面向制造業智能工廠的AGV作業效率與邏輯策略研究

單芝慶

〔常至智能科技(無錫)有限公司,江蘇 無錫 214000〕

0 引 言

隨著5G的全國普及,工業互聯網推動了制造業的發展,降低成本、提高工廠工作效率也成了人們比較關心的問題。搬運、輸送作為大型智能工廠生產的重要一環,在其中已廣泛地應用AGV技術[1-2]。通過查閱文獻,了解到智能工廠AGV作業效率的提高可以從AGV系統調度策略上進行優化和改善。AGV作業效率的提高可以減少生產過程中的等待時間和資源浪費,從而提高生產效率和降低生產成本;而AGV邏輯策略的優化可以提高其自適應和智能化水平,從而適應不同的生產場景和需求。

在現有技術的基礎上提出了改進的粒子群算法可以有效地優化制造業智能工廠AGV的調度策略,提高智能工廠AGV的作業效率[3]。 本文提出的AGV系統調度優化策略不僅可以應用到制造業生產運輸上,而且也可以推廣到所有需要搬運的領域,具有較強的實用價值。

1 AGV系統調度策略的優化

1.1 AGV系統調度問題的分析

通過對制造業某智能工廠的AGV系統使用情況的調查發現:AGV工作一般按照AGV系統下達時間的先后順序進行排列,AGV系統先統一給每臺AGV分配作業;作業的排序只與時間先后有關,與AGV所在位置無關[4]。

但由于AGV在具體工作時會受到環境和自身電量等因素的影響,存在未能按照預測的時間完成任務,或者已分配任務在計劃中不是最優分配等情況,AGV的利用率就會大大下降[5]。為了提高AGV作業的效率,降低生產成本和時間,本文旨在優化AGV系統作業時間,采用改進的粒子群算法尋找最佳的AGV調度順序,以提高系統作業效率[6]。……