，仿制打結(jié)器成本低但工作質(zhì)量較差。扶起與輸送技術(shù)的研究仍然套用傳統(tǒng)收割裝備的輸送裝置，缺少與打結(jié)技術(shù)配套的相關(guān)研究，因此輸送打捆過程存在流暢性差，可靠性低，易堵塞、易損傷莖稈等問題［29］。

對(duì)國(guó)內(nèi)外典型收割打捆裝備進(jìn)行整合（表1）。通過分析對(duì)比能夠看出，打捆裝備往往與當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)模式相適應(yīng)。國(guó)外推崇工業(yè)化種植模式，整稈式打捆裝備以中大型為主，主要針對(duì)具有較大種植規(guī)模的農(nóng)場(chǎng)和農(nóng)業(yè)企業(yè)。依仗高度發(fā)達(dá)的工業(yè)制造水平，整稈式打捆裝備的自動(dòng)化與集成化程度較高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)作物的自動(dòng)收割、打捆和堆放等工序的全面控制和操作，高度自動(dòng)化的特點(diǎn)使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程更加高效，能降低人力成本。但是過于重視速度和批量化生產(chǎn)，有時(shí)會(huì)忽視產(chǎn)量與秸稈利用率。

發(fā)達(dá)國(guó)家高度工業(yè)化農(nóng)業(yè)與國(guó)內(nèi)差異較大，機(jī)械化發(fā)展模式也不可盲目復(fù)制。在我國(guó)，由于地形條件、土地利用結(jié)構(gòu)和農(nóng)業(yè)模式的差異，土地碎片化問題嚴(yán)重。國(guó)內(nèi)的打捆裝備應(yīng)更偏向于中小型割捆裝備研發(fā)和推廣，以適應(yīng)小型農(nóng)場(chǎng)和個(gè)體農(nóng)戶的需要。這些打捆裝備通常較為靈活輕便，可以適應(yīng)山區(qū)、丘陵地帶等地形復(fù)雜的狀況。雖然工作效率相對(duì)較低，但更加符合當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶的實(shí)際情況和經(jīng)濟(jì)能力。同時(shí)，在當(dāng)前的我國(guó)農(nóng)村勞動(dòng)人口相對(duì)充足，大規(guī)模推廣大型農(nóng)業(yè)收獲裝備可能會(huì)導(dǎo)致勞動(dòng)力剩余和就業(yè)問題。因此，這些都要求農(nóng)機(jī)研發(fā)的逐步調(diào)整和過渡，以保持農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性。

3 國(guó)內(nèi)整稈打捆技術(shù)存在問題

經(jīng)過近幾十年的改革與發(fā)展，在國(guó)家相關(guān)政策的引導(dǎo)與扶持下，農(nóng)業(yè)機(jī)械化取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，整稈打捆裝備研究成果顯著，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比技術(shù)水平仍然有差距，發(fā)展過程仍然存在許多問題。

3.1 整桿打捆技術(shù)研究不足

打捆裝置的設(shè)計(jì)制造需要解決多領(lǐng)域的難題。關(guān)鍵核心技術(shù)的缺失，打捆裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)理論研究薄弱，在狹小空間內(nèi)完成復(fù)雜的傳動(dòng)配合，這需要對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行長(zhǎng)期的改進(jìn)優(yōu)化。工作穩(wěn)定性和可靠性有待于提升，這要求零部件有著良好的加工精度，各零件之間銜接、配合傳動(dòng)精準(zhǔn)可靠。使用壽命較短，緊密的傳動(dòng)配合會(huì)產(chǎn)生磨損、沖擊，關(guān)鍵零件的材料研發(fā)，零件加工技術(shù)精度等方面都有待于改進(jìn)。自動(dòng)化程度低，要通過控制系統(tǒng)提高準(zhǔn)確性和可靠性，減少人工參以提高安全性，應(yīng)用傳感器技術(shù)確保機(jī)器高效和連續(xù)運(yùn)行。

3.2 整稈打捆裝備的創(chuàng)新落后于農(nóng)業(yè)需求

農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化快速發(fā)展，這要求推進(jìn)農(nóng)業(yè)裝備現(xiàn)代化、智能化。一方面，長(zhǎng)期借鑒與使用進(jìn)口產(chǎn)品讓企業(yè)嘗到仿制機(jī)器研發(fā)周期短、成本低的甜頭，長(zhǎng)期依賴國(guó)外技術(shù)而忽視自主設(shè)計(jì)，研發(fā)思路拘泥于機(jī)械結(jié)構(gòu)層面的仿制，而缺乏前瞻性基礎(chǔ)理論研究，自動(dòng)化程度更加落后。另一方面，因?yàn)檗r(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求多樣、變化迅速，但在農(nóng)機(jī)制造商和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者之間可能不對(duì)稱，企業(yè)可能不充分了解農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的新需求和新動(dòng)態(tài)，不能及時(shí)調(diào)整和改進(jìn)整稈打捆裝備的設(shè)計(jì)。

3.3 自主創(chuàng)新環(huán)境較差

一款成熟的農(nóng)業(yè)裝備需要較長(zhǎng)的研發(fā)周期和產(chǎn)品迭代，基礎(chǔ)理論研究耗時(shí)耗力卻又難出成果。試制成功樣機(jī)以后，生產(chǎn)企業(yè)為了快速占領(lǐng)市場(chǎng)、減少研發(fā)時(shí)間成本，往往省去對(duì)樣機(jī)的試驗(yàn)與改進(jìn)階段，裝備工作機(jī)理研究相對(duì)薄弱。因此造成了市場(chǎng)上整稈打捆裝備質(zhì)量較差、可靠性不高、穩(wěn)定性差、使用壽命短、后期維護(hù)困難等問題。很多企業(yè)堅(jiān)持自主創(chuàng)新，投入了大量人力、物力與財(cái)力研發(fā)核心技術(shù)。但成果極易被惡意抄襲，得不到保護(hù)。創(chuàng)新的積極性被削弱，最終導(dǎo)致科研氛圍惡性發(fā)展，沒有形成有效的創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)，阻礙了打捆技術(shù)的進(jìn)步。

3.4 農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝結(jié)合不佳

整稈打捆裝備的設(shè)計(jì)和研發(fā)脫離生產(chǎn)需求和農(nóng)藝要求。推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程要以裝備與農(nóng)藝結(jié)合為前提，我國(guó)與國(guó)外種植模式存在差異，生搬硬套會(huì)導(dǎo)致農(nóng)機(jī)和農(nóng)藝之間的脫節(jié)。不同作物莖稈物理性質(zhì)不同，需要針對(duì)性研發(fā)輸送、打捆裝置的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)以適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。此外，農(nóng)機(jī)制造企業(yè)缺乏與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的有效溝通和反饋機(jī)制，無法了解用戶對(duì)打捆裝備的真實(shí)需求和問題，就很難進(jìn)行及時(shí)的改進(jìn)和優(yōu)化。

4 總結(jié)與展望

近年來，我國(guó)打捆裝備產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)較快的發(fā)展態(tài)勢(shì)，研究成果顯著，自主生產(chǎn)的中小型整稈打捆產(chǎn)品已經(jīng)取代進(jìn)口，裝備制造技術(shù)與質(zhì)量都在穩(wěn)定提升。歐美國(guó)家的打捆技術(shù)更為成熟，大型裝備作業(yè)質(zhì)量好，智能化、集成化程度高；日本的小型整稈打捆裝備作業(yè)靈活，打捆性能穩(wěn)定可靠。國(guó)產(chǎn)打捆機(jī)械的中低端產(chǎn)品扎堆，集成化程度更高、結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的中大型裝備仍被國(guó)外壟斷。因此，實(shí)現(xiàn)打捆裝備產(chǎn)業(yè)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的目標(biāo)仍然任重道遠(yuǎn)。

我國(guó)農(nóng)業(yè)打捆裝備的設(shè)計(jì)研制存在一些不足之處，如自主創(chuàng)新成效低、理論研究基礎(chǔ)薄弱、整稈式打捆的關(guān)鍵核心技術(shù)沒有突破性進(jìn)展等。為推進(jìn)整稈打捆裝備的發(fā)展，相關(guān)部門應(yīng)注重提高社會(huì)整體對(duì)農(nóng)機(jī)裝備科技創(chuàng)新的積極性，推動(dòng)農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝的融合，利用科技發(fā)展提升打捆裝備工作質(zhì)量、效率與可靠性，推進(jìn)整稈打捆裝備的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，為鄉(xiāng)村振興提供裝備與技術(shù)支撐。

打捆技術(shù)的革新需要政策的支持引導(dǎo)、科研單位的研發(fā)投入、研究成果轉(zhuǎn)化等多方面的推動(dòng)，未來國(guó)內(nèi)整稈式收獲打捆技術(shù)的發(fā)展可能會(huì)具備以下幾個(gè)特點(diǎn)。

1） 更加重視對(duì)整稈打捆關(guān)鍵技術(shù)突破，著力解決打結(jié)器這個(gè)“卡脖子”難題。重視基礎(chǔ)理論研究，提升工藝制造水平，深化應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等先進(jìn)技術(shù)手段。引進(jìn)學(xué)習(xí)與自主創(chuàng)新并舉，政府與企業(yè)更加注重前沿科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用，加大研發(fā)投入。從田間出發(fā)， 以高新技術(shù)改造傳統(tǒng)制造技術(shù)， 改善打捆裝備科技創(chuàng)新總體滯后的局面。

2） 自主創(chuàng)新意識(shí)不斷增強(qiáng)，企業(yè)的創(chuàng)新主體地位更加明確。深化基礎(chǔ)理論研究，重視前瞻性理論研究。隨著打結(jié)器基本制造原理、工作原理研究的深入，自主研制出高效、可靠的打結(jié)器。相關(guān)部門強(qiáng)化法規(guī)、政策的規(guī)范引導(dǎo)作用，營(yíng)造企業(yè)間良性競(jìng)爭(zhēng)的創(chuàng)新環(huán)境。同時(shí)，規(guī)范市場(chǎng)秩序，充分發(fā)揮農(nóng)機(jī)企業(yè)在科技創(chuàng)新中的主體作用，推動(dòng)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化，使科研成果成為激勵(lì)企業(yè)創(chuàng)新的動(dòng)力。

3） 營(yíng)造良好的科研環(huán)境。相關(guān)部門主動(dòng)引導(dǎo)，企業(yè)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，將創(chuàng)新研發(fā)目標(biāo)由“從無到有”轉(zhuǎn)向“由低質(zhì)量到高水平”，將產(chǎn)品質(zhì)量作為企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)核心，加強(qiáng)注重社會(huì)對(duì)創(chuàng)新成果的保護(hù)，推動(dòng)整稈打捆裝備的優(yōu)化升級(jí)，農(nóng)機(jī)鑒定部門要在研發(fā)進(jìn)程中扮演重要角色，做好市場(chǎng)上打捆裝備的評(píng)價(jià)與質(zhì)量工作。

4） 要轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展方式，推進(jìn)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝一體化，提升節(jié)本增效成果。農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝相適應(yīng)是農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要，整稈打捆裝備的研發(fā)不能脫離秸稈，莖稈的物理特性分析與種植農(nóng)藝研究也是科研的一部分。針對(duì)國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)模式的需求因地制宜，結(jié)合不同地區(qū)特點(diǎn)、不同作物品種莖稈特性，形成特色的區(qū)域化打捆裝備設(shè)計(jì)。

5） 打捆裝備的自動(dòng)化、智能化、集成化程度不斷提升。機(jī)電一體化技術(shù)將會(huì)得到廣泛應(yīng)用，如研發(fā)基于傳感器原理的自動(dòng)打捆裝置來提高成捆率與秸稈完整率。整稈打捆裝備的綜合性能將更加優(yōu)越，隨著制造水平的提升、新材料的應(yīng)用，零件的精密度與使用壽命將得到改善。打結(jié)器研究打破國(guó)外壟斷的困境，整機(jī)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化效果良好，打結(jié)質(zhì)量、效率、可靠性大幅提升。

參 考 文 獻(xiàn)

［1］ Tang Z， Li Y， Cheng C. Development of multi-functional combine harvester with grain harvesting and straw baling ［J］. Spanish Journal of Agricultural Research， 2017， 15（1）： e0202-e0202.

［2］ 雷軍樂， 肖建中， 尹詩豪. 小型秸稈圓捆機(jī)喂入機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)［J］. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)， 2022， 43（1）： 7-13.

Lei Junle， Xiao Jianzhong， Yin Shihao. Design and test of feeding mechanism of small straw round baler ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2022， 43（1）： 7-13.

［3］ 張麗， 張寧， 孟玉剛， 等. 撿拾輸送集草機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究［J］. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)， 2021， 42（9）： 1-6.

Zhang Li， Zhang Ning， Meng Yugang， et al. Research on design and experiment of grass picking and collecting machine ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2021， 42（9）： 1-6.

［4］ 宣杏云. 國(guó)外農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的模式及其借鑒［J］. 江蘇農(nóng)村經(jīng)濟(jì)， 2006（5）： 16-17.

［5］ 郜楠. 割捆機(jī)打捆機(jī)構(gòu)分析與動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究［D］. 長(zhǎng)春： 吉林大學(xué)， 2008.

Gao Nan. Structure designing and dynamic optimizing research on binding parts of a rice reapinng-binder ［D］. Changchun： Jilin University， 2008.

［6］ 法國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化［J］. 南方農(nóng)機(jī)， 2006（4）： 46-47.

［7］ 曲法純. 日本谷物割捆機(jī)介紹［J］. 農(nóng)機(jī)推廣， 1994（4）： 30.

［8］ 吳征毅. 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)巨菌草小型割捆機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)與仿真［D］. 福州： 福建農(nóng)林大學(xué)， 2017.

Wu Zhengyi. Based on virtual prototype technology giant JunCao small binder work device design and simulation ［D］. Fuzhou： Fujian Agriculture and Forestry University， 2017.

［9］ 羅強(qiáng)軍， 陳永生， 韓柏和， 等. 自走式打捆機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展［J］. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)， 2018， 39（12）： 18-24.

Luo Qiangjun， Chen Yongsheng， Han Baihe， et al. Research progress of self-propelled baler in China and abroad ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2018， 39（12）： 18-24.

［10］ Kaho T， Iida M， Umeda M， et al. Measurement of straw yield for head feeding combine using knotter ［J］. Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery， 2003， 65（1）： 62-68.

［11］ 趙弢. 拉斯伯打結(jié)器，德國(guó)制造“結(jié)”出品質(zhì)［J］. 農(nóng)業(yè)機(jī)械， 2020（8）： 60.

［12］ 關(guān)群. 紐荷蘭打結(jié)器獲愛迪生發(fā)明獎(jiǎng)金獎(jiǎng)［J］. 農(nóng)機(jī)市場(chǎng)， 2021（6）： 61.

［13］

Ivan G H. Reed harvesting equipment in the country and worldwide ［J］. Annals of the University of Craiova-Agriculture， Montanology， Cadastre Series， 2017， 46（2）： 430-435.

［14］ 李曉紅， 劉麗敏， 王鵬， 等. 4GL-90型稻麥割捆機(jī)［J］. 現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)， 2006（4）： 38-39.

［15］ 閆小銘. 小型麥谷類雜糧割捆機(jī)部件的設(shè)計(jì)［J］. 農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備， 2021（5）： 13-14， 17.

Yan Xiaoming. The design of small wheat and cereal grain combine harvester and baler ［J］. Agricultural Technology amp; Equipment， 2021（5）： 13-14， 17.

［16］ Cen H. Reliability analysis of the CAM on the drive gear plate of D type knotter ［J］. International Journal of Performability Engineering， 2019， 15（1）： 23-34.

［17］ Guo J， Cen H， Tang H， et al. Research on design of the D-knotter split spindle ［C］. Journal of Physics： Conference Series. IOP Publishing， 2022， 2218（1）： 012077.

［18］ 宋淑美， 姜麗玲， 楊善東， 等. 方捆打捆機(jī)打結(jié)裝置的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)［J］. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)， 2020， 41（1）： 223-228.

Song Shumei， Jiang Liling， Yana Shandong， et al. Research status and development trend of knotting device for square balers ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2020， 41（1）： 223-228.

［19］ 張安琪. D型打結(jié)器空間結(jié)構(gòu)參數(shù)解析與精密制造［D］. 北京： 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)， 2017.

Zhang Anqi. Spatial structure parameters analysis and numerical manufacture of D-bale knotter ［D］. Beijing： China Agricultural University， 2017.

［20］ 李誠(chéng). 逆向重構(gòu)D型打結(jié)器運(yùn)動(dòng)仿真分析與打結(jié)鉗嘴受力分析研究［D］. 北京： 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)， 2015.

Li Cheng. Motion simulation of reverse reconstructed D-bale knotter and bill hook mechanical analysis during straw baling ［D］. Beijing： China Agricultural University， 2015.

［21］ 郭占斌， 汪春， 衣淑娟. 小型手扶水稻割捆機(jī)的研究［J］. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2005（3）： 64-66.

Guo Zhanbin， Wang Chun， Yi Shujuan. Overall design for small-scale rice binder supported with hands ［J］. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery， 2005（3）： 64-66.

［22］ 張洪山， 陳淑梅. 水稻本禾割捆機(jī)的研究［C］. 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)農(nóng)機(jī)維修分會(huì). 第十四次全國(guó)農(nóng)機(jī)維修學(xué)術(shù)會(huì)議論文選. 黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械維修研究所;黑龍江省綏濱縣農(nóng)機(jī)化學(xué)校， 2010： 4.

［23］ 李肖婷. 4GK-900型丘陵山區(qū)谷子割捆機(jī)主要部件的試驗(yàn)與研究［J］. 當(dāng)代農(nóng)機(jī)， 2021（9）： 19-21.

［24］ 李湘萍. 4LSK-50型麥秸聯(lián)合收捆機(jī)的研究［J］. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)， 2003（1）： 107-109.

［25］ 程聯(lián)社， 金瑩. 玉米整稈打捆機(jī)整體設(shè)計(jì)［J］. 安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)， 2012， 40（7）： 3849-3850.

Cheng Lianshe， Jin Ying. Integrated design of corn straw bundling machine ［J］. Journal of Anhui Agricultural Sciences， 2012， 40（7）： 3849-3850.

［26］ 顏新鵬， 趙研科， 蔡登輝， 等. 全喂入履帶自走式收獲打捆一體機(jī)設(shè)計(jì)［J］. 拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車， 2020， 47（4）： 52-54.

Yan Xinpeng， Zhao Yanke， Cai Denghui， et al. Design of all-feed crawler self-propelled harvesting and bundling integrated machine ［J］. Tractor amp; Farm Transporter， 2020， 47（4）： 52-54.

［27］ 牟向偉， 黃偉鳳， 黃積佰. 一種小型水稻割捆機(jī)的打捆裝置［P］. 中國(guó)專利： CN106211927B， 2019-04-09.

［28］ 楊文敏， 何明， 鄔備. 油菜割捆機(jī)打捆部件的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)［J］. 中國(guó)農(nóng)學(xué)通報(bào)， 2019， 35（31）： 129-133.

Yang Wenmin， He Ming， Wu Bei. The baling device of rape binder： design and experiment ［J］. Chinese Agricultural Science Bulletin， 2019， 35（31）： 129-133.

［29］ 李艷聰， 衛(wèi)勇， 張浩， 等. 蘆葦收割機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析［J］. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)， 2020， 41（12）： 20-23.

Li Yancong， Wei Yong， Zhang Hao， et al. Design and motion analysis of parts of reed harvester ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2020， 41（12）： 20-23.