基于ALE法的海底電纜土壤覆蓋物清理技術(shù)

武 碩, 程 志, 劉巍巍, 于嵩松, 王亞東, 樊冬梅, 孫守林

(1. 大連理工大學 海洋科學與技術(shù)學院, 遼寧 盤錦 124000; 2. 廣東電網(wǎng)有限責任公司 廣州供電局, 廣東 廣州 510000;3. 中國電力工程顧問集團 中南電力設(shè)計院有限公司, 湖北 武漢 430071)

0 引 言

海底電纜在沿海城市、近海工程和海洋島嶼間扮演電能輸送的重要角色。然而由于海洋生產(chǎn)活動，尤其是近海漁業(yè)、航運中拖網(wǎng)、拋錨等動作的影響，海底電纜面臨損傷風險。快速、可靠的海底電纜搶修技術(shù)是保障海底電纜安全運行的關(guān)鍵。

海底電纜搶修過程一般包含故障點探測、海底電纜覆蓋物清理，以及海底電纜切割、打撈、回放等5個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其中海底電纜上方覆蓋土壤的清理不僅需要保證清除效率，而且需要避免清理過程對海底電纜本體結(jié)構(gòu)造成影響，是海底電纜搶修中的難點之一。目前國內(nèi)土壤覆蓋物清理施工經(jīng)驗主要集中在20 m水深以內(nèi)的區(qū)域，大多采用人工清理，而深水區(qū)基于水下作業(yè)機器人通過水射流沖蝕土壤來實現(xiàn)海底電纜去保護的清理技術(shù)還不成熟。孟然[1]研究不同射流因素對沖刷效果的影響，并對水下射流挖溝機進行優(yōu)化和設(shè)計。林如[2]著重研究射流流速、噴嘴直徑對水射流破土效果的影響，為挖溝機噴嘴射流參數(shù)的選擇提供一定的參考依據(jù)。目前對水下作業(yè)挖溝機器人的研究大多集中在海底電纜鋪設(shè)工程中，在海底電纜搶修過程中的研究較少，未能考慮海底電纜在位情況下海底電纜的受力和海底電纜受損情況。……