觸覺機器人能“感受”材料柔軟度

張佳欣

如果用指尖按一顆棉花糖，很容易感覺出它是軟的。如果把一塊硬餅干放在棉花糖上面，用指尖去壓硬餅干，人類仍能分辨出下面的棉花糖是軟的。研究人員希望創造出一種具備同樣能力的機器人平臺。據最新一期《美國國家科學院院刊》報道，瑞士洛桑聯邦理工學院研究人員開發出一種柔軟度表達接口（SORI），實現了這一目標。