鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)電氣控制設(shè)計(jì)與應(yīng)用

摘 "要：該文分析和研究鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的工藝流程與功能分解，規(guī)劃系統(tǒng)布局與結(jié)構(gòu)組成。在控制方面通過硬件選型和軟件程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)安全高效運(yùn)行鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。通過批量轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)行，記錄各環(huán)節(jié)運(yùn)行節(jié)拍，單包鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)循環(huán)時(shí)間節(jié)省30%，人工節(jié)省68%。綜合鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的安全和使用效率的改善情況，建議推廣和普及新一代自動(dòng)鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，促進(jìn)傳統(tǒng)鑄造企業(yè)技術(shù)和裝備升級(jí)。

關(guān)鍵詞：鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)；RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車；控制系統(tǒng)；PLC程序設(shè)計(jì)；無線網(wǎng)絡(luò)

中圖分類號(hào)：TP3 " " "文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：2095-2945（2023）20-0121-04

Abstract： This paper analyzes and studies the technological process and function decomposition of the hot metal transfer system， and plans the layout and structure of the system. In the aspect of control， the safe and efficient operation of hot metal transfer system is realized through hardware selection and software program design. Through batch transfer operation， the running beat of each link is recorded， the cycle time of single ladle hot metal transfer is saved by 30%， and labor is saved by 68%. Considering the improvement of the safety and use efficiency of the hot metal transfer system， it is suggested to popularize and popularize the new generation of automatic hot metal transfer system to promote the upgrading of technology and equipment of traditional foundry enterprises.

Keywords： hot metal transport; RGV transfer vehicle; control system; PLC programming; wireless network

在鑄造企業(yè)中，鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)工序?qū)崿F(xiàn)鐵水從熔煉爐到澆注機(jī)的傳送，在連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)中起到十分重要的作用。轉(zhuǎn)運(yùn)1 535 ℃以上的鐵水，對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備要求非常嚴(yán)苛，既要安全穩(wěn)定可靠運(yùn)行，還需滿足快速轉(zhuǎn)運(yùn)節(jié)拍要求。另外，也需具備鐵水稱重等輔助功能。含有RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的新一代鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，通過RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)和固定工位輥道跨站傳遞，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)鐵水包。能最大限度縮短轉(zhuǎn)運(yùn)周期，提高運(yùn)輸速度，減少鐵水溫降。其不僅使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，而且還大幅提高產(chǎn)能，改善產(chǎn)品質(zhì)量和提升節(jié)能效果，生產(chǎn)更加安全可靠。

1 "鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組成

鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場布局和工藝要求會(huì)有各種組合形式，一般由多輛RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車、固定工位站等組成。該鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用于柴油機(jī)缸體鑄造車間，實(shí)現(xiàn)6臺(tái)熔煉爐到行走式澆注機(jī)的灰鐵和球鐵水的轉(zhuǎn)運(yùn)。鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)布局如圖1所示。

該轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包含3輛RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車、1個(gè)換包站、2個(gè)固定輥道站、主控電氣柜及HMI操作臺(tái)組成。3輛RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車分別為爐前單工位轉(zhuǎn)運(yùn)車CF1，爐前單工位過渡轉(zhuǎn)運(yùn)車CF2，澆注側(cè)雙工位轉(zhuǎn)運(yùn)車CT。

2 "鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)工藝分析與流程設(shè)計(jì)

流程分析是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)循環(huán)控制的基礎(chǔ)，以鐵水包的順向滿包傳送和逆向空包傳送流動(dòng)來分析轉(zhuǎn)運(yùn)流程，把流程分為滿包傳送和空包回傳2個(gè)部分。

又因鐵水包往返的單向行程從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)，要經(jīng)過多個(gè)RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車和固定工位接力轉(zhuǎn)運(yùn)，而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序和路徑也不一樣，所以，在鐵水包的單向流程上又進(jìn)一步細(xì)化分解流程，落實(shí)到每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作序列上。該鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)球鐵和灰鐵鐵水，所使用的鐵水包也不一樣，往返流程的動(dòng)作和鐵水包的流動(dòng)路徑也會(huì)有所差別。

綜合轉(zhuǎn)運(yùn)鐵水類型和往返方向不同，以鐵水包傳送路徑為流程導(dǎo)向，系統(tǒng)流程被分為4個(gè)分支去深入研究，具體如下。

1）滿包灰鐵包轉(zhuǎn)運(yùn)流程。CF1爐前接鐵水→換包站扒渣工位→CF2→灰鐵后段輥道→灰鐵包加蓋→灰鐵前輥道→CT滿包工位→澆注機(jī)取包。

2）空包灰鐵包轉(zhuǎn)運(yùn)流程。澆注機(jī)放空包→CT空包工位→灰鐵輥道站前輥道→殘留鐵水傾倒→灰鐵輥道站后輥道→澆注包取蓋→CF2-換包站壓包工位→CF1→爐前等待工位。

3）滿包球鐵包轉(zhuǎn)運(yùn)流程。CF1爐前接鐵水→換包站扒渣工位→CF2→球鐵后輥道→球鐵前輥道→空澆注包在CT滿包工位→CT在澆注機(jī)取包位置→鐵水包傾轉(zhuǎn)95°→鐵水傾倒入澆注包→CT加取蓋位置→CT取滿包工位→澆注機(jī)取包→澆注完成→澆注包在CT空包工位→灰鐵前輥道→殘留鐵水傾倒→澆注包在CT滿包工位→CT在取包工位。

4）空包球鐵包轉(zhuǎn)運(yùn)流程。球鐵空包傾翻在0°→灰鐵輥道站前輥道→灰鐵輥道站后輥道→CF2→換包站壓包工位→CF1→爐前等待工位。

在上述分析基礎(chǔ)上，加上各工藝任務(wù)的時(shí)間要求及相關(guān)條件，繪制出球鐵和灰鐵的鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)和工藝流程圖。

3 "控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的組成，分析各個(gè)不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作過程和控制邏輯，歸納相同功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)做好了準(zhǔn)備。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是把流程和功能轉(zhuǎn)換成可執(zhí)行動(dòng)作和程序控制，思路主要分以下5部分展開。

3.1 "RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又稱“有軌穿梭小車”。各RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車采用獨(dú)立的PLC程序控制，當(dāng)運(yùn)行在非系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)模式時(shí)，RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車可獨(dú)立調(diào)試、手動(dòng)操作和維修。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車作為移動(dòng)設(shè)備，必須配置遙控器以滿足手動(dòng)模式下操作與調(diào)試。聯(lián)網(wǎng)時(shí)，則接受轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)控制。

跨轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)鐵水包時(shí)，首先，需要確認(rèn)RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車激光傳感器反饋的當(dāng)前位置和物理位置感應(yīng)器雙重位置就緒。同時(shí)，對(duì)接站間采用互檢確認(rèn)機(jī)制，在2個(gè)對(duì)接站條件都滿足時(shí)才能同步傳包，以防單站動(dòng)作導(dǎo)致卡包。

為了提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，CF1和CF2轉(zhuǎn)運(yùn)車可同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)工作，在換包站共用軌道，兩車之間防碰撞機(jī)制采取軟硬件結(jié)合保護(hù)措施，確保兩車安全運(yùn)行。在硬件上，CF2面朝CF1方向安裝非接觸雷達(dá)感應(yīng)器；軟件上，把CF1和CF2的激光反饋位置，經(jīng)主控PLC轉(zhuǎn)換處理后，形成一個(gè)CF1和CF2共用的方向向前虛擬位置軸，在程序中設(shè)置兩車最小間距保護(hù)功能；自動(dòng)模式下?lián)Q包站作為CF1和CF2的公用對(duì)接站，工藝上要求該站只允許CF1或CF2其中的一輛小車進(jìn)入換包站區(qū)域。

澆注前CT雙工位轉(zhuǎn)運(yùn)車有滿包工位和空包工位，共有3個(gè)工作位置。CT的送滿包位置和接空包位置對(duì)應(yīng)澆注機(jī)取滿包和放空包位置；在轉(zhuǎn)運(yùn)球鐵時(shí)，還有一個(gè)加取蓋工位站位置。轉(zhuǎn)運(yùn)車與澆注機(jī)需有交互信號(hào)接口與安全互鎖機(jī)制，澆注機(jī)也是移動(dòng)設(shè)備，交互信號(hào)采取無線通信方式。

RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車作為移動(dòng)設(shè)備，對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建提出了特殊要求。各RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車PLC到主控PLC之間，通過無線通信連接組建控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，在主控PLC集中處理轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)所有RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車間和各固定工位站數(shù)據(jù)交換。轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)在主控PLC的協(xié)調(diào)下，完成各種自動(dòng)流程控制任務(wù)，確保轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)有序運(yùn)行。

根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)效率或RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)鐵水包的數(shù)量的需求，RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車可設(shè)計(jì)成為單工位和雙工位結(jié)構(gòu)。以爐前單工位RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車為例，RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)和升降機(jī)構(gòu)是共用的部分，每個(gè)工位則作為鐵水包的承載機(jī)構(gòu)，由擋板、輥道機(jī)構(gòu)組成。

RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)控制采用激光制導(dǎo)原理，激光測距傳感器具有高精度和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，用于RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的實(shí)時(shí)位置反饋。控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前任務(wù)指令確定小車的目標(biāo)位置，計(jì)算出RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車實(shí)時(shí)位置偏差。偏差值作為輸入經(jīng)過速度位置關(guān)系算法來控制RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的移動(dòng)速度和方向，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車在軌道上移動(dòng)，達(dá)到指定的目標(biāo)位置完成移動(dòng)指令。轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)電機(jī)采用帶模擬量輸入功能的變頻器驅(qū)動(dòng)，以適應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)到接近目標(biāo)位置時(shí)能接受PLC的S曲線調(diào)速控制信號(hào)，經(jīng)過變頻器調(diào)速控制移動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車平滑減速精確位置停止。

擋板作為鐵水包在輥道兩端機(jī)械止擋機(jī)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在2個(gè)限位開關(guān)的配合下，工作在開和關(guān)的位置。

輥道機(jī)構(gòu)是由一根主動(dòng)和多根被動(dòng)滑輥組成的轉(zhuǎn)運(yùn)通路，也是鐵水包的承載機(jī)構(gòu)。滑輥由變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，可高低調(diào)速；配置4個(gè)鐵水包位置感應(yīng)器，分別是前極限位、前感應(yīng)位、后感應(yīng)器位、后極限位。結(jié)合感應(yīng)器的狀態(tài)，用以實(shí)現(xiàn)鐵水包的同步傳包位置控制和在擋板關(guān)閉狀態(tài)的位置微調(diào)控制及滑輥旋轉(zhuǎn)速度控制，也用作擋板開關(guān)的條件。

通過RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)聯(lián)合滑輥和升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，滿足了鐵水包在XYZ三個(gè)方向維度上的定位調(diào)節(jié)需求，靈活地滿足了不同爐臺(tái)出水和不同高度鐵水包接鐵水位置及站間轉(zhuǎn)運(yùn)要求。

3.2 "固定工位站

固定工位站是指無須移動(dòng)的工位，控制上隸屬于主控PLC。該系統(tǒng)中的固定工位站包括換包站、灰鐵輥道站、球鐵輥道站。

換包站由壓包工位和扒渣工位組成，鐵水包在這里實(shí)現(xiàn)爐前車CF1和中轉(zhuǎn)車CF2交接。簡單來說，是2套滑輥機(jī)構(gòu)，每一套滑輥機(jī)構(gòu)配有2個(gè)鐵水包感應(yīng)器，用于站間傳包時(shí)的轉(zhuǎn)運(yùn)包停止定位。

固定輥道站分為球鐵輥道和灰鐵輥道。生產(chǎn)時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)鐵水的類型系統(tǒng)自動(dòng)選擇相應(yīng)的輥道傳包。球鐵轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)在爐前需要使用特定的球鐵包，因?yàn)榍蚧磻?yīng)特別劇烈，球鐵包會(huì)更高；灰鐵則全程使用澆注包轉(zhuǎn)運(yùn)，無須換包。

3.3 "液壓系統(tǒng)控制

①各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸控制方式相同，程序設(shè)計(jì)時(shí)編寫通用控制模板，感應(yīng)器數(shù)量和動(dòng)作到位延時(shí)可通過參數(shù)調(diào)整。②液壓系統(tǒng)在所有油缸無動(dòng)作時(shí)，接通旁路閥卸載系統(tǒng)壓力。③液壓系統(tǒng)和特殊油缸配有壓力傳感器，用于液壓系統(tǒng)故障監(jiān)視與保護(hù)。

3.4 "爐臺(tái)操作

主要是爐臺(tái)操作工對(duì)各個(gè)鐵水熔煉爐出鐵水操作。①出水請(qǐng)求：轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，PLC程序?qū)γ總€(gè)熔煉爐出水請(qǐng)求信號(hào)輪詢檢查。只有在CF1空閑時(shí)，CF1轉(zhuǎn)運(yùn)車才能接受出水請(qǐng)求，響應(yīng)最先請(qǐng)求的熔煉爐。②爐體出水：鐵水包重量清零，爐體解鎖傾倒鐵水，及鐵水包的位置微調(diào)。③出水完成：按下“出水完成”和“解除鎖定”按鈕雙重確認(rèn)后，CF1前往扒渣工位。

4 "RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)部件控制設(shè)計(jì)

位置控制作為轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，主要應(yīng)用在RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的行走和升降機(jī)構(gòu)上。

RGV移動(dòng)控制設(shè)計(jì)具體分如下幾個(gè)步驟：①RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車共規(guī)劃20個(gè)工作位置站號(hào)，按雙工位規(guī)劃。②各站位置設(shè)置存放在數(shù)組列表內(nèi)，以浮點(diǎn)類型存儲(chǔ)，方便循環(huán)搜索。③RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)參數(shù)規(guī)劃。④減速停止曲線參數(shù)可調(diào)。⑤RGV各站功能規(guī)劃及動(dòng)作限制條件。

升降機(jī)構(gòu)。①采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，選用具有伺服控制功能的PLC。②升降機(jī)構(gòu)各站工作位置與參數(shù)便于調(diào)整。③龍門機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制與保護(hù)。

5 "鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的控制程序

根據(jù)之前的PLC硬件選型進(jìn)行模塊組態(tài)，并分配IO地址，對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分配IP地址。鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)硬件組態(tài)如圖2所示。

PLC編程主要有以下3點(diǎn)原則。

1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制采取模塊化設(shè)計(jì)。采取模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化原則，按不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能分塊編寫程序，預(yù)留數(shù)據(jù)交互接口，相同功能調(diào)用通用模板程序。

2）在流程控制上按步序號(hào)遞進(jìn)執(zhí)行，組合各段流程實(shí)現(xiàn)整體循環(huán)。按流程圖把具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作任務(wù)轉(zhuǎn)換成程序指令和步序號(hào)，預(yù)留間隙步序號(hào)以備后期流程更改。根據(jù)流程串行或并行組織各個(gè)任務(wù)，逐步執(zhí)行完成流程循環(huán)，在相互干涉的并行流程間，設(shè)置優(yōu)先級(jí)別。

3）系統(tǒng)狀態(tài)按總分控制原則。主控PLC收集各個(gè)RGV小車及操作臺(tái)的信息，匯總后作為系統(tǒng)信息輸出。如復(fù)位、緊急停止等公用輸入。

根據(jù)上述原則，編寫主控和RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的PLC程序。該鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)主要控制程序分為以下3部分。

1）RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車控制程序簡述。①主程序：負(fù)責(zé)調(diào)用各子功能程序塊。②各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通用控制模板程序。③每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置獨(dú)立數(shù)據(jù)塊：避免使用全局內(nèi)存地址，便于變量管理。④物理輸入和輸出信號(hào)映射塊：控制邏輯與輸入和輸出信號(hào)隔離開來。⑤人機(jī)界面映射數(shù)據(jù)塊和程序塊：便于設(shè)備狀態(tài)顯示，參數(shù)設(shè)置等。⑥數(shù)據(jù)通信塊DB：存儲(chǔ)與主控PLC通信用收發(fā)數(shù)據(jù)。⑦通信數(shù)據(jù)讀寫與故障診斷程序塊：轉(zhuǎn)運(yùn)車PLC與主控PLC建立S7通信。⑧自動(dòng)流程控制程序塊：接受主控PLC協(xié)調(diào)，完成跨各工位和流程聯(lián)動(dòng)。⑨初始化程序塊：開機(jī)初始化。⑩系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)當(dāng)前系統(tǒng)設(shè)置和狀態(tài)，如故障匯總、運(yùn)行模式、緊急停止、復(fù)位、PLC和模塊狀態(tài)等。{11}配置參數(shù)數(shù)據(jù)塊：小車的固有配置參數(shù)，用常量直接賦值。如工位數(shù)。

2）主控PLC控制程序簡述。①主程序塊：調(diào)用子程序。②通用執(zhí)行機(jī)構(gòu)模板程序：引用小車已有模板程序。③液壓油缸控制模板程序塊：液壓系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。④爐臺(tái)出水請(qǐng)求與完成控制程序塊。⑤跨工位同步傳包控制模板程序塊。

3）HMI程序簡述。①顯示設(shè)備狀態(tài)：顯示RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車當(dāng)前位置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)感應(yīng)器狀態(tài)等。②輸入和調(diào)整參數(shù)：各站位置參數(shù)、速度參數(shù)、模擬感應(yīng)器標(biāo)定等。③故障與報(bào)警：提示故障原因，幫助修復(fù)故障。

6 "鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)調(diào)試與測試

設(shè)備調(diào)試作為設(shè)計(jì)成果的驗(yàn)證階段，同時(shí)也是發(fā)現(xiàn)問題和不斷完善的階段必不可少，主要任務(wù)是：①檢查各個(gè)零部件的接線和功能是否正確。②檢查程序控制是否正確，并及時(shí)優(yōu)化與更新。③檢查整體運(yùn)行時(shí)，各零部件和動(dòng)作流程是否配合正確。④優(yōu)化傳輸流程，加強(qiáng)流程中多設(shè)備協(xié)同，減少各環(huán)節(jié)時(shí)間，降低能耗，滿足生產(chǎn)節(jié)拍。⑤標(biāo)定和調(diào)整設(shè)備參數(shù)，使設(shè)備生產(chǎn)出的產(chǎn)品達(dá)到工藝要求。⑥檢查人機(jī)界面是否能夠完整顯示設(shè)備狀態(tài)，故障和報(bào)警提示簡單明了，設(shè)置參數(shù)安全管理。

通過對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)整體測試，從流程和節(jié)拍上完全滿足工藝要求，對(duì)比原先行車和叉車結(jié)合的轉(zhuǎn)運(yùn)方式，循環(huán)時(shí)間縮短30%，自動(dòng)運(yùn)行穩(wěn)定，已投入正常生產(chǎn)。

7 "結(jié)束語

新一代鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，相對(duì)于傳統(tǒng)鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)方式具有眾多明顯優(yōu)勢，正日益成為鑄造企業(yè)技術(shù)升級(jí)換代的發(fā)展趨勢。作為鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)及配套設(shè)備的研制工作至關(guān)重要，電氣控制設(shè)計(jì)作為系統(tǒng)主要研發(fā)任務(wù)，對(duì)鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行將發(fā)揮關(guān)鍵作用。

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