伸縮式鏈條輸送機(jī)設(shè)計(jì)及應(yīng)用

劉友朋 孫樹峰 吳宇東 趙志理

北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司 北京 100007

0 概述

近年來由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和市場的需求，物流倉儲(chǔ)行業(yè)進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)的重要發(fā)明，也是物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域最主要的技術(shù)之一。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、堆垛機(jī)系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)、托盤、叉車（或AGV）以及計(jì)算機(jī)系控制、監(jiān)控和管理系統(tǒng)組成。2015 年1 月1 日GB50016—2014《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》開始實(shí)施，對自動(dòng)化立體倉庫的建筑消防安全做出了強(qiáng)制性規(guī)定。以丙二類倉庫為例，當(dāng)耐火等級為一、二級別時(shí)，防火分區(qū)最大1 500 m2，超過此防火分區(qū)必須設(shè)置消防門?？紤]到消防安全要求，需要在自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)設(shè)置防火卷簾門，常用的防火卷簾門厚度一般大于等于400 mm。由于自動(dòng)化立體倉庫建筑面積較大，鏈條輸送機(jī)要完成外圍輸送作業(yè)往往要穿過防火卷簾門。在防火卷簾門的下方，若采用普通的鏈條輸送機(jī)，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，由于鏈條輸送機(jī)不能移動(dòng)，防火卷簾門只能落在鏈條輸送機(jī)上，無法做到完全封閉，影響自動(dòng)化立體倉庫的安全，不能滿足建筑消防安全要求。普通鏈條輸送機(jī)需要加上側(cè)移、翻轉(zhuǎn)、伸縮等機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)防火卷簾門落，達(dá)到完全封閉狀態(tài)，滿足消防要求。

目前國內(nèi)穿過防火卷簾門區(qū)域的鏈條輸送機(jī)有側(cè)移式鏈條輸送機(jī)和翻轉(zhuǎn)式鏈條輸送機(jī)2 種類型。2 類輸送機(jī)一定程度上能夠滿足防火卷簾門的通過要求，但在高效率要求或較寬防火卷簾門項(xiàng)目中，2 類輸送機(jī)各自的局限性制約了輸送系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

側(cè)移式鏈條輸送機(jī)是在鏈條輸送機(jī)的基礎(chǔ)上增加1套驅(qū)動(dòng)裝置、軌道和限位機(jī)構(gòu)，軌道安裝時(shí)避開防火卷簾門，通過驅(qū)動(dòng)裝置可以在導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，與左右2 側(cè)鏈條輸送機(jī)對接。當(dāng)防火卷簾門需要關(guān)閉時(shí)，側(cè)移式鏈條輸送機(jī)移出防火卷簾門下方，防火卷簾門能正常關(guān)閉。

側(cè)移式鏈條輸送機(jī)亦存在不足之處：1）每次托盤從鏈條輸送機(jī)上通過時(shí)，設(shè)備至少需要進(jìn)行一次對接，降低了輸送效率，對于出入庫效率高的自動(dòng)化立體倉庫，此類設(shè)備不適用；2）考慮到鏈條輸送機(jī)整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，最大側(cè)移距離受輸送托盤貨物質(zhì)量的限制，例如國內(nèi)常用規(guī)格托盤1 200 mm×1 000 mm，貨物質(zhì)量1 000 kg，為保證托盤物料安全要求側(cè)移的距離小于300 mm，對于較寬的消防門無法滿足要求。

翻轉(zhuǎn)式鏈條輸送機(jī)是在鏈條輸送機(jī)的基礎(chǔ)上增加一套驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和到位檢測裝置。翻轉(zhuǎn)式鏈條輸送機(jī)位于防火卷簾門的正下方，設(shè)置2 套支腿，布置在防火卷簾門的兩側(cè)，1 套支腿用于翻轉(zhuǎn)時(shí)的主支承，另外1 套用于翻轉(zhuǎn)落下后共同支承。當(dāng)防火卷簾門需要關(guān)閉時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)鏈條輸送機(jī)繞翻轉(zhuǎn)軸翻起，避開防火卷簾門區(qū)域，防火卷簾門快速落下。

翻轉(zhuǎn)式鏈條輸送機(jī)亦存在不足之處：1）翻轉(zhuǎn)時(shí)鏈條輸送機(jī)要根據(jù)防火卷簾門高度設(shè)計(jì)，翻轉(zhuǎn)時(shí)不能與之干涉，致使此類設(shè)備不適用較低的防火卷簾門門洞；2）翻轉(zhuǎn)時(shí)整個(gè)鏈條輸送機(jī)質(zhì)量都由翻轉(zhuǎn)軸承載，由此產(chǎn)生的彎曲力矩容易造成翻轉(zhuǎn)軸彈性變形、鏈條松弛引發(fā)跳齒，進(jìn)而影響翻轉(zhuǎn)效率。

1 設(shè)備組成及工作原理

根據(jù)消防要求并結(jié)合防火卷簾門的特點(diǎn)，提出1 種伸縮式鏈條輸送機(jī)設(shè)計(jì)。即在鏈條輸送機(jī)的基礎(chǔ)上增加1 套伸縮機(jī)構(gòu)，與前后兩側(cè)鏈條輸送機(jī)配合。防火卷簾門開啟時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)處于伸出狀態(tài)，托盤貨物能正常通過，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫的輸送功能；防火卷簾門需要關(guān)閉時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)縮回，運(yùn)行過程穩(wěn)定可靠，滿足消防要求。

1.1 組成

伸縮式鏈條輸送機(jī)主要由3 段分別獨(dú)立的鏈條輸送機(jī)以及1 套伸縮機(jī)構(gòu)組成。3 段獨(dú)立的鏈條輸送機(jī)包括固定段鏈條輸送機(jī)（以下簡稱固定段）、伸縮段鏈條輸送機(jī)（以下簡稱伸縮段）、配合段鏈條輸送機(jī)（以下簡簡稱配合段）。伸縮機(jī)構(gòu)位于固定段和伸縮段之間，通過伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，伸縮段能在固定段上靈活伸出或縮回。固定段和配合段分別位于消防門的兩側(cè)，防火卷簾門中間設(shè)置伸縮段。固定段的鏈條間距較大，伸縮段的鏈條在其內(nèi)側(cè)，安裝在固定段機(jī)架上方。防火卷簾門開啟時(shí)，伸縮段通過導(dǎo)向槽搭接在配合段鏈條機(jī)（見圖1a）；消防門關(guān)閉時(shí)，伸縮段處于固定段的內(nèi)側(cè)（見圖1b）。

圖1 防火卷簾門

伸縮段的鏈條處于固定段內(nèi)側(cè)，縮回狀態(tài)時(shí)，鏈條不互相干涉、伸縮自如。3 段鏈條輸送機(jī)配置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置、張緊系統(tǒng)等，可分別進(jìn)行托盤輸送。伸縮機(jī)構(gòu)由減速電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)軌滑塊、齒輪齒條組成，齒輪安裝在減速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上，減速電動(dòng)機(jī)設(shè)置在固定段機(jī)架底部，齒條安裝在伸縮段底部，齒輪與齒條嚙合，通過減速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)伸縮段進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。為了減小摩擦阻力、保證伸縮運(yùn)動(dòng)的直線度，伸縮段的底部安裝2條導(dǎo)軌，固定段的機(jī)架上安裝4 個(gè)滑塊，導(dǎo)軌滑塊之間滾動(dòng)摩擦，較小的摩擦系數(shù)可以選配低功率電動(dòng)機(jī)，以降低設(shè)備制造成本。

1.2 工作原理

伸縮段是伸縮式鏈條輸送機(jī)的核心，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理是整機(jī)完成輸送目標(biāo)的關(guān)鍵?；谏炜s段工作原理進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，合理布置各部件配合關(guān)系，如圖2所示。

防火卷簾門開啟時(shí)，伸縮段穿過消防門，3 段鏈條輸送機(jī)連為1 個(gè)整體，輸送托盤穿過防火卷簾門下方；防火卷簾門關(guān)閉時(shí)，伸縮段縮回，防火卷簾門落到地面上，防火分區(qū)完全隔離，符合消防要求。

當(dāng)防火卷簾門需要關(guān)閉時(shí)，消防系統(tǒng)給PLC 發(fā)出關(guān)閉信號，PLC 要求固定段、伸縮段、配合段上的位置檢測光電傳感器檢測其上方是否有托盤，如果存在托盤，托盤快速通過防火卷簾門區(qū)域。PLC 驅(qū)動(dòng)伸縮減速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)輸出軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條嚙合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，伸縮段沿齒條方向上運(yùn)動(dòng)，伸縮段與導(dǎo)軌滑塊連接，保證其運(yùn)動(dòng)的直線度，避免伸縮過程中發(fā)生偏移。當(dāng)伸縮段脫離防火卷簾門區(qū)域到達(dá)限制位置時(shí)，伸縮段上的檢測片觸發(fā)固定段上的接近開關(guān)，伸縮減速電動(dòng)機(jī)停止，伸縮動(dòng)作完成，PLC 給消防系統(tǒng)發(fā)送信號，驅(qū)動(dòng)消防電動(dòng)機(jī)，防火卷簾門落到地面上，防火區(qū)域完全隔離。

當(dāng)防火卷簾門開啟后，消防系統(tǒng)發(fā)出信號給PLC，PLC 驅(qū)動(dòng)伸縮減速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伸縮段外伸運(yùn)動(dòng)。伸縮段的導(dǎo)向槽到達(dá)固定段的導(dǎo)向板位置，伸縮段與配合段連接完好，檢測片觸發(fā)接近開關(guān)，伸縮減速電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，伸出動(dòng)作完成，托盤能正常輸送。

2 伸縮式鏈條輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 鏈條輸送機(jī)設(shè)計(jì)

在自動(dòng)化立體倉庫中，鏈條輸送機(jī)的主要作用是將托盤貨物從初始位置輸送到指定位置，提高物流運(yùn)輸效率。鏈條輸送機(jī)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、機(jī)架、鏈條、鏈輪等組成。輸送原理為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，通過托盤與鏈條之間的摩擦力，帶動(dòng)托盤沿鏈條運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行位移。

物流行業(yè)輸送托盤用的鏈條輸送機(jī)速度不高，但傳動(dòng)扭矩和功率較大，驅(qū)動(dòng)裝置采用減速電動(dòng)機(jī)，通過減速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送鏈條的運(yùn)行和托盤貨物的輸送。在使用的過程中由于鏈條節(jié)距受磨損逐漸伸長，影響到鏈條輸送機(jī)的正常工作，因此要設(shè)計(jì)鏈條張緊裝置。張緊裝置的設(shè)計(jì)原則是允許鏈條伸長2 節(jié)鏈條長度，以保證鏈條磨損伸長后拆除2節(jié)鏈條，鏈條輸送機(jī)仍舊能正常工作，提高鏈條的使用壽命。

機(jī)架通常由型材焊接而成，型材采用矩形鋼管，矩形鋼管上方焊接軌道槽，軌道槽里鋪耐磨材料尼龍板，輸送托盤時(shí)滾子鏈條與尼龍板頂部為滾動(dòng)摩擦，可以減少鏈條磨損，降低能量損耗，提高鏈條使用壽命。鏈條的規(guī)格尺寸根據(jù)運(yùn)行速度和鏈條承載進(jìn)行選取，以鏈條輸送機(jī)為例，托盤貨物質(zhì)量1 000 kg，運(yùn)行速度0.25 m/s，為了更為緊湊的布置和增加托盤摩擦力，采用雙排鏈條10B-2。

2.2 伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

伸縮機(jī)構(gòu)主要由減速電動(dòng)機(jī)、齒輪齒條、導(dǎo)軌滑塊、限位裝置組成，各結(jié)構(gòu)配合關(guān)系如圖3 所示。減速電動(dòng)機(jī)安裝在電動(dòng)機(jī)支架上，電動(dòng)機(jī)支架安裝在固定段上，齒輪與減速電動(dòng)機(jī)輸出軸配合安裝。齒條固定在伸縮段底部，通過齒輪驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)伸縮段動(dòng)作。伸縮段的縱梁正下方安裝導(dǎo)軌，4 個(gè)滑塊安裝在固定段的機(jī)架上與導(dǎo)軌配合。導(dǎo)軌滑塊的安裝精度具有較高要求，其安裝板的表面應(yīng)加工平整，安裝滑塊的孔設(shè)計(jì)為長圓孔，可在垂直于導(dǎo)軌運(yùn)行方向上適當(dāng)調(diào)整，抵消加工制造引起的誤差。

伸縮段鏈條底部的縱梁與上橫梁連接，形成框架結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌安裝在縱梁的正下方，且運(yùn)動(dòng)方向與縱梁方向一致，由于滑塊的安裝尺寸較大，故安裝在固定段的機(jī)架上。伸出狀態(tài)時(shí)，固定段和伸縮段的鏈條存在部分重合，為實(shí)現(xiàn)托盤平穩(wěn)輸送，4 排鏈條需要布置在同一水平面內(nèi)。為彌補(bǔ)結(jié)構(gòu)加工誤差，滑塊底部的橫梁端面連接板設(shè)計(jì)有長圓孔，裝配時(shí)首先將伸縮段調(diào)節(jié)至設(shè)計(jì)高度并固定，橫梁底部有細(xì)牙螺栓，可以頂住橫梁并用螺母鎖緊防止橫梁下沉。

由于自動(dòng)化立體倉庫輸送設(shè)備高度要求的限制，伸縮減速電動(dòng)機(jī)采用斜齒輪-傘齒輪減速電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)固定在電動(dòng)機(jī)支撐板上，電動(dòng)機(jī)支架與固定段的橫梁用U 形螺栓連接，電動(dòng)機(jī)支架每端安裝2 個(gè)U 形螺栓，可以沿橫梁左右滑動(dòng)，調(diào)整齒輪齒條處于最佳嚙合位置，擰緊U 形螺栓以固定。采用U 形螺栓固定電動(dòng)機(jī)支架，可以避免齒輪齒條安裝中間隙過大或過小等問題，保證齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。

當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)處于伸出狀態(tài)時(shí)，伸縮段依靠4 個(gè)滑塊支承且處于懸臂狀態(tài)，故在配合段設(shè)置支承結(jié)構(gòu)用于承載伸縮段的懸臂端。在伸縮段的懸臂端設(shè)計(jì)4 個(gè)導(dǎo)向槽，配合段首端設(shè)計(jì)2 個(gè)導(dǎo)向板，導(dǎo)向槽和導(dǎo)向板的外段都加工倒角，便于二者連接配合。伸縮機(jī)構(gòu)伸出到達(dá)極限位置時(shí)，導(dǎo)向板插入導(dǎo)向槽，伸縮減速電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行并打開抱閘，伸縮機(jī)構(gòu)沿鏈條運(yùn)行方向固定，導(dǎo)向槽和導(dǎo)向板固定另外2 個(gè)方位自由度。伸縮段的懸臂端連接于配合段，3 段鏈條機(jī)固定為1 個(gè)整體，使得托盤物料順利通過防火卷簾門。

2.3 伸縮式鏈條輸送機(jī)運(yùn)行特征

防火卷簾門下的鏈條輸送機(jī)采用伸縮機(jī)構(gòu)，除滿足消防門通過性要求外，伸縮式鏈條輸送機(jī)還具有以下特點(diǎn)：

1）設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性高。伸縮段采用齒輪齒條傳動(dòng)，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向，伸縮動(dòng)作時(shí)摩擦力小，驅(qū)動(dòng)功率顯著降低；摩擦阻力小，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)行平穩(wěn)、減小了運(yùn)行中的沖擊和振動(dòng)，安全可靠。

2）防火卷簾門寬度小于650 mm 時(shí)，設(shè)備可以適用于不同寬度的防火卷簾門，伸縮段長度標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。在自動(dòng)化立體倉庫中，伸縮式鏈條輸送機(jī)可以應(yīng)用于不同寬度的防火卷簾門，無需更改設(shè)備尺寸，僅修改接近開關(guān)的位置即可，設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。

3）可以跨越較大寬度的防火卷簾門。伸縮式鏈條輸送機(jī)具備大跨度伸縮能力，可以滿足特殊項(xiàng)目的伸縮要求，如某項(xiàng)目實(shí)施過程中要求伸縮距離為900 mm，僅伸縮式鏈條輸送機(jī)可以適用實(shí)施要求，側(cè)移設(shè)備、翻轉(zhuǎn)設(shè)備均難以實(shí)現(xiàn)此距離。

3 伸縮機(jī)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)分析計(jì)算

導(dǎo)軌滑塊和伸縮減速電動(dòng)機(jī)是伸縮段的重要部件，準(zhǔn)確選型是制約伸縮式鏈條機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素?；诶碚摿W(xué)分析模型，結(jié)合經(jīng)驗(yàn)公式及設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行導(dǎo)軌滑塊和減速電動(dòng)機(jī)的參數(shù)計(jì)算，得到規(guī)格選型最優(yōu)解。首先計(jì)算導(dǎo)軌滑塊承受的最大壓力，選型導(dǎo)軌滑塊，并進(jìn)行校核計(jì)算；根據(jù)伸出或縮回狀態(tài)，分析齒輪承受的最大切向力，計(jì)算得到減速電動(dòng)機(jī)最大扭矩，結(jié)合伸縮速度求得電動(dòng)機(jī)功率，參照減速電動(dòng)機(jī)規(guī)格表進(jìn)行合理選型。

3.1 伸縮機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌滑塊選型計(jì)算

簡化導(dǎo)軌滑塊受力模型如圖4 所示，計(jì)算滑塊受到的最大壓力。導(dǎo)軌滑塊處于伸出狀態(tài)時(shí)，與配合段搭接之前，導(dǎo)軌懸臂處于最大位置時(shí)，滑塊受到的壓力最大，建立三維模型并求出導(dǎo)軌上伸縮段的重力和位置，由于加速度數(shù)值很小，慣性力對計(jì)算導(dǎo)軌滑塊受到的壓力影響不大，為了方便計(jì)算忽略慣性力。

圖4 導(dǎo)軌滑塊懸臂受力示意圖

式中：F為伸縮段所有部件的重力和，Pmax=P1最大。

考慮負(fù)載、安裝等原因，選型MSA30 導(dǎo)軌。當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運(yùn)動(dòng)的情況下，需要考慮安全系數(shù)。

式中：C0為基本額定靜載荷，Pmax為滾子功能部件在垂直于運(yùn)功方向所受最大靜載荷.

經(jīng)式（1）、式（5）計(jì)算，并查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第二卷》直線導(dǎo)軌靜態(tài)安全系數(shù)表，所選導(dǎo)軌的靜態(tài)安全系數(shù)結(jié)果滿足要求。

3.2 伸縮機(jī)構(gòu)齒輪齒條功率扭矩計(jì)算

伸縮機(jī)構(gòu)上安裝2 條導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌配置2 個(gè)滑塊?；瑝K導(dǎo)軌進(jìn)行伸出或縮回動(dòng)作時(shí)，歷經(jīng)勻加速、勻速、勻減速3 個(gè)階段。其中

式中：t1為勻加速或勻減速時(shí)間，t2為勻速時(shí)間，t為運(yùn)行總時(shí)間，S為伸出或縮回時(shí)運(yùn)行距離。

在勻加速時(shí)，齒輪受到的切向力最大，為伸縮段在導(dǎo)軌上的摩擦力和慣性力之和。

式中：μ為導(dǎo)軌滑塊的摩擦系數(shù)，f為伸縮段在導(dǎo)軌上的摩擦力，F(xiàn)1為齒輪受到的切向力，mg為伸縮段質(zhì)量。

根據(jù)F1的計(jì)算結(jié)果選取齒輪模數(shù)。伸縮機(jī)構(gòu)采用的開式齒輪齒條傳動(dòng)，輪齒主要為磨損失效，模數(shù)不宜選的太小。電動(dòng)機(jī)需要輸出的扭矩為

式中：T為電動(dòng)機(jī)輸出的扭矩，K為安全系數(shù)，R為齒輪分度圓半徑。

電動(dòng)機(jī)的最大輸出功率為

根據(jù)齒輪所需功率扭矩的結(jié)果進(jìn)行減速電動(dòng)機(jī)的選型。選用標(biāo)準(zhǔn)托盤尺寸及常用載重進(jìn)行計(jì)算，得到伸縮扭矩為19 N·m，選用斜齒輪-傘齒輪系列減速電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對照電動(dòng)機(jī)規(guī)格表確定電動(dòng)機(jī)功率為0.18 kW。減速電動(dòng)機(jī)要帶抱閘功能，當(dāng)伸縮段伸出狀態(tài)到位停止時(shí)，抱閘打開，此時(shí)伸縮段處于鎖緊狀態(tài)。

4 總結(jié)

1）根據(jù)消防要求并結(jié)合防火卷簾門的特點(diǎn)，提出一種伸縮式鏈條輸送機(jī)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)完成伸縮動(dòng)作，導(dǎo)軌滑塊進(jìn)行導(dǎo)向，可實(shí)現(xiàn)大跨度伸縮要求，具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，顯著提高防火卷簾門區(qū)域托盤物料輸送效率。

2）針對伸縮式鏈條輸送機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行分析，結(jié)合經(jīng)驗(yàn)公式及設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行導(dǎo)軌滑塊和減速電動(dòng)機(jī)的參數(shù)計(jì)算，得到規(guī)格選型最優(yōu)解，校驗(yàn)選型部件安全系數(shù)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案可行性。