基于改進(jìn)ORB-SLAM2算法的動(dòng)態(tài)特征點(diǎn)剔除
2024-04-07 11:21:10周曉睿,楊磊,婁莉娟等
天津農(nóng)學(xué)院學(xué)報(bào) 2024年1期
關(guān)鍵詞：特征
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