S-750高速貼標機工作原理及故障分析

安小康 薛永強 金 正

（蘭州生物制品研究所有限責任公司，甘肅蘭州 730046）

0 引言

貼標機可以依靠字符檢測機構、相機檢測軟件對所拍照片進行處理分析，將印字內容不合格的檢測出來。基于產(chǎn)品的包裝和工藝要求，貼標機作為藥品生產(chǎn)環(huán)節(jié)中重要的一環(huán)，減少了在產(chǎn)品包裝過程中人員的污染，提高了包裝環(huán)節(jié)的自動化程度[1]，相對于傳統(tǒng)手工貼標具有高效、美觀、準確、靈活、可靠的優(yōu)點。

S-750穩(wěn)定性高、速度快、精度準、故障率低、操作簡單，設備符合GMP規(guī)范要求，產(chǎn)品依據(jù)ISO 9001的要求標準設計、生產(chǎn)，能在滿足客戶生產(chǎn)需求的同時提高生產(chǎn)穩(wěn)定性。

1 S-750貼標機的原理

如圖1所示，整機主要由進料機構、螺桿輸送機構、星盤機構、輪附機構、印字機構、字符檢測機構、漏貼檢測機構、操作機構、合格品收集機構組成。產(chǎn)品依靠螺桿輸送機構進入主星輪，經(jīng)過產(chǎn)品檢測光電觸發(fā)貼標，PLC信號控制伺服電機檢測到產(chǎn)品時完成出標動作，依靠輪附機構將標簽完整地貼在產(chǎn)品上，字符檢測機構對印字內容拍照，相機檢測軟件對所拍照片進行處理分析，將印字內容不合格的檢測出來，貼標檢測光電通過螢光檢測來判定產(chǎn)品上是否貼標，通過合格品出料撥盤進入輸送帶，不合格品進入不良品收集盤[2]。

圖1 整機組成

1）入料機構，用于輸送產(chǎn)品。

2）不良品收集單元，收集不良品。

3）螺桿輸送機構，保證產(chǎn)品輸送的穩(wěn)定。

4）機箱，用于承載設備各單元的支持機構，內部安裝電器。

5）星盤機構。

6）合格品收集單元。

7）操控界面，設定和調整參數(shù)，監(jiān)視設備運行狀態(tài)。

8）漏貼檢測機構。

9）輪附機構，產(chǎn)品通過時使產(chǎn)品轉動，從而使標簽貼到瓶子上。

10）字符檢測機構，檢測印字是否清晰、完整。

11）貼標主機頭單元，設備貼標動作的實現(xiàn)部分，包括主機頭調整座、印字機。

2 常見故障分析及解決方法

作為設備維護人員，須依據(jù)日常維護經(jīng)驗對貼標機常見故障進行分析并提出解決方法，快速準確地解決問題，滿足生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率。

2.1 進瓶螺桿處碎瓶

由傳動系統(tǒng)將送來的瓶子導入螺旋槽中，瓶子在螺桿的推動下前進，同時被螺旋槽分隔開，螺桿通過高速旋轉將瓶子帶入螺旋槽依次進入入料撥盤。瓶子進入星盤必要條件：1）瓶子順暢導入螺旋槽；2）瓶子沿進瓶螺桿前進時平穩(wěn)有序；3）瓶子與星輪順利銜接[3]。

首先檢查是否有碎瓶導致錯位，如有錯位，清理碎瓶，以星盤為基準，松開聯(lián)軸器固定螺絲，輕輕轉動分瓶螺桿，使得分瓶螺桿與入料撥盤對應的間隙剛好放入瓶子，上緊聯(lián)軸器固定螺絲，輕輕點動機器觀察瓶子是否平穩(wěn)進入入料撥盤，如圖2所示。

圖2 進料螺桿

2.2 貼標故障

2.2.1 標簽上下不對齊

標簽在瓶子上出現(xiàn)上下不齊，首先檢查護欄是否松動，進料是否晃動，導致標簽貼歪；其次檢查剝離板是否與護欄的端面平齊，檢查輪附機構角度是否正確，是否貼緊瓶子。松開四顆左右位置固定螺絲，然后移動輪附皮帶的左右位置，使輪附皮帶與剝離板留有1 mm間距，如圖3所示。

圖3 貼標系統(tǒng)

2.2.2 標簽字跡模糊

檢查墨盒是否有漏墨、滴墨、出墨不均勻現(xiàn)象，墨盒中是否存在空氣，用專業(yè)針管吸出墨盒中多余的空氣，并用干凈的無紡布輕輕擦拭墨盒，搖勻墨盒，觀察印字。打印頭距離標簽位置太近也會導致印字模糊，輕輕調節(jié)打印頭位置，觀察打印是否清晰。

2.2.3 標簽卷邊

重新尋找貼標位置：放一個瓶子，然后將機器速度設定至50瓶/min以下，按啟動按鈕將瓶子緩緩輸送到剛好接觸到輪附皮帶的位置，輕輕轉動輪附使輪附帶動瓶子輕微轉動，若一次不成功，則多試幾次，直到停到最合適的位置，如圖4所示。在參數(shù)設置界面點擊 “寫入貼標位置” 保存參數(shù)，速度調至生產(chǎn)速度，觀察貼標是否有卷邊情況。

圖4 輪附機構

調整出標長度：標簽應露出剝離板口1～3 mm。通過標簽檢測電眼，標簽檢測完成后系統(tǒng)會自動生成一個出標長度，點擊出標測試，觀察標簽露出剝離板口的長度，若長了就減小出標長度，若短了就加大出標長度，最終使標簽露出剝離板口1～3 mm。

2.2.4 標簽不出標，斷標

不出標：檢查產(chǎn)品出標電眼是否松動，是否被遮擋，用酒精棉簽輕輕擦拭電眼，出標電眼松動會導致出標長度改變。

斷標：按照正確的標簽纏繞方向，確保標簽在一條水平線上，所有標簽導向裝置沒有卡死的情況，同步器壓緊標簽，調整標簽與標簽檢測光電、噴印機等摩擦，如圖5所示。

圖5 標簽收卷

2.3 剔除星輪錯位

重新尋找剔除原點：在分瓶螺桿處放置4個產(chǎn)品，然后運行設備。待第一個瓶子運行到接近合格品出料撥盤處停機。4個瓶子中有兩個瓶子會貼標，另外兩個瓶子會漏貼標。貼標的瓶子要對應合格品出料撥盤與不良品出料撥盤的外道吹氣孔，漏貼標的瓶子則對應內道吹氣孔。如圖6所示，貼好標簽的瓶子剛好能對應上合格品出料撥盤與不良品出料撥盤的外道吹氣孔。

圖6 剔除機構

調整方法：貼標速度50瓶/min及輸送點動狀態(tài)下，點動使合格品出料撥盤中心、合格品出料撥盤邊緣圓弧的中心及不良品出料撥盤的中心在一條直線上，然后松開不良品出料撥盤的鎖緊旋鈕及4顆固定螺絲，轉動不良品出料撥盤，在瓶子貼著合格品出料撥盤邊緣圓弧時，瓶子與不良品出料撥盤兩側的間距一致即可，調整完成后擰緊鎖緊旋鈕及固定螺絲，如圖6所示。

3 結束語

標簽作為產(chǎn)品外觀的直接體現(xiàn)者，發(fā)揮著重要作用；貼標機則提高了包裝過程的自動化程度，改善貼標效果的同時也保證了產(chǎn)品的質量。本文通過對S-750貼標機工作原理的總結及常見故障的分析，對設備使用與維護提出了參考意見。