未建模動態補償驅動的重介質選煤自適應控制

李偉濤,茍曉東

(1.國家能源集團烏海能源有限責任公司, 內蒙古自治區 烏海 016000;2.國能智深控制技術有限公司,北京 102200)

0 引 言

灰分是重介質選煤過程中重要的質量評價指標之一[1-2],灰分是煤炭燃燒后殘余物的占比。在原煤進料速率動態變化的工況下,產出的精煤灰分通常處于不穩定狀態,應根據調節給水閥門的開度改變重介質液的密度以控制煤炭的灰分[3-5]。隨智能工廠和自動化技術推廣,原煤進料速率和給水閥門開度通常在監控層上進行自動控制[6-7],有利于實現先進的智能控制算法[8]。

目前重介質選煤的灰分跟蹤控制中PID控制仍占主導地位,其算法結構簡單。但重介質選煤是一個液固多相共存的連續化復雜物質轉化過程[9],干擾多、工況動態變化[10],具有不確定性,在重介質選煤過程中采用傳統的PID控制方法往往由于無法對其過程準確感知,對灰分的跟蹤控制效果差,無法滿足生產需求。隨著現代工業的發展,迫切要求更先進、更智能的控制方法,通過不斷監測重介質選煤過程自適應調整控制器參數,改善灰分跟蹤控制性能[11]。

眾多學者致力于工業過程建模,為重介質選煤過程的監測提供了理論基礎,郝繼飛等[12]分析重懸浮液密度控制系統的數學模型,并進行了計算機仿真研究,提出了變參數調節器的適應型控制算法,改善了控制系統響應時間和振蕩現象。趙春祥[13]建立了三產品重介質旋流器選煤工藝過程控制系統數學模型,并提出了運用自校正控制原理設計控制系統的方案。……