掘金智駕核心產業鏈

《股市動態分析》研究部

智能駕駛產業鏈投資機會繁多，相較于傳統汽車，智能駕駛汽車需安裝感知系統，如激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等；計算與決策系統，如車載芯片、車載存儲器等；執行系統，如線控制動、線控轉向系統等，以實現智能化。此外，智能駕駛汽車還需移動網絡、大數據平臺和終端的支持，從而實現網聯。

智能駕駛系統技術壁壘較高，包括控制制動、控制單元、傳感器等在內的多種核心技術均被外企壟斷。2021年，我國智能駕駛系統84%的市場份額被博世、電裝、大陸等海外企業占據，國產化率相對較低。未來我國智能駕駛系統國產替代空間廣闊，提升我國智能駕駛系統國產化率將是產業鏈發展的重要方向。

在投資方向上，短期重點關注華為智選產業鏈及智能化優勢整車、智能駕駛核心零部件，長期則持續關注產業競爭格局與產業分工變化。

1）車載攝像頭產業鏈

車載攝像頭是ADAS系統的主要視覺傳感器，主要由鏡頭組、圖像傳感器（CIS）、數字圖像信號處理（DSP）組成。其中圖像傳感器是是車載攝像頭核心技術。

隨著自動駕駛的不斷迭代，整車攝像頭數量也在不斷提升，目前L2級別車型攝像頭平均超7個，聆英咨詢預計L3級別達到10個以上智能駕駛持續升級。同時，車載攝像頭像素逐漸從200萬向800萬升級，行業將迎來量價齊升。

舜宇光學科技（2382.HK）

公司主要從事設計、研發、生產及銷售光學相關產品，應用領域覆蓋汽車（車載鏡頭、車載激光雷達光學部件、車載攝像頭模組）、VR/AR、機器人及手機。舜宇光學已經完成1700萬像素前視和周視全套車載鏡頭的研發，該產品應用于L4級自動駕駛，并已獲知名全自動駕駛廠商測評認可。2023年上半年，車載鏡頭出貨量約4700萬件（較去年同期增長約25.2%）。公司車載鏡頭的市場占有率連續多年位居全球首位，同時不斷深化與傳統汽車品牌客戶的合作，并重點加強與汽車新勢力合作，份額有望進一步得到提升，強化領先地位。

歐菲光（002456.SZ）

歐菲光依托在光學光電領域的技術優勢，深度布局智能駕駛、車身電子和智能座艙。智能駕駛方面為客戶提供包括車載攝像頭、車載鏡頭、超聲波雷達、毫米波雷達、ADAS軟件算法等在內的高度定制化自動駕駛方案。公司作為整車廠商的Tier1供應商，目前已取得20余家國內汽車廠商的供貨商資質，并積極拓展國外汽車廠商供應商資質認證。客戶基礎穩定，產品矩陣豐富，有望推動智能汽車相關營業收入實現快速增長。

2）4D毫米波雷達產業鏈

毫米波雷達產業鏈主要分為上游射頻MMIC芯片、高頻PCB、處理芯片以及后端算法等相關企業，其中軟件算法壁壘較高，成本占比達50%，其次則分別為射頻芯片、處理器芯片和高頻PCB。中游包括成品毫米波雷達的生產企業，下游為主機廠，目前搭載4D毫米波雷達的車型主要有飛凡R7、F7、理想L7/L7Pro、睿藍7、路特斯、深藍SL03、問界M5等。伴隨4D產品滲透，整個產業鏈價值有望全面提升。

森思泰克（未上市）

公司專業從事毫米波與激光雷達傳感器智能產品研發、生產與銷售，主要面向車載安全與自動駕駛、智能交通與智慧停車、安防監控、無人機等領域。產品涵蓋24GHz、77GHz、79GHz所有頻段。作為中國本土毫米波雷達廠商的代表企業，森思泰克目前已經相繼在4D成像雷達、乘用車ACC＼AEB前向雷達、角雷達、艙內雷達、開門避障雷達等領域實現量產。

福瑞泰克（未上市）

公司為智能駕駛解決方案服務商和產品供應商，最早布局車載攝像頭領域，后逐漸拓展至毫米波雷達、域控制器等產品。截至23年3月，福瑞泰克合作的主機廠有超過40家，合作車型超過100款，2023年量產上車將達數百萬套。福瑞泰克自主研發4D成像雷達FVR40，采用虛擬孔徑成像技術（VAI）以及獨特的天線設計，相較同行業在測高能力、角分辨率、抗干擾性等關鍵性能方面更具領先優勢。

3）域控制器產業鏈

域控制器上游硬件主要為SoC芯片、存儲芯片、MCU，軟件包括底層操作系統、中間件和上層應用軟件。主機廠在上層應用算法上追求差異化，因此主機廠在算法上存在較強的自研趨勢，主機廠對Tier1域控制器廠商的需求或將主要集中于硬件和底層軟件集成。

德賽西威（002920.SZ）

德賽西威是國內汽車智能化領域的頭部Tier1，深度綁定高算力芯片供應商英偉達。隨著高階智駕滲透率提升，公司域控或將持續帶來業績提升。智駕域控制器方面，公司的量產規模已居于國內市場前列，且產品矩陣將覆蓋更多的算力區間。第一代ICP產品“Aurora”集成智能座艙、智能駕駛、網聯服務等在內的核心功能域，實現從“域控”到“中央計算”的跨越。

經緯恒潤（688326.SH）

經緯恒潤與英飛凌、黑芝麻、芯馳科技等多個芯片廠商形成合作，定位實際可量產產品，覆蓋L4以下全域自動駕駛場景，積累了國內外整車制造商和國際知名汽車一級供應商為核心的汽車領域客戶群。智駕域控制器方面，公司研發了先進輔助駕駛系統（ADAS）、智能駕駛域控制器（ADCU）、車載高性能計算平臺（HPC2.5），可以在高速公路、城市道路、停車場等封閉道路場景下實現安全、精準、穩定的L4高等級自動行駛功能。

4）空氣懸架產業鏈

空氣懸架系統包括減震系統、氣路系統以及電子控制系統等。減震系統包括空氣彈簧和可變阻尼減震器；氣路系統包括空氣壓縮機、儲氣罐、氣泵和分配閥；電子控制系統包括傳感器、控制器ECU等。隨著國內新勢力品牌高端車型推出，疊加供應鏈國產化成本下降，空氣懸架逐漸下放終端市場，滲透率有望快速提升。

保隆科技（603197.SH）

公司成立于1997年，2012年研制空氣彈簧，2016年開發電控減震器，2018年進行ECAS研制，2021年開啟空氣懸架量產。公司在2022年配套出貨的高端新能源乘用車空氣彈簧產品超過了4.6萬臺套，并獲得了多家車企的新項目定點。公司客戶資源豐富，覆蓋全球和國內主要的整車企業，也與電動車龍頭企業如比亞迪、蔚來、小鵬、理想、零跑、合眾等建立了業務關系。

中鼎股份（000887.SZ）

公司旗下德國AMK作為空氣懸掛系統的高端供應商，是行業前三的領導者，為捷豹路虎、沃爾沃、奧迪、奔馳、寶馬等世界頂級主機生產商配套。AMK中國在空氣供給單元產品組裝及生產線相繼落地的同時，繼續推動空氣彈簧、儲氣罐等其他硬件自產項目的落地。目前業務已取得突破性進展，同時已取得國內多家造車新勢力及傳統自主品牌龍頭企業訂單，截至2022年底AMK中國已獲訂單總產值73.14億元，未來有望拿到更多新能源汽車項目定點。

5）線控制動產業鏈

線控制動是汽車電動化、智能化的必然選擇。線控制動分為電子液壓制動（EHB）和電子機械制動（EMB）。EHB和EMB均取消制動主缸及真空助力等零部件，采用非人力動力源，制動效能比較高。不同點在于，EHB仍保留部分液壓部件，EMB使用電動機作為動力源，響應更快，提高制動響應的同時更容易和其他電控系統融合，EMB或將成為未來主流。

伯特利（603596.SH）

公司致力于整車制動系統設計和產品架構的持續創新，擁有19余年制動系統量產經驗，制動系統產品包括機械制動產品到電控制動產品EPB、ABS、ESC等。同時具備制動冗余的下一代線控制動系統（WCBS2.0）的研發在順利推進中，將更好滿足L3+及以上自動駕駛級別對線控制動系統的需求，目前已經有多個定點項目，預計2024年上半年量產。電子機械制動系統（EMB）的研發工作正在進行中，首輪EMB功能樣件已順利研制完成。

附表：智能駕駛核心產業鏈部分標的

數據來源：東方財富Choice數據

6）線控轉向產業鏈

線控轉向（SBW）與EPS最大的優勢在于去掉了方向盤和齒條間的機械連接，采用ECU傳遞指令至轉向電動機，從而控制車輪轉向。SBW相對于EPS反應速度更快、安裝方式更靈活、重量更輕、碰撞安全性更高，是邁向自動駕駛的必由之路。目前EPS滲透率已超過90%，處于向線控轉向發展的突破期。

浙江世寶（002703.SZ）

公司創建于1984年，主要從事汽車轉向器及其他轉向系統關鍵零部件的研發、制造及銷售，產品系列齊全，產品覆蓋面廣，可生產全系列適用于乘用車的電動助力轉向系統，及適用于商用車的液壓、電動、電液循環球轉向器。公司在汽車行業積累了豐富的系統配套經驗和國際化客戶資源，成為多個國內外知名品牌的配套供應商。