智能巡航、安全可靠，解決停車“最后一公里”問題

朱偉娟

你是否經(jīng)歷過這樣的場景，面對偌大的停車場，停好車要走很久才能到達(dá)電梯間，于是希望車子能像人一樣認(rèn)路，自己找到固定的停車位？你是否暢想過這樣的場景，點點手機(jī)，就能操控私家車來到自己面前，再也不用在一排排汽車中尋尋覓覓？

諸如此類的停車難題，也許很快就能得以破解。在2023“直通烏鎮(zhèn)”全球互聯(lián)網(wǎng)大賽網(wǎng)聯(lián)汽車專題賽上，為解決“最后一公里”的停車問題，追勢科技帶來了S—AVP自主代客泊車系統(tǒng)，并成功拿到?jīng)Q賽的“入場券”。“參加這次比賽給我們帶來了許多寶貴的經(jīng)驗。我們的項目得到了專業(yè)評審的肯定，并提出了建設(shè)性批評，讓我們更為深入地發(fā)現(xiàn)不足，改進(jìn)系統(tǒng)。同時，與投資者和合作方分享我們的工作，開拓了新的合作機(jī)會。此外，通過與其他團(tuán)隊的交流，我們也對行業(yè)的最新發(fā)展和動態(tài)有了進(jìn)一步了解，為今后的研發(fā)工作提供了新的思路和靈感。”追勢科技的項目負(fù)責(zé)人說。

“招之即來，揮之即去”的全新體驗

如今，隨著城市汽車保有量的不斷攀升，“停車難、找車難”已然成為公眾痛點，而目前大多自動泊車系統(tǒng)，多處于輔助駕駛和半自動駕駛級別，并不能實現(xiàn)真正意義上的自動化泊車。而追勢科技的S—AVP自主代客泊車系統(tǒng)是基于自研的SPACE—OS系統(tǒng)，面向L3級（即自動輔助駕駛級）的泊車產(chǎn)品。

這款產(chǎn)品包含感知、精準(zhǔn)建圖定位、決策和規(guī)劃控制等所有模塊，能夠讓車主自定義泊車路線，只需要一次路線學(xué)習(xí)，就能讓汽車按照規(guī)定路線自動行駛，并在停車場內(nèi)完成自動泊入和泊出，解決“最后一公里”的停車問題，實現(xiàn)“招之即來，揮之即去”的全新體驗。

談到S—AVP系統(tǒng)的亮點，追勢科技的項目負(fù)責(zé)人如數(shù)家珍：“我們的系統(tǒng)不依賴于場端即可完成快速建圖，路線規(guī)劃、精準(zhǔn)定位、智能巡航、泊入泊出；單車智能就可以實現(xiàn)自主代客泊車，并支持地面到地下停車場跨層場景。無需激光雷達(dá)，僅利用車端視覺、超聲波傳感器融合算法，即可快速實現(xiàn)360度環(huán)境感知、智能避障、會車、狹窄通道通行、立體停車庫以及輪檔立柱等多類型車位及障礙物的精準(zhǔn)識別。”此外，為真正實現(xiàn)快速精確的采圖、制圖，追勢科技秉持“高性價比”理念，自主開發(fā)高精地圖技術(shù)，已實現(xiàn)實時建圖，地圖可隨著數(shù)據(jù)采集即可生成，將系統(tǒng)以最低成本帶給用戶最好的體驗。

深耕自動駕駛領(lǐng)域，持續(xù)創(chuàng)新一直在路上

如此優(yōu)秀的表現(xiàn)，背后離不開一個優(yōu)秀團(tuán)隊的支撐。雖然追勢科技僅成立四年有余，但其核心創(chuàng)始團(tuán)隊卻是四位深耕自動駕駛領(lǐng)域，并共事十余年的專業(yè)人士。被稱為“鐵四角”的核心創(chuàng)始成員均畢業(yè)于世界頂尖名校，擁有多年汽車自動駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品經(jīng)驗，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的商業(yè)模式清晰、落地能力強(qiáng)的團(tuán)隊。多年來，四位創(chuàng)始人能默契合作、一路前行，是因為他們有著共同的愿景：引領(lǐng)自動駕駛發(fā)展，在自動駕駛領(lǐng)域做真正有意義的創(chuàng)新。而研發(fā)S—AVP的初衷，亦是如此。

追勢科技項目負(fù)責(zé)人表示：“追勢為響應(yīng)國家‘創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，以推動自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步為切入點，進(jìn)而推動車聯(lián)網(wǎng)、智能交通等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。同時，我們也希望借此為我國新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提供技術(shù)支持，切實助力綠色出行、低碳生活。”

專注的方向已經(jīng)選定，但前行的道路并不平坦，特別是對自動駕駛系統(tǒng)來說。因為自動駕駛系統(tǒng)必須能夠可靠地判斷環(huán)境和做出反應(yīng)，一旦有任何的錯誤發(fā)生，就很可能引發(fā)事故。針對這一點，追勢科技主要采取兩方面的措施來確保系統(tǒng)的安全性。一方面，追勢科技使用多種傳感器類型，如超聲波雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等，以防在任何一個系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，其他系統(tǒng)能夠提供備份和檢查機(jī)制。另一方面，追勢科技在模擬環(huán)境中進(jìn)行了大量的測試，確保在各種可能狀況下系統(tǒng)都能及時反應(yīng)。在此基礎(chǔ)上，又進(jìn)行大量的真實環(huán)境測試，確保技術(shù)滿足實際需求。

然而，系統(tǒng)的安全性和可靠性可以依靠技術(shù)解決，如何讓用戶能安心地使用？如何準(zhǔn)確評估每個用戶的需求，提供最滿意的服務(wù)？追勢科技選擇在產(chǎn)品開發(fā)測試的過程中，邀請一些非技術(shù)開發(fā)用戶作為產(chǎn)品體驗官，根據(jù)體驗官反饋的產(chǎn)品使用感受，不斷努力和調(diào)試，最終攻破難題，做出讓用戶滿意的系統(tǒng)。

“創(chuàng)業(yè)過程中，我們遇到很多問題。”項目負(fù)責(zé)人說，“但我們深信，只要堅持不懈，用創(chuàng)新思維和工程實踐去不斷解決這些問題，S—AVP項目一定能夠成為一項可以真正幫助人們解決問題的成熟技術(shù)。”

做全球領(lǐng)先的自主代客泊車解決方案提供商

隨著中國城市化進(jìn)程的加快，車輛數(shù)量持續(xù)增長，城市停車難問題日益突出。因此，發(fā)展智能停車和自動代客泊車技術(shù)，不僅符合國家的科技創(chuàng)新大政方針，也是解決現(xiàn)實問題的有效途徑。我國大力支持自動駕駛技術(shù)的研究和發(fā)展，且消費者對便捷停車的需求與日俱增。根據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2025年，全球自動駕駛市場規(guī)模將達(dá)到560億美元，自動泊車技術(shù)將占據(jù)其中重要一席。

追勢科技致力于成為全球領(lǐng)先的自主代客泊車解決方案提供商，將S—AVP系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于停車場、商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)等各種環(huán)境，從而真正解決用戶在停車問題上的痛點。目前，該項目的開發(fā)進(jìn)程正在按計劃穩(wěn)步推進(jìn)，其中算法和系統(tǒng)已經(jīng)在多個模擬環(huán)境和真實環(huán)境中進(jìn)行了測試，并已確認(rèn)安全有效可靠。與此同時，追勢科技積極與汽車制造商、停車場運營商等潛在合作伙伴洽談，以推動項目的商業(yè)化進(jìn)程。

未來，追勢科技不僅要為用戶提供便捷的代客泊車服務(wù)，更希望成為自動駕駛落地引領(lǐng)者，進(jìn)而推動整個汽車行業(yè)和智能交通行業(yè)的發(fā)展，為構(gòu)建智能社會貢獻(xiàn)追勢科技的一份力量。

（作者單位：浙江省圖靈互聯(lián)網(wǎng)研究院）