西門子611A 主軸控制器軟件調試

劉家沛，劉 毅，于來旺

（內蒙古第一機械集團股份有限公司精密設備維修安裝公司，內蒙古包頭 014032）

0 引言

西門子611A 系列驅動系統是上世紀90 年代產品，多數已更新或淘汰，但在很多設備中仍在繼續使用。西門子611A 系列驅動系統診斷維修界面不完善，往往需要維修人員手動進行調試操作。其中，更換611A 主軸控制器需要對新備件重新設置參數，采用的方法通常是通過液晶窗口手動輸入參數，效率低，且容易出錯。在設備維修工作中，通過控制器上的液晶窗口對控制器進行在線監控，每次只能顯示一個參數，需通過+、-按鈕在不同參數間進行切換。介紹IBS 軟件，該軟件可通過RS232 串口與611A 主軸控制器進行通信，實現驅動器參數的上傳、下載，速度快、準確率高，并可在線監控驅動器運行狀態，查找、修改控制器參數，提高工作效率。

1 概述

西門子611A 主軸控制器（HSA）和感應電機控制器（AMM）是采用數字可編程控制方式的較早期產品，功能強大，提供可編程的9 組數字量輸入、6 組數字量輸出、2 組模擬量輸出供用戶選擇使用，支持編碼器信號的輸入、輸出、主軸定位、C 軸、星形—三角形啟動等功能?？刂破魍ㄟ^347 個參數對各項功能進行設定，并反映驅動器當前的工作狀態?？刂破鲄蛋垂δ懿煌梢苑譃殡姍C、驅動器參數、標準應用參數、擴展應用參數、接口設定參數、控制器優化參數、診斷與報警參數等（圖1）。通過控制器面板的液晶窗口，對大量參數由人工手動進行逐個設定非常不便，且容易出錯。為此，本文介紹了IBS 軟件的安裝及使用方法，為設備維修工作者提供參考。

圖1 參數概覽

2 安裝環境

本文基于通過擴展塢擴展RS232 串口的Thinkpad T400型筆記本電腦，Windows XP SP3 操作系統進行介紹。如果沒有自帶串口或可通過擴展塢擴展串口的機型，也可采用USB 轉串口的設備配合虛擬機的方式，但兼容性和穩定性可能稍差。RS232通信電纜接線方法如圖2 所示。

圖2 通信電纜接線方法

3 軟件安裝

IBS 軟件的安裝包文件名為611a_03_03_02.exe，可以從西門子官方網站下載獲得。雙擊進行安裝，軟件會將所需文件解壓到C: emp 目錄下（圖3）。

圖3 解壓文件

在C: emp 目錄下找到解壓好的VOL1 文件夾，雙擊進入，找到SETUP.EXE，雙擊運行，軟件將自動安裝到C:IBS 目錄下。

4 第一次運行

在開始菜單中找到運行按鈕或使用WIN+R 快捷鍵，輸入CMD，確定，調出命令行窗口（圖4）。執行CD C:IBS，進入IBS的安裝目錄，再執行IBS 611HSA/M，即可進入軟件界面（圖5）。命令語句中，參數611HSA 表示軟件連接的控制器類型是611A 主軸驅動器，如果連接的是感應電機控制器則需使用參數611AMM；參數/M 表示支持鼠標操作。

圖4 命令行窗口

圖5 輸入命令

第一次啟動軟件，默認狀態為德文界面（圖6），按shift+F1組合鍵進入軟件設置界面（圖7），將語言修改為英文，并按實際情況設置串口參數。

圖6 第一次運行界面

圖7 設置界面

此時，軟件界面已變為英文（圖8），鍵盤上的F1～F7 鍵對應水平軟鍵、shift+F1～shift+F7 組合鍵對應垂直軟鍵、ESC 鍵為退回上層、F8 鍵為水平翻頁，支持鼠標操作。

圖8 主界面

5 創建快捷方式

雖然命令行模式操作不便，但IBS 軟件需要輸入啟動參數，不能通過雙擊圖標直接打開。通過創建快捷方式、修改命令行參數的方法，可以解決雙擊圖標啟動軟件的問題，具體操作步驟如下：

（1）進入C:IBS 目錄，找到IBS.EXE 文件，右鍵點擊，創建快捷方式，修改文件名為611HSA。

（2）右鍵點擊快捷方式圖標，打開屬性窗口，選擇程序標簽，在命令行欄填入C:IBSIBS.EXE 611HSA/M（圖9），即對應主軸控制器的命令參數。

圖9 修改快捷方式

（3）參照前兩步的操作創建快捷方式，修改文件名為611AMM，并在命令行欄填入C:IBSIBS.EXE 611AMM/M，即對應感應電機控制器的命令參數。

通過上述步驟便可獲得對應主軸控制器和感應電機控制器兩個快捷方式，雙擊快捷方式圖標即可進入相應的軟件界面。

6 軟件調試

開始調試前，首先應確認控制器類型與當前軟件設置是否一致、固件版本是否相同。控制器固件版本可通過P099 查詢。以611A 主軸驅動器為例，對應的IBS 軟件主界面如圖8 所示。

（1）“Process parameter”軟鍵是參數配置界面（圖10），可對離線數據進行編輯、新建離線文件、刪除、拷貝、保存到磁盤、從磁盤讀取、打印、對比等操作（對比軟鍵在水平軟鍵的第2 頁，需按鍵盤F8 鍵或用鼠標點擊圖標翻頁），并可以在線查詢、修改控制器參數。對控制器參數進行在線操作前，應及時備份當前參數數據，將其保存到磁盤，以免誤操作造成數據丟失等嚴重后果。

圖10 參數配置

在編輯界面中（圖11），軟件已對參數按照功能不同進行了分組，并在顯示參數編號的同時顯示參數含義，可用于設備狀態的在線監控。軟件提供用戶自定義分組功能，可按用戶需要對參數進行自定義分組。軟件提供了參數查詢功能，需要輸入3 位的參數編號即可自動跳轉至參數所在的頁面，例如查詢95 號參數，應輸入095。

圖11 編輯界面

參數表中，帶有！標志的參數為只讀參數；帶有# 標志的參數需要重啟生效；帶有$符號的參數僅在初始化狀態下可以修改。

控制器參數數據保存到磁盤后，應做對比操作，確認數據無誤。

將磁盤數據寫入控制器時，應注意操作權限，可通過輸入密碼或修改P051 獲取權限，必要時進行初始化操作。

（2）“Initialize drive”軟鍵用于控制器初始化，等效于097=0，P052=1，重新上電。初始化操作會將所有參數恢復默認值，操作前注意備份數據。

（3）“Motor data”軟鍵用于電機數據監控，僅在控制器在線連接時有效。

（4）“Download firmware”軟鍵用于控制器固件更新。

（5）“Import IBS V1.x”軟鍵用于對早期版本控制器參數表的兼容。

（6）“Program setting”軟鍵用于軟件設置，如語言、串口號、顯示模式等的設定。

（7）“Reset password”軟鍵用于修改密碼。

7 結束語

611A 主軸控制器人工備份、恢復參數繁瑣耗時，且缺乏對主軸運行狀態的在線監測手段。只用IBS 軟件的可實現與611A主軸控制器的通信，大幅提升參數備份、數據恢復及設備調試的效率。IBS 軟件能方便、直觀地監控主軸的運行情況和狀態變化，節省了大量查閱資料和人工檢查的時間，提高工作效率，為主軸維修、維護提供有效的工具手段。