基于高斯混合分布及EM 算法的抗干擾定位方法

初 飛，陳洪轉，由立華，楊 立

（1.南京航空航天大學經濟與管理學院，江蘇 南京 210016；2.北京微電子技術研究所，北京 100076）

0 引言

隨著全球衛星導航系統的發展和技術進步，越來越多的應用對于定位精度及可靠性有較高要求。在電子對抗環境中，導航接收機會收到多種干擾信號，如多徑干擾、欺騙干擾（包括轉發式和欺騙式干擾）等，尤其是欺騙干擾，真實信號和干擾信號的同時存在會導致接收機的定位結果出現較大偏移，甚至不在同一區域內，誤導接收機的定位。與能可靠定位的真實信號相比，轉發式欺騙干擾可被視為其在真實偽距觀測值的基礎上附加了額外的等效偏移，即偽距觀測值存在異常偏移，生成式欺騙干擾可被視為接收到當前星座圖不存在的偽距觀測量，或當前星座圖下虛假的星歷信息。對于接收機而言，在眾多真實信號與欺騙式干擾信號同時存在的復雜電子對抗環境中，將真實信號進行識別，存在較大的困難。現有的接收機大多使用RAIM 算法［1-8］及其增強算法（ARAIM）對偽距異常進行識別，但該方法主要針對民航飛機［9-11］、城市峽谷等應用場景，發生偽距異常的觀測值個數一般小于兩三個，遠遠少于真實信號的數量。在欺騙式干擾環境下，干擾信號的數量可能接近甚至超過真實信號的數量，此時現有的RAIM 方法已不再適用。

傳統的RAIM 算法［1-2］大多基于最小二乘，構造卡方或T 統計量等進行假設檢驗及故障星排除，或者使用基于觀測子集的多解分離方法，如MHSS［4-7］，前者一般一次只能剔除單顆故障星，后者需要計算的觀測子集數目隨故障個數增加而超指數增長［14-15］，無法滿足實時性要求。……