聰明的車，智慧的路

無人駕駛的汽車，它會不會撞到其他車輛和行人？它遇到紅綠燈或其他障礙物，能及時做出正確反應嗎？出了故障怎么辦……帶著這些問題，我們走進了“研學小課堂”。

2023 年11 月2 日，四川綿陽市創業大道上，一輛無人駕駛小巴士在平穩行駛著，轉彎時，車速放緩，方向盤自動轉向；靠近車輛或行人時自動剎車；遇到紅燈自動停車，綠燈亮起繼續前行；到達站點，停車下人……這一切，標志著我國無人駕駛技術已經成熟。

無人駕駛技術是指在沒有司機的情況下，車輛自主操控行駛的自動化技術。

無人駕駛技術是分級發展的，可細分為六個等級。如果粗略地分，主要有：人車配合操控、在人監視下自主操控、無人參與而完全自主行駛。目前，這項技術已發展到有人監視下自主駕駛水平，也就是說，車輛自主完成前進、轉向、停車、變道等操作，但駕駛室必須有人，以防意外。

無人駕駛就是機器人開車

無人駕駛技術原理很復雜，要真正說清楚，涉及許多很深的知識。簡單地說，車子就是通過人工智能技術，觀察、識別道路和周圍情況，及時做出反應，根據路情完成轉向、調速、停車和起步等一系列操作。一句話，無人駕駛就是機器人開車，主要步驟如下——

感知和識別：車上安裝的激光雷達等儀器發出的激光等射線，被目標反射回來，又被視覺相機等傳感器及時接收，從而對周邊環境做出判斷，準確識別路況、車輛、行人、紅綠燈等道路標志及障礙物，相當于人眼看到了一切。