中國的“深海宇航員”

胡春艷　仝明磊

國內首個深遠海浮式風電平臺“海油觀瀾號”2023 年扎根南海，這標志著我國風電開發從淺海走向深遠海。很少有人知道，這個深海重器的安裝是由一支平均年齡31 歲的水下機器人（ROV）操控團隊完成的。

36 歲的領隊韓超是我國自主培養的第一個，也是全球最年輕的ROV 總監。如今，他已操控著水下“鋼鐵俠”在寂靜深海中“潛行”超過兩萬里。從我國首條1500 米海底管線鋪設，到全球首座十萬噸級半潛式生產儲油平臺超深水錨鏈系泊，再到我國首條深水鋼懸鏈立管回接、主臍帶纜鋪設……他帶著年輕團隊創下一個又一個海上安裝奇跡。

“深海飛行”

中國南海萬頃波濤之上，我國首個1500 米自營超深水大氣田“深海一號”能源站踩波踏浪、氣定神閑。它能如此從容，是因為從海底伸出來的像八爪魚一樣將它固定住的16 根系泊纜。

這些系泊纜的水下安裝者就是ROV，它渾身上下有3 萬多個精密部件。重，可推動上千噸水下結構物的安裝；輕，可巧擰兩毫米的鋼絲。人類潛水的極限是300 米左右，人力難以企及的深海便是ROV的“主場”，海底作業由它來完成。

水下機器人的操控者叫ROV 領航員，人們給他們起了一個很有意境的名字，叫“深海宇航員”。而事實上，他們從不下水，在陸地上遙控ROV 在漆黑的海底完成各種復雜精細的動作。“靠意念在深海飛行。”韓超這樣形容自己的工作狀態。

作業時，他的雙眼要盯著九臺顯示器和各種傳感器數據，右手飛ROV，左手操作機械手，腳踩收放踏板；他的大腦精準“導航”出船舶、ROV 及水下設施各自的位置，“人機合一是最高效的工作狀態”。

韓超之前，中國沒有自己的ROV 領航員，操縱深海機器人只有外國人可以做到。有人甚至斷言，“中國可以把宇航員送入太空，但在ROV 這一領域還差得遠。”

22 歲就登上甲板工作的韓超暗下決心，一定要爭一口氣。操縱著沒有真實觸感的機械臂在水下飛行，領航員不僅要掌握理論知識，還需要有較強的空間想象能力。韓超天天泡在控制間和維修間，反復拆裝機械零件，翻閱資料，一點點摸清ROV 的“脾氣秉性”。

為了練好“飛行”技能，他抓住每一個實操機會來練習。同事經常看到韓超下班后一個人在辦公室里拿著鼠標或圓珠筆念念有詞，別人跟他打招呼他也不理，“到了有點瘋狂的程度”。那是他在用自己的“土方子”演練飛行線路。

苦練了五年，韓超31 歲那年考取了國際海事承包商協會頒發的ROV 總監證書，成為我國第一名ROV 總監和全球最年輕的ROV 總監，打破了ROV領域只有歐美人才能勝任的技術神話。

“定海神針”

在波濤洶涌的海上操控ROV 就像“戴著厚重手套繡花”，水下作業復雜而精細，不容任何細小失誤。

荔灣3-1 海管鋪設是國內首次超千米深水作業，那是韓超帶隊首次自主操作ROV。當時南海臺風襲來，重十多噸的管子鉤頭上下起伏幅度超過五米，如同一條惡龍在海中張牙舞爪，而ROV 要把這條惡龍擒住，將卡環卡進鉤頭。

水下渾濁，視線極為有限，掛鉤起伏的鉤頭極有可能直接砸在ROV 上。“所有的人都等著你，我恨不得把腦袋伸進屏幕里去看掛鉤到底在哪兒！”韓超回憶那個驚心動魄的時刻。他是現場指揮官，必須頂住巨大壓力。只見他靜靜觀察鉤頭起伏的規律，看準涌浪間那不到一秒的穩定間歇，一舉將掛環卡進了鉤頭。此時，他才驚覺，后背全部濕透了。

2021 年3 月，“深海一號”能源站的“中樞神經線”主臍帶纜鋪設遇到大難題，終端接頭對接時發生超過140 度的嚴重偏轉，而安裝要求偏轉不能超過10 度。水下多次調整位置均告失敗，任何操作失誤都將會導致接頭嚴重損毀。

千鈞一發之際，韓超目不轉睛地盯著屏幕，緊張地指揮著兩臺ROV，把臍帶纜快速拖離海床，再慢慢下放，邊放邊一點一點地調整角度，終于完成了角度反轉和精準對接。

這舉重若輕的操作背后，是韓超團隊對操作精度的極致追求。他們分解驗證了1200 多個水下動作， 在陸地試驗150 多天，ROV 下水800余次，累計水下作業超一萬小時。

這也難怪同行稱韓超為可以在深海“鎮住場子的人”。工作16 年以來，他帶隊完成上百個水下施工項目，最多時每年出海超過200 天，他操控ROV 在寂靜深海中“潛行”超過兩萬里，把中國人的腳印穩穩扎在1500 米的大海深處。

“頂級玩家”

中國的ROV 比西方起步晚了60 多年，韓超清楚地認識到，不走上國際舞臺就難以爭取話語權。

馬來西亞項目“首秀”，他們便遇到了難啃的“硬骨頭”。那是個超淺水項目。很多人以為水越深作業越難，其實淺水對ROV 挑戰反而更大。因為水流急、能見度低、周圍障礙物多，定位十分困難，被視為ROV 的“禁飛區”。

不僅如此，這個項目靠近鉆井平臺，不斷有泥漿涌出，環境風險非常高，潛水員不敢下水，亞洲的其他ROV 團隊都不敢接手。韓超帶領團隊，一舉突破國際行業協會規定的20 米淺水作業限制，創造了九米超淺水作業新紀錄。

在卡塔爾、伊朗、泰國等多個水下項目，韓超團隊頻頻擦亮中國ROV 的國際名片。他也陸續收到國外機構拋出的橄欖枝，有的直接開出了高昂年薪。

對此，韓超一笑置之，在他心中，有比高昂年薪更具有誘惑力的項目——帶領中國ROV 團隊征戰深水和海外，讓中國成為ROV 工程應用的“頂級玩家”。

2023 年，韓超牽頭成立了國內首個ROV“大國工匠” 工作室。他和團隊要打造世界一流的ROV 作業公司，建立國內ROV 行業技術標準，牽頭“卡脖子”技術攻關，推動ROV 裝備的國產化研發，真正把裝備制造牢牢抓在自己手里。

（摘自2023 年5 月15 日《中國青年報》，一刀圖）