輕型商用車ESC主觀評價方法研究

摘要：探討了輕型商用車ESC性能驗收采用的主觀評價方法，由于行業內無統一的ESC性能驗收標準，因此結合相關的法規資料及工作經驗，從主觀評價、ESC評價試驗條件、評價試驗項目、評價操作手法、評價關注要點、評價結果輸出等方面進行探討，對行業內輕型商用車ESC主觀評價性能驗收提供參考。

關鍵詞：ESC；主觀評價；方法研究

中圖分類號：U469" 收稿日期：2023-07-25

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.12.024

1 前言

ESC（電子穩定控制系統）是一種輔助駕駛者控制車輛的主動安全技術，主要功能是對車輛縱向和橫向穩定性進行控制。該系統通過采集輪速、方向盤轉角、側向加速度、橫擺角速度、滑移率等車輛信息，判斷車輛偏離既定軌跡風險，主動對發動機輸出扭矩、各車輪制動力進行干預，矯正車輛不穩定行駛趨勢，防止事故發生，提高駕駛安全性。

在國外，歐美等國家已強制要求所有新開發的車型配置ESC；在國內，乘用車領域ESC已普及，輕型商用車領域配置ESC的比例也逐年升高。ESC在適配車型的開發流程中，需進行兩輪夏季標定以及一輪冬季標定，在冬季標定和第二輪夏季標定完成后，車企會分別進行階段性ESC性能驗收，通常采用主觀評價的驗收方法。由于行業內無統一的ESC性能驗收標準，因此筆者結合相關法規資料及自身工作經驗，對輕型商用車ESC的主觀評價性能驗收進行探討。

2 主觀評價

主觀評價是一種有效且廣泛應用的工程方法，可以快速、全面地對產品性能進行判斷。主觀評價從用戶的角度出發，結合車輛使用場景，由專業的評價人員按照一定的評價規范以及評價操作手法對樣車進行評價，通過人體的視覺、觸覺、聽覺等體感，在典型的行駛道路或評價環境中對車輛的各項性能進行評價，最終將評價結果進行綜合權衡并量化[1]。

主觀評價的結果通過評分和評語體現，評價分數用以反映用戶的滿意程度，評價評語使調查問題的工程師更容易理解和發現問題，同時評語的描述要點對于掌握車輛優點和評價分數也十分重要。

通常主觀評價評分有兩種判定方法：a.采用相對分數法，即首先確定一參考樣車，其他車型的主觀評價分數是相對于樣車而言的；b.采用絕對分數法，即廣泛采用的Looper-Harper Rating Scale十分制評價法[2]，把主觀評價內容用數值化的評分等級表示出來，表1為十分制主觀評價打分表。

參與主觀評價的人員可以是一名專家，也可以是多名專業駕駛人員組成的團隊。采用多人評價時，當同一項目評價分值相差較大時，應以評價員協商一致的結果為最終評價結果，分數不可采用平均值。任何一項低于6分則判斷該項目不合格，應進行改進對策。完成主觀評價后，為了能夠全面地反映各項目主觀評價結果的差異，汽車行業中常采用雷達圖的形式進行結果處理。

在雷達圖中，以需要對比的性能指標作為縱坐標，評價項目作為橫坐標，將評價結果分數標注在縱坐標軸上，再將所有的性能指標結果相連，圖形所覆蓋的區域即代表著這輛車的性能評價結果。對于不同的車輛，可將性能評價結果在同一張雷達圖進行標示，便于直觀地了解車輛的性能評價對比結果。無論是性能亮點還是短板，都可以通過雷達圖直觀地判斷出來。圖1所示為ESC評價的一個實例。

3 評價試驗條件

車輛進行ESC主觀評價應具備以下條件：

a.人員條件：經過主觀評價專業培訓及相關部門認證，具備專業的工程背景、客觀公正的立場、良好的表達能力和駕駛技能、對評價項目和市場的高感知力以及豐富的車型評價數據庫。

b.車輛條件：車輛需具備良好的動態性能，ESC各項功能點檢正常，輪胎氣壓、載荷按照試驗規定進行調整。

c.場地條件：評價場地應滿足GB/T 12534[3]法規要求且包含ESC評價的特殊路面，如高附路面、低附路面及畫有相應操作工況軌跡線的評價場地等。高附路面為附著系數0.7～1.0的路面，如干燥水泥、瀝青路面，低附路面為附著系數小于等于0.3的路面，如濕滑路面、冰雪路面。以國內某試驗場為例，ESC試驗場地示意如圖2所示。

d.天氣條件：評價天氣應滿足GB/T 12534法規要求。

4 評價操作手法

ESC主觀評價包括7個次級項目：a.J-Turn扭矩限制試驗；b.J-Turn側翻穩定性試驗；c.定圓加速試驗；d.高附-低附變道試驗；e.低附-高附變道試驗；f.蛇形繞樁試驗；g.雙移線試驗。各評價試驗時初速度應在使用檔位的最大扭矩區間，轉速不能過低，不同車速評價時，均需保證順時針和逆時針至少試驗兩次。評價車輛在試驗過程中，應該始終保持在試驗車道內。

4.1 J-turn扭矩限制試驗

J-turn扭矩限制試驗[4]場地如圖3所示。

評價操作手法：駕駛車輛以30 km/h初速進入3.7 m寬直線段，在直線段中保持勻速行駛，行駛至0°圓弧起點時，快速踩下加速踏板進行全油門加速，保持全油門加速行駛，操作方向盤控制車輛使其沿車道穩定行駛，直到車輛通過120°圓弧終點。逐次增加5 km/h的初始車速，并重復上述操作，直到制動介入進行限速控制。記錄下各初速度評價時，ESC限扭開始時的車速，限扭控制后下降的最低車速。

4.2 J-Turn側翻穩定性試驗

J-Turn側翻穩定性試驗評價場地同J-Turn扭矩限制試驗場地。

評價操作手法：駕駛車輛以30 km/h初速進入3.7 m寬直線段，在直線段中保持勻速行駛，行駛至0°圓弧起點時，快速踩下加速踏板進行全油門加速，保持全油門加速行駛，操作方向盤控制車輛使其沿車道穩定行駛，直到車輛通過120°圓弧終點。逐次增加5 km/h的初始車速，并重復上述操作，直到車輛無法通過試驗車道。記錄下各初速度評價時，ESC制動開始介入時的車速，制動控制后下降的最低車速。

4.3 定圓加速試驗

定圓加速試驗[4]場地如圖4所示。

評價操作手法：駕駛車輛以20 km/h初速駛向圓形軌跡，到達圓形軌跡區后調整方向盤使駕駛室中心沿定圓軌跡移動，根據行駛狀態逐漸踩下加速踏板進行全油門加速，同步操作方向盤控制車輛使駕駛室中心一直沿定圓軌跡移動，記錄ESC限扭開始介入時的車速，限扭控制后下降的最低車速。保持車輛沿定圓軌跡行駛，在ESC限扭持續觸發過程中，追加方向盤轉角（30°～45°），使車輛行駛軌跡的半徑變小，感受ESC的響應變化。保持車輛沿定圓軌跡行駛，在ESC限扭持續觸發過程中，回轉方向盤轉角（30°～45°），使車輛行駛軌跡的半徑變大，感受ESC的響應變化。

4.4 高附-低附變道試驗

高附-低附變道試驗[4]場地如圖5所示。

評價操作手法：駕駛車輛以30 km/h初速定速行駛于高附試驗道路上，朝向變道區行駛，車頭進入變道區后快速轉動方向盤，操縱車輛定速駛入低附路面（車輛需在1 s內完成變道動作），駛入低附路面后，根據車輛行駛姿態適當修正方向，使車輛恢復定速直線行駛。逐次將評價車速增加5 km/h（建議提升至60 km/h為止）進行評價。

4.5 低附-高附變道試驗

低附-高附變道試驗[4]場地如圖6所示。

評價操作手法：駕駛車輛以30 km/h初速定速行駛于低附試驗道路上，朝向變道區行駛，車頭進入變道區后快速轉動方向盤，操縱車輛定速駛入高附路面（車輛需在1 s內完成變道動作），駛入高附路面后，根據車輛行駛姿態適當修正方向，使車輛恢復定速直線行駛。逐次將評價車速增加5 km/h（建議提升至55 km/h為止）進行評價。

4.6 蛇形繞樁試驗

蛇形繞樁試驗[5]場地如圖7所示。

不同車型繞樁場地設置如表2所示。

評價操作手法：駕駛車輛以50 km/h初速行駛進入試驗區域，快速踩踏加速踏板至全油門加速，同步快速操作方向盤，操縱車輛沿試驗圖示軌跡行駛，駕駛時應保證車輛不磕碰樁桶，平穩通過試驗區域。逐次增加5 km/h的初始車速，直至車輛不能通過試驗場地。

4.7 雙移線試驗

雙移線試驗[6]場地如圖8所示。

雙移線場地設置如表3所示。

評價操作手法：駕駛車輛以60 km/h初速沿a指示方向行駛進入試驗區域，車輛進入試驗區域后，完全踩下加速踏板，保持全油門行駛，操縱車輛通過圖示車道，駕駛時應保證車輛不磕碰樁桶，記錄車輛通過試驗道路末端[6]時的車速。逐次增加5 km/h的初始車速（建議提升至75 km/h），重復上述操作步驟。

5 評價關注要點

ESC評價試驗時需關注以下四點：

a.行駛姿態穩定性。①ESC限扭、制動介入激活應快速及時，車輛始終保持穩定駕駛，駕駛員及乘員無駕駛不安心感；②車輛試驗過程中車身姿態應過渡平穩，無明顯側傾失穩感；③車輛試驗過程中運行軌跡穩定可控，無明顯行駛偏移感、甩尾現象；④車輛快速駛入不同附著系數道路時，應轉向回正修正幅度小（lt;45°），轉向修正頻次低（單側≤2次）。

b.通過平順性。①車輛ESC限扭激活時車速降幅適中，減速強度適中，ESC持續作用過程中，無明顯加速突變感；②車輛ESC制動激活時車速降幅適中，減速強度適中，無過大的減速持續拉拽感；③車輛ESC限扭或制動退出介入時無明顯遲滯感，加速強度適中。

c.儀表指示同步性。車輛ESC激活、退出時組合儀表指示燈響應快速及時，同步度高。

d.響應一致性。車輛順時針和逆時針通過評價場地時，ESC觸發車速和觸發效果一致，觸發車速≤3 km/h，觸發降速效果差異≤3 km/h，觸發后的降速強度一致。

6 結語

本文介紹了主觀評價的評分標準、試驗條件和相關場地要求，詳述了輕型商用車ESC主觀評價操作手法，包括J-Turn扭矩限制試驗、J-Turn側翻穩定性試驗、定圓加速試驗、高附-低附變道試驗、低附-高附變道試驗、蛇形繞樁試驗、雙移線試驗7個方面，最后對評價關注要點進行說明。該方法使輕商商用車ESC主觀評價規范化、流程化，保證了評價結果的一致性和準確性，在行業內具有良好的推廣性。

參考文獻：

[1]吳禮軍.汽車整車性能主觀評價[M].北京：北京理工大學出版社，2016.

[2]Cooper G E.The use of pilot rating in the evaluation of aircraft handling qualities[Z].NASA TND-5153，1969.

[3]GB∕T 12534 汽車道路試驗方法通則[S].

[4]GB∕T 38185 商用車輛電子穩定性控制系統性能要求及試驗方法[S].

[5]GB∕T 6323 汽車操縱穩定性試驗方法[S].

[6]ISO 3888-1 Passenger cars-Test track for a severe lance-change manoeuvre[S].

作者簡介：

張雪琰，男，1993年生，工程師，研究方向為整車商品性評價技術。