張逸飛
(中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,武漢 430000)
隨著高速鐵路運(yùn)營(yíng)速度的不斷提高,更高速度輪軌鐵路發(fā)展迅速。更高速列車與線路之間的動(dòng)力作用顯著增強(qiáng),列車的行車安全性、運(yùn)行平穩(wěn)性、旅客乘坐舒適度受線路參數(shù)的影響更加突出,最小曲線半徑、超高、緩和曲線長(zhǎng)度等將直接影響行車的動(dòng)力學(xué)性能。傳統(tǒng)350 km/h線路平、縱斷面參數(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范將受到挑戰(zhàn),參數(shù)適用性有待進(jìn)一步研究。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速鐵路線路參數(shù)進(jìn)行了大量研究。Miyagaki[1]等介紹了不同類型緩和曲線對(duì)車軌動(dòng)力響應(yīng)的影響,提出了新的緩和曲線線型;ZBOINSKI K[2]研究了線路參數(shù)對(duì)列車的動(dòng)力響應(yīng);楊星光[3]等采用UM建立耦合動(dòng)力學(xué)模型,給出了運(yùn)行速度250 km/h與350 km/h共線高速鐵路線路的最小曲線半徑建議值;朱穎[4]等歸納了國(guó)內(nèi)外高速列車的平面曲線半徑的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),研究了高速鐵路曲線段線路參數(shù)與動(dòng)力響應(yīng)之間的關(guān)系;易思蓉[5]等通過車線動(dòng)力學(xué)分析給出了基于舒適度與安全性標(biāo)準(zhǔn)的曲線線路參數(shù)允許值,提出了高速客運(yùn)專線曲線半徑最小值;時(shí)瑾[6]等從列車運(yùn)行安全性、舒適性指標(biāo)出發(fā),對(duì)更高速度下超高和平面曲線半徑的關(guān)系進(jìn)行了匹配研究。綜上所述,當(dāng)前大多數(shù)高速鐵路線型參數(shù)的探討主要針對(duì)350 km/h及以下速度線路[7-9],而對(duì)于更高速的線路平面參數(shù)設(shè)計(jì)研究較少。
本文運(yùn)用車-線動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)某既有設(shè)計(jì)速度目標(biāo)值為350 km/h的鐵路曲線段進(jìn)行400 km/h運(yùn)行的線路平面參數(shù)適應(yīng)性研究,從安全性、平穩(wěn)性、旅客乘坐舒適度方面比較分析,對(duì)線路平面參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)。研究成果可為更高速鐵路運(yùn)行平面參數(shù)設(shè)計(jì)工作提供參考。
構(gòu)建某型客車模型,共3節(jié):首節(jié)車、中車、尾車。每部分車體由4組輪對(duì)、前后轉(zhuǎn)向架、一系、二系懸掛和車體等組成。轉(zhuǎn)向架為構(gòu)架式結(jié)構(gòu),輪對(duì)采用 LM型車輪踏面,鋼軌采用60D廓形。車體及構(gòu)架均有6個(gè)自由度,即橫向、縱向、垂向、側(cè)滾、搖頭、點(diǎn)頭;輪對(duì)則有3個(gè)自由度,分別為橫向、垂向、搖頭[10]。該模型單節(jié)車體有30個(gè)自由度,模型3節(jié)車體,共90個(gè) 自由度。
為模擬車輛通過曲線段真實(shí)狀況,采用中國(guó)高速鐵路無砟軌道不平順譜作為軌道不平順激勵(lì)。
提取前后轉(zhuǎn)向架中心偏向車體一側(cè)對(duì)角的垂向加速度與橫向加速度[11]、輪軌橫向力與垂向力,并對(duì)數(shù)據(jù)處理得到其他評(píng)價(jià)指標(biāo)。同時(shí),對(duì)站姿進(jìn)行舒適性指標(biāo)評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)指標(biāo)及其限值要求如表1所示。

表1 動(dòng)力特性評(píng)價(jià)指標(biāo)及限值表
選取某設(shè)計(jì)速度目標(biāo)值為350 km/h的既有高速鐵路進(jìn)行客車運(yùn)行模擬,具體線路條件如表2所示。

表2 線路條件表
該局部線路共5處平面曲線,最小超高為 120 mm,最大超高為170 mm,豎曲線半徑均為32 000 m,最大坡度為9‰,最小坡段長(zhǎng)度900 m,曲線偏角依次為10°37′25″、9°25′15″、20°42′25″、19°42′25″、4°23′48″,均為右偏曲線。
運(yùn)用SIMPACK對(duì)線路進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,首先以設(shè)計(jì)速度目標(biāo)值350 km/h運(yùn)行,再以400 km/h的速度運(yùn)行,得到的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)如圖1~圖4所示。

圖1 線路輪軌橫向力圖

圖2 線路輪軌垂向力圖

圖3 線路脫軌系數(shù)結(jié)果圖

圖4 線路輪重減載率圖
由圖1~圖4可知,列車以350 km/h與400 km/h 運(yùn)行后,輪軌橫向力、輪軌垂向力、脫軌系數(shù)和輪重減載率指標(biāo)均符合規(guī)定限值,滿足安全性要求。在 400 km/h速度時(shí)的各指標(biāo)值明顯大于350 km/h速度時(shí)的指標(biāo)值;在每段曲線的緩和曲線段上,各指標(biāo)值波動(dòng)情況較明顯,列車運(yùn)行于第一、第二段曲線時(shí),各指標(biāo)值較大。列車以400 km/h運(yùn)行時(shí),脫軌系數(shù)值在第一段曲線的緩和曲線上出現(xiàn)了最大值。由第二段曲線向第三段曲線通過時(shí),各指標(biāo)值均出現(xiàn)較大波動(dòng),列車運(yùn)行不穩(wěn)定。輪軌橫向力、輪軌垂向力與輪重減載率在350 km/h與400 km/h運(yùn)行時(shí)均出現(xiàn)最大值,脫軌系數(shù)在350 km/h運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)最大值。列車通過第三段曲線時(shí),各指標(biāo)值均呈現(xiàn)變大趨勢(shì),進(jìn)入第四、第五段曲線時(shí),各指標(biāo)值開始下降,并趨于較小值,列車運(yùn)行較為平穩(wěn)。
列車運(yùn)行時(shí)動(dòng)力學(xué)指標(biāo)峰值如表3所示。

表3 安全性評(píng)價(jià)結(jié)果表
由表3可知,列車以400 km/h運(yùn)行時(shí),各峰值均符合安全限值要求。輪軌垂向力與輪重減載率接近限值,但均未超限。
列車以350 km/h和400 km/h速度通過該線路時(shí),車體橫向、垂向振動(dòng)加速度如圖5、圖6所示。列車以400 km/h速度運(yùn)行時(shí),橫向振動(dòng)加速度較350 km/h明顯要大,垂向振動(dòng)加速度則稍大于 350 km/h速度;列車的橫向振動(dòng)加速度值與垂向振動(dòng)加速度值在通過緩和曲線段附近時(shí)均存在大量突變值;列車由第二段曲線向第三段曲線運(yùn)行時(shí),曲線半徑由10 000 m變?yōu)? 000 m,突變值出現(xiàn)最大值。

圖5 線路橫向振動(dòng)加速度圖

圖6 線路垂向振動(dòng)加速度圖
列車以400 km/h速度運(yùn)行時(shí),多個(gè)橫向振動(dòng)加速度值在該段較大,接近2.5 m/s2的限值要求。該段線路為連續(xù)曲線,考慮到夾直線長(zhǎng)度與曲線半徑條件,列車從前一段緩和曲線經(jīng)圓曲線進(jìn)入后一段緩和曲線過程中,車體的橫向振動(dòng)及加速度變化尤為顯著。高速鐵路線路不平順將會(huì)被放大,進(jìn)而降低旅客乘坐舒適度與列車平穩(wěn)性。經(jīng)分析,原因是該段線路夾直線長(zhǎng)度不足,以及下一段曲線的半徑過小。
列車運(yùn)行時(shí)舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo)峰值如表4所示。

表4 舒適性評(píng)價(jià)結(jié)果表
由圖5、圖6可知,列車以400 km/h速度運(yùn)行時(shí),橫向振動(dòng)加速度接近限值要求,垂向振動(dòng)加速度值較小,均符合限值要求;橫向平穩(wěn)性指標(biāo)與垂向平穩(wěn)性指標(biāo)均滿足優(yōu)秀的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。舒適度指標(biāo)在350 km/h 時(shí)滿足舒適的標(biāo)準(zhǔn),400 km/h時(shí)為中等。
綜上所達(dá),該350 km/h鐵路以400 km/h速度運(yùn)行時(shí),動(dòng)力指標(biāo)基本處于安全狀況。然而,在考慮舒適度的情況下,列車的橫向振動(dòng)加速度接近限值,EN12299舒適度指標(biāo)也降為中等,乘坐舒適性有所下降。結(jié)合列車動(dòng)力響應(yīng)可知,大部分指標(biāo)峰值出現(xiàn)在列車由第二段曲線向第三段曲線通過時(shí)。因此,在以400 km/h速度運(yùn)行時(shí),列車由較大曲線半徑向較小曲線半徑線路運(yùn)行時(shí),應(yīng)注意舒適度與安全性。在可能的情況下,曲線半徑以及夾直線長(zhǎng)度可適當(dāng)增大,以保證旅客乘坐的安全性與舒適度。參考京滬高速鐵路提速至400 km/h適應(yīng)性研究結(jié)果,列車安全性與舒適性在更高速度情況下雖能得到一定保障,但是在長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)情況下有待進(jìn)一步研究。
改造列車由第二段曲線向第三段曲線通過夾直線長(zhǎng)度后的車體橫向振動(dòng)加速度如圖7所示,其中夾直線長(zhǎng)度由408.45 m增長(zhǎng)為780 m。可以看出,增大夾直線長(zhǎng)度后,車體橫向振動(dòng)加速度在進(jìn)入第三段圓曲線后明顯減小,最大橫向振動(dòng)加速度也變小,乘坐舒適度得到了提升。
為了更全面地評(píng)價(jià)該鐵路運(yùn)行400 km/h速度列車時(shí)的線路參數(shù),對(duì)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)指標(biāo)進(jìn)行頻數(shù)統(tǒng)計(jì),結(jié)果如圖8所示。

圖8 動(dòng)力學(xué)特性指標(biāo)頻數(shù)統(tǒng)計(jì)分析圖
由圖8可知,列車從350 km/h提升到400 km/h 后,動(dòng)力學(xué)響應(yīng)指標(biāo)較大值部分頻次均得到了提升。輪軌橫向力所占百分比在提速前后大部分集中在1 000 N以內(nèi);在5 000 N以內(nèi)的部分,提速前350 km/h所占百分比明顯大于提速后的400 km/h,分別為92.16%和57.67%;自5 000 N以后,400 km/h 輪軌橫向力所占百分比開始大于350 km/h,提速后輪軌橫向力在5 000 N以上的部分較350 km/h 時(shí)總體提升了34.49%。提速前后的輪軌垂向力主要集中在100 kN,所占百分比分別為56.51%和51.64%;自120 kN開始,提速后所占百分比明顯大于提速前的350 km/h;120 kN及以上的輪軌垂向力占比提速后較提速前增加了19.03%。脫軌系數(shù)在提速前后大部分位于0.01以內(nèi),占比分別為60.12%和40.92%;自0.04開始,提速后所占百分比開始大于提速前;0.04及以上脫軌系數(shù)占比提速后較提速前增加了44.02%。輪重減載率在提速前后主要集中在0.05以內(nèi),占比分別為56.16%和27.78%;從0.15開始,提速后所占百分比開始大于提速前,輪重減載率在0.15及以上部分所占百分比提速后較提速前增加了35.91%,增幅明顯。
車體的橫向、垂向振動(dòng)加速度與乘坐舒適度密切相關(guān)。由圖8可知,提速前后的車體橫向振動(dòng)加速度主要集中在0.1 m/s2以內(nèi),提速前后占比分別為44.40%和24.38%;橫向振動(dòng)加速度自0.5 m/s2及以上,提速前占比為13.91%,提速后為68.46%,提升了54.49%,增幅較為顯著。車體垂向振動(dòng)加速度主要集中于0.05 m/s以內(nèi),提速前后占比分別為67.48%和65.87%;自0.2 m/s2及以上,提速前占比為16.24%,提速后為18.89%,提升了2.65%,增幅較小。
本文選取某既有速度目標(biāo)值為350 km/h的鐵路曲線地段,采用數(shù)值模擬對(duì)列車以400 km/h運(yùn)行時(shí)的線路參數(shù)適應(yīng)性進(jìn)行分析,得到主要結(jié)論如下:
(1)當(dāng)列車速度提升至400 km/h后,列車的多項(xiàng)動(dòng)力學(xué)指標(biāo)響應(yīng)值較350 km/h時(shí)顯著增加,安全性與舒適性均有所降低,特別是當(dāng)列車由較大曲線半徑向較小曲線半徑線路運(yùn)行時(shí)。
(2)列車速度提升至400 km/h后,列車的安全性可得到保證,動(dòng)力響應(yīng)峰值均評(píng)價(jià)為安全,但是列車的舒適性指標(biāo),特別是橫向振動(dòng)加速度在某個(gè)小段出現(xiàn)了接近限值的情況,舒適度也下降為中等水平。
(3)為提高高速鐵路線路在400 km/h速度下的適應(yīng)性,可以適當(dāng)增大曲線半徑以及夾直線長(zhǎng)度。
(4)鐵路軌道應(yīng)該加強(qiáng)日常養(yǎng)護(hù)中的平順性控制,在曲線段、緩圓點(diǎn)等特殊地段進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)測(cè)與養(yǎng)護(hù),對(duì)運(yùn)行平穩(wěn)性以及車內(nèi)噪聲等環(huán)節(jié)進(jìn)行控制,降低運(yùn)行阻力,車體本身也可以進(jìn)行進(jìn)一步的提升改造,減小整車質(zhì)量,以提升旅客乘坐的安全性與舒適度體驗(yàn)。