一種管道智能巡檢裝置的研制

摘" 要：管道巡檢在現(xiàn)代工程維保中擔(dān)負(fù)著非常重要的角色，管道巡檢系統(tǒng)小型化和智能化是發(fā)展方向。該文主要針對國內(nèi)智能管道檢測裝置存在的問題，研發(fā)一款小型裝置，可以在手機里借助4G運用自研的APP程序遠程控制地下管道巡檢、實時傳輸管道內(nèi)部圖像和位置定位，并進行輕度維修的管道智能巡檢小車。經(jīng)多次改進，裝置預(yù)期功能已經(jīng)全部實現(xiàn)并且性能穩(wěn)定，滿足小型化和智能化巡檢需求。

關(guān)鍵詞：管道智能巡檢；遠程控制；APP；圖像傳輸；位置定位

中圖分類號：TP23" " " 文獻標(biāo)志碼：A" " " " " 文章編號：2095-2945（2023）28-00４８-0４

Abstract： Pipeline inspection plays a very important role in modern engineering maintenance， and the miniaturization and intelligence of pipeline inspection system is the development direction. Aiming at the problems existing in domestic intelligent pipeline inspection equipment， this paper develops a small device， which can remotely control underground pipeline inspection， transmit pipeline internal image and location in real time， and carry out mild maintenance with the help of 4G self-developed APP program. Through many improvements， the expected functions of the device have been fully realized and the performance is stable， which meets the needs of miniaturization and intelligent inspection.

Keywords： intelligent inspection of pipeline; remote control; APP; image transmission; location positioning

城市的高速發(fā)展帶動了地下管線的飛速發(fā)展，如圖1所示，地下市政設(shè)施包括地下綜合管廊、地下能源供應(yīng)、地下排水供水設(shè)施、污水處理設(shè)施，地下生活垃圾的清除、處理和回收系統(tǒng)，地下管線已然成為城市運行和市民生產(chǎn)生活的重要基礎(chǔ)。然而復(fù)雜的地下環(huán)境和管內(nèi)介質(zhì)都會對管道產(chǎn)生不利影響，如果管道發(fā)生故障，通常會造成巨大的經(jīng)濟損失，甚至威脅人民的生命和財產(chǎn)安全，因此保障城市地下管線的安全運行已成為城市管理的重要一環(huán)。

利用管道智能巡檢裝置代替人工進入狹小、復(fù)雜環(huán)境惡劣（比如可能缺氧，有毒、有害等）的地下管線，完成對地下管線的檢測和維護是城市管道維保的重要手段。地下管道智能巡檢的研究具有明顯的社會效益和極大的科學(xué)價值，越來越受到世界各國的重視。

1" 國內(nèi)外現(xiàn)狀

目前，以德國、美國和日本等為代表的發(fā)達國家在管道檢測和管道修復(fù)等方面均取得大量成果，其技術(shù)水平一直處于世界前列?！?br>