刮板輸送機自動伸縮機尾的研究

徐占強

（中煤張家口煤礦機械有限責任公司；河北省高端智能礦山裝備技術創新中心，河北 張家口 076250）

1 前言

煤炭是比較重要的能源，也是化工和冶金行業的重要原料。有燃燒、氣化、液化、焦化、流態化等用途。如何合理、有效的開采使用煤炭資源極為重要。我國目前是煤炭產量大國和消費大國，煤炭的高效安全生產是國民經濟的重要保障，而如何高效安全的生產卻離不開刮板輸送機的先進技術。

我國絕大多數煤礦井下的綜采工作面都使用采煤機開采，刮板輸送機運輸，液壓支架支撐防護推移的方式進行采煤。刮板輸送機是非常重要的煤炭運輸設備，而且是整個煤炭運輸系統的起始點，其重要性無可替代。另外，輸送機還可為采煤機實現支撐和銷軌配合的功能，采煤機可以自行行走；而對支架來說，若無輸送機和其連接并互為支點，支架無法向前推進工作面，同時，刮板輸送機也無法自行向前推進。所以，刮板輸送機自動伸縮機尾將會得到廣泛的應用。

2 自動伸縮機尾的工作原理及結構組成

2.1 自動伸縮機尾的工作原理

刮板機是綜采工作面的主要設備之一，工作過程中，其負載大小會隨采煤機的往復運動、截煤速度、支架推移等影響而不斷變化，刮板鏈也隨之時松時緊。隨著工作面長度的增加，刮板鏈松緊變化愈加明顯：鏈條過松，鏈條不能與鏈輪順利嚙合或脫開，易堆積扭結，在封閉的底鏈道造成刮卡，導致非正常磨損斷裂；鏈條過緊，運行阻力增大，設備啟動困難，運行功率增大，零部件磨損加劇，使用壽命降低。

自動伸縮機尾能夠根據不同的工況對鏈條張力實現動態調節，使其始終處于最佳的張緊狀態。通過液壓缸的伸縮實現固定架和活動架的相對運動以達到鏈條張緊的目的，伸縮機尾液壓控制系統可手動或自動控制液壓缸的伸縮。在液壓缸上安裝有位移傳感器和壓力傳感器（壓力傳感器也可安裝于伸縮機尾液壓控制系統），電氣監控系統根據有關傳感器提供的信號可根據程序對液壓缸的伸縮量及刮板鏈的張緊程度進行判斷，然后對伸縮機尾控制系統發出指令通過電液控換向閥電液信號轉換控制液壓缸伸縮，進行緊鏈和松鏈操作，通過電氣監控系統不間斷地對刮板鏈的工作狀況的參數進行實時檢測并進行判斷，及時調整油缸伸縮對刮板鏈的張緊力進行調整，是刮板鏈的張力一直處于設定的正常工作范圍內。

2.2 自動伸縮機尾的結構組成

自動伸縮機尾主要部分組成包括固定架、活動架、導軌、液壓缸及其護罩、伸縮機尾液壓控制系統和電氣監控系統，如圖1 所示。

圖1 自動伸縮機尾的主要組成

固定架為整體焊接結構，用于安裝機尾底擋板、機尾鏟煤板、機尾推移部等；活動架上有可拆卸的活動壓鏈塊和固定鏈輪的壓塊；液壓缸安裝有位移傳感器和壓力傳感器可檢測液壓缸的伸縮行程和壓力；伸縮機尾液壓控制系統配有電液控換向閥，用于控制液壓缸的伸縮，與電氣監控系統系統配合使用實現手動和自動控制功能。

伸縮機尾可代替普通形式機尾架和過渡槽的功能使用，可配合液壓馬達緊鏈控制系統共同實現調整刮板鏈松緊的目的。其中固定架和活動架之間由液壓缸連接，通過液壓缸的伸縮活動架可沿固定架上安裝的導軌移動，改變輸送機工作面長度來實現鏈條松緊調整。

3 伸縮機尾架伸縮行程和伸縮機構推移力的研究

當采煤機運行于刮板輸送機機尾部，刮板鏈在額定負載下的張力如圖2 所示。鏈條的單位伸長量與其張力、單位長度、鏈條剛度E 等諸量之間的關系服從虎克定律。輸送機在額定負載下工作時，鏈條總彈性伸長量為：

圖2 刮板鏈張力圖

式中，i 為刮板鏈條數；L 為刮板輸送機長度，mm；S（x）為鏈條在x 點處的張力，N；A 為刮板鏈的橫截面積，mm2；E 為刮板鏈的彈性模量，N/mm2。

式中，S1、S2、S3、S4 分別是機頭鏈輪分離點、機尾鏈輪繞入點、機尾鏈輪分離點、機頭鏈輪繞入點處的鏈條張力值。

設上鏈運行阻力為W重，下鏈運行阻力為W輕，則有

S2=S1+W輕

S4=S3+W重

設機頭機尾傳動裝置的裝機功率比為K，運行中按相同的比率出力時：

伸縮機構的行程最小應滿足刮板輸送機從空載到額定負載所引起的鏈條伸長量，按上述計算方法，分別計算出空載和額定負載時鏈條的伸長量ΔL0 和ΔL，則伸縮機構的最小行程：

刮板輸送機在運行過程中，伸縮機構的驅動力必須克服鏈條張力和機尾的磨擦阻力才能使裝置正常工作，而輸送機在額定負載下運行時鏈條的張力最大，所以伸縮機構的驅動力不應小于

式中：S2、S3 為額定負載下機尾處上下鏈條的張力；F阻為機尾移動磨擦阻力，可近似折算到鏈條張力上

T = 1.2（S2 +S3）

計算示例：裝機總功率2×2000kW（K=1，頭1 尾1），刮板鏈鏈速1.68m/s，鋪設長度320m，運量4000t/h，并將有關刮板鏈及溜槽的參數代入我公司專用計算軟件按滿負載計算，得到：

額定負載運行時：上鏈阻力W重=1134kN，下鏈阻力W輕=340kN

4 機尾架結構的優化改進研究

4.1 活動壓鏈塊的改進研究

伸縮機尾架為中板起坡段，上翼板隨中板高度變化，彎曲處較平段磨損嚴重，所以采用可更換的活動壓鏈塊結構，磨損嚴重時更換壓鏈塊即可。早期活動壓鏈塊長度較短，與活動架上焊接的上翼板配合使用，活動架前端的上翼板由于長度較短使得其與側板焊接長度短，使用一段時間后由于磨損震動等原因焊縫處有裂縫導致上翼板脫落的事情時有發生，受井下條件限制焊接維修不方便。如圖3 所示。

圖3 前端上翼板焊接結構

為解決伸縮機尾架上翼板脫落的問題，改進活動架結構和活動壓鏈塊結構，把活動架前端的上翼板和活動壓鏈塊做成一個整體，不使用焊接結構改為螺栓連接，活動壓鏈塊不易脫落而且磨損嚴重后方便更換。如圖4所示。

圖4 整體活動壓鏈塊結構

4.2 伸縮機尾油缸護罩的結構改進研究

油缸護罩安裝在機尾架上用于保護液壓缸防止被落煤砸壞，活動護罩隨活動架一起移動。

傳統的油缸護罩安裝后立板貼在固定架底板外側，由于機尾架煤壁側堆煤較多，導致油缸護罩隨機尾架伸縮時有小塊煤容易塞入護罩內，長期堆積后護罩難以收回且會擠壓油缸護罩立板，嚴重時會使油缸護罩脫落，從而油缸暴露在外容易產生損壞。如圖5 所示。

圖5 傳統油缸護罩

為解決油缸護罩脫落問題，改進油缸護罩結構以及護罩和機尾架的搭接方式。把油缸護罩立板向機尾架里側收縮，并在固定架底板上開槽使得油缸護罩立板在槽內滑動，相當于給予護罩立板一個約束力使得立板不易變形從而減少小塊煤進入護罩內，增加油缸護罩和機尾架的連接螺栓使油缸護罩更加牢固不易脫落。如圖6 所示。

圖6 改進后油缸護罩

5 結語

本文通過對自動伸縮機尾進行研究。首先，對伸縮機尾架伸縮行程和伸縮機構推移力計算進行研究，然后針對自動伸縮機尾目前主要存在的問題進行研究并提出改進方法，對自動伸縮機尾在后續的應用起著重要作用。第一，對活動壓鏈塊進行了結構改進，較于傳統結構，新結構在前期加工和后期維護更加便捷；第二，對油缸護罩進行了結構改進，相較傳統結構，新結構極大地減少了小塊煤進入護罩，保護了油缸。