基于三維激光點云數據的電力電纜絕緣缺陷識別

摘 要：針對電力電纜絕緣缺陷識別精準度較低的問題，提出一種基于三維激光點云數據的電力電纜絕緣缺陷識別方法。利用剪裁法增強原始三維激光點云數據，通過區域生長法與最小二乘法完整獲取電纜絕緣材料的三維結構面信息。借助Ｃａｎｎｙ邊緣檢測方法求解電纜絕緣表面缺陷與內部缺陷邊緣信息，自動識別出電力電纜絕緣的缺陷位置及缺陷類別。結果表明，所提方法可以精準識別電纜絕緣表面的劃痕缺陷、電纜外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷，識別耗時短，魯棒性較優，具有較高實際應用價值。

關 鍵 詞：電力電纜；絕緣缺陷；三維激光點云數據；平均法向量；高斯濾波；梯度幅值；Ｃａｎｎｙ邊緣檢測；孔洞缺陷

中圖分類號：ＴＰ９９８ 文獻標志碼：Ａ 文章編號：１０００－１６４６（２０２４）０４－０４０９－０７

隨著電力電纜［１］需求量的大幅提高，對電力設備的安全性能提出了更為嚴格的要求，需要對電力電纜絕緣材料進行有效質量識別。材料、操作環境、制造工藝的不統一，再加上長時間運行產生的老舊磨損等原因，導致電力電纜中出現絕緣缺陷［２］問題，若不及時進行處理，后期容易造成電力電網系統故障，因此，尋找一種電纜絕緣缺陷的準確識別方法是當前研究的重點之一。