一種立體轉運車的鎖緊機構

曹雷池，劉小恪，王明光

（1.河北省鑄造機械技術創新中心，河北保定 071000；2.保定維爾鑄造機械股份有限公司，河北保定 071000）

0 前言

立體轉運車是鑄造行業常用的一種設備，用來將物品從一個工位轉運到另一個工位，轉運車上的鎖緊機構主要用于立體轉運車的升降部件的鎖緊定位。現有鎖緊機構的實現方式比較繁瑣，需要使用執行裝置，如氣缸、油缸、電機等，來驅動鎖緊機構運作。

1 立體轉運車介紹

1.1 結構形式

圖1 轉運車及局部圖

立體轉運車，包括車架、升降部件以及鎖緊機構。鎖緊機構包括安裝座、導向套、下轉向套以及擋塊。在升降部件外側設置有撥桿，活動桿借助撥桿向上的推力具有向上的移動自由度，在活動桿上有與其垂直設置的活動軸，活動軸借助活動桿的上下移動與設置在導向套下方的導向齒的斜齒面接觸并具有帶動活動桿旋轉的移動自由度，擋塊借助活動桿的旋轉與設置在升降部件上的撐板的下端面接觸、且活動軸與下轉向套上端面開設的凹槽卡接形成為升降部件的鎖緊結構。

鎖緊機構還包括設置在導向套與下轉向套之間且與導向套下端連接的上轉向套，上轉向套套裝在活動桿外圍，導向齒位于上轉向套的下端面，上轉向套與安裝座之間留有間隙，活動軸的外端面與上轉向套的外壁齊平或延伸到其外部。

下轉向套與安裝座之間留有間隙，下轉向套借助連接板與安裝座連接，活動軸的外端面與下轉向套的外壁齊平或延伸到其外部。這樣既可以確保活動軸在沿著凹槽的斜面運運時與下轉向套充分接觸，同時可以避免活動軸與安裝座接觸而對安裝座產生磨損。

撥桿包括縱桿和橫桿，縱桿與升降部件的外側連接，橫桿的一端與縱桿的上端連接，橫桿的另一端向外側延伸到活動桿外部。縱桿與橫桿配合，使得撥桿與升降部件之間具有足夠大的接觸面積，連接更加牢固可靠。

橫桿的上端面和活動桿的下端面都是平面，使得活動桿和橫桿之間具有足夠大的接觸面積，在升降過程中穩定性更好。

車架包括行走底座、設置在行走底座上方的立柱、以及連接在相鄰兩個立柱之間的橫梁，升降部件包括設置在橫梁下方的輥道框、設置在輥道框內部的輸送輥道、以及連接在輥道框與立柱之間的升降機構，輥道框和輸送輥道借助升降機構具有升降自由度，撐板設置在輥道框上，安裝座設置在立柱內側。在行走底座的左右兩端都是同時設置有前后兩個立柱，前后兩個立柱之間、左右兩個立柱之間都連接有橫梁，輥道框位于左右兩端的立柱之間，升降機構位于前后兩個立柱之間，行走底座用于實現車架的移動，輸送輥道用于將工件送入、運出設備。

轉運車還包括連接在相鄰兩個立柱之間的加強框，加強框位于立柱外側。利用加強框使得相鄰兩個立柱之間的連接更加牢固可靠，從而使得車架整體的牢固性更好。

在立柱上端的內側設置安裝座，在安裝座內側設置導向套，導向套位于升降部件一側，在導向套下方設置與安裝座連接的下轉向套，在導向套上方設置長條狀的擋塊，上轉向套位于導向套與下轉向套之間且與導向套下端連接，活動桿的上端與擋塊連接且下端同時與導向套、上轉向套、下轉向套插接，在升降部件外側設置有撥桿。在導向套下端沿圓周方向均勻設置有四個導向齒，在下轉向套上端面沿圓周方向均勻設置有四個凹槽，凹槽一側上端的斜面傾斜方向與導向齒的斜齒面的傾斜方向相反，凹槽位于活動軸右側部分的左端向下傾斜，位于活動軸上方的導向齒的左端向上傾斜。

1.2 工作原理

升降部件上升到撐板下平面高于擋塊上平面時，撥桿接觸活動桿下端，將活動桿頂起，活動桿上的活動軸沿導向齒的斜齒面運行，并帶動活動桿和擋塊旋轉，上升到某一高度后，升降部件下降，活動桿靠重力下降，活動桿上的活動軸沿下轉向套的凹槽斜面運行，并帶動活動桿和擋塊旋轉，活動軸落入下轉向套的凹槽內時，活動桿和擋塊正好旋轉90°。此時，擋塊的長度方向沿左右方向設置，撐板下平面與擋塊上平面接觸，實現鎖緊功能。

升降部件需要下降時，需先上升一定高度，使撥桿帶動活動桿和擋塊上升，并使活動桿和擋塊隨活動軸旋轉，然后下降，活動軸落入下轉向套的凹槽內時，活動桿和擋塊正好旋轉90°。此時，擋塊的長度方向沿前后方向設置，擋塊轉到撐板外側，實現解鎖功能。

2 結束語

在立體轉運車上采用此結構的鎖緊機構，通過機械結構，靠重力和升降部件的驅動實現鎖緊、解鎖功能，不需要增加執行裝置，結構簡單，使用方便，兼容多種規格車型，可滿足不同立體轉運車的鎖緊、解鎖要求。