一種分布式驅(qū)動電動汽車輪胎力波動的前饋校正方法

申請公布號：CN 116674569A

申請公布日：2023年9月1日

申請人：合肥工業(yè)大學

發(fā)明人：盧劍偉、諸應(yīng)杰、李家林等

本發(fā)明介紹了一種分布式驅(qū)動電動汽車輪胎力波動的前饋校正方法，是根據(jù)輪胎扭轉(zhuǎn)振動相對阻尼系數(shù)計算公式，設(shè)計了一種前饋校正方法對車輪扭轉(zhuǎn)振動固有頻率附近的給定轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)陷波，進而實現(xiàn)輪胎力波動抑制；針對輪胎扭轉(zhuǎn)振動相對阻尼系數(shù)隨輪速和縱向滑移剛度變化情況，設(shè)計實現(xiàn)了輪胎扭轉(zhuǎn)振動相對阻尼系數(shù)實時計算方法，通過實時獲得輪速、車速和電機輸出扭矩信號計算滑移率導數(shù)、縱向滑移剛度，進而在線計算輪胎扭轉(zhuǎn)振動實際相對阻尼系數(shù)，根據(jù)實際相對阻尼系數(shù)與目標相對阻尼系數(shù)差值的絕對值決定前饋校正是否介入給定電機扭矩的調(diào)節(jié)，從而改善分布式驅(qū)動汽車加速時輪胎力響應(yīng)的動態(tài)品質(zhì)與駕乘舒適性。