智能駕駛：迎接奇點時刻

《股市動態(tài)分析》研究部

今年以來，“智能化”的浪潮席卷了各大行業(yè)領(lǐng)域，在汽車行業(yè)也同樣變化顯著。伴隨高級別智能駕駛技術(shù)逐漸走向商業(yè)化落地，政策端驅(qū)動力也正加速兌現(xiàn)，智駕功能在消費者購車決策中的權(quán)重日漸增長，“標(biāo)配智駕”時代或已到來。

作為未來出行的重要方向，智能駕駛目前仍是一個純增量市場。隨著以華為為代表的科技企業(yè)入局推動行業(yè)變革，各車企技術(shù)布局穩(wěn)步推進(jìn)，智能駕駛有望進(jìn)入發(fā)展快車道。中國作為全球最大的汽車市場和移動互聯(lián)網(wǎng)市場，在智能駕駛快速滲透趨勢下，產(chǎn)業(yè)鏈必將迎來諸多投資機遇。

三方共振迎奇點

11月17日，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》。這標(biāo)志著我國正式啟動了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化運行，產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁出關(guān)鍵一步。根據(jù)時間安排，2023年12月20日為試點方案申報截止日，試點工作有望在2024年正式開啟。四部門關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知發(fā)布，顯示出政策端驅(qū)動力正逐步落地兌現(xiàn)，隨著未來相關(guān)細(xì)則逐步細(xì)化，支撐高階智駕落地的政策體系有望進(jìn)一步清晰。

從技術(shù)層面來看，NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）功能成為當(dāng)前車企實現(xiàn)L3的重點突破領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，2022年乘用車NOA標(biāo)配前裝搭載交付量為21.2萬輛，今年1-6月交付20.9萬輛，已接近去年全年水平，1-9月交付量已達(dá)37.7萬輛，同比增長151.2%，滲透率接近2.5%（見圖）。

在特斯拉引領(lǐng)下，智能駕駛算法實現(xiàn)突破，技術(shù)路線已暫時收斂，各廠商皆以“BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)”為最新一代量產(chǎn)系統(tǒng)的核心架構(gòu)，實現(xiàn)對環(huán)境感知和認(rèn)知能力的升級，城市領(lǐng)航功能逐漸降低對高精地圖的依賴，并有望實現(xiàn)端到端自動駕駛。隨著消費者智駕接受度提升，有望形成銷量—數(shù)據(jù)—算法升級的螺旋上升趨勢。（見圖）由于NOA功能的成本仍是普及的阻礙，降本也是各個車企與供應(yīng)商的關(guān)注焦點。隨著技術(shù)的提升，各個車企與供應(yīng)商軟硬件降本的趨勢愈發(fā)明顯。其中，特斯拉純視覺方案與自研芯片在成本上占據(jù)較大優(yōu)勢；小鵬已經(jīng)開始進(jìn)行使用TDA4芯片的低成本算力方案布局，同時縮減雷達(dá)個數(shù)；華為ADS2.0減少了激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)布置數(shù)量；毫末的HP170/HP370/HP570方案進(jìn)一步將高速無圖NOH/記憶泊車/城市NOA的成本下降到了3000/5000/8000元級別。當(dāng)前智駕能力領(lǐng)先的華為、小鵬已實現(xiàn)高階智駕車型售價下探，智駕版預(yù)定比例提升至六成以上。新車增配降價的趨勢之下，用戶購買意愿日益增強，高階智駕有望進(jìn)入普及時代。

圖：乘用車NOA標(biāo)配前裝搭載交付量（萬輛）與滲透率

資料來源：高工智能汽車公眾號，乘聯(lián)會，信達(dá)證券

綜合來看，政策、技術(shù)、成本仍為智能駕駛發(fā)展的三大核心因素。政策端，智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點工作即將開啟；技術(shù)端，NOA車型滲透率逐漸提升，各車企技術(shù)布局穩(wěn)步推進(jìn)；成本端，智駕車型價格下探拉動用戶購買意愿，軟硬件降本趨勢明顯。三方共振之下，智能駕駛的奇點時刻已經(jīng)臨近，智能化重點布局的整車企業(yè)與智能化產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件企業(yè)有望開啟高速增長。

新技術(shù)下增長邏輯轉(zhuǎn)變

天風(fēng)證券指出，根據(jù)電子行業(yè)經(jīng)驗和創(chuàng)新擴散理論，新興技術(shù)通常遵循S型曲線，即滲透率的提升經(jīng)歷“慢—快—慢”三個過程。對比智能手機的滲透率提升過程，智能駕駛賽道剛剛進(jìn)入高速成長期。從輔助駕駛到NOA，智能駕駛開啟了全場景駕駛元年，從現(xiàn)在開始，整個行業(yè)將進(jìn)入智駕接管里程數(shù)迭代期。盡管目前整體接管里程數(shù)還較低，但業(yè)內(nèi)認(rèn)為5年內(nèi)將有望提升1000倍，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

回顧過去三年，以油電同價為標(biāo)志，高性價比成為新能源汽車滲透率得以實現(xiàn)快速上行的主要邏輯?？梢钥吹?，2023年上半年“價格戰(zhàn)”也成為車市的關(guān)鍵，特斯拉、小鵬、零跑等多家新能源品牌先后加大降價力度，其中更多的是圍繞動力電池產(chǎn)能快速擴張、技術(shù)迭代、成本降低為前提的性價比抬升。隨著動力電池價格穩(wěn)定，規(guī)模效應(yīng)降本的邊際減少，預(yù)計價格戰(zhàn)的烈度將趨緩。

而當(dāng)新能源汽車進(jìn)入下半場，行業(yè)將向智能化、網(wǎng)聯(lián)化加速發(fā)展，智能化體驗成為用戶重要購車因素之一，增長邏輯也將發(fā)生轉(zhuǎn)變。包括車聯(lián)網(wǎng)、車載娛樂系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、感知與定位系統(tǒng)等等，智能駕駛新技術(shù)創(chuàng)造的新供給、新需求更加值得關(guān)注。在汽車被視作下一代智能終端的現(xiàn)在，深耕于駕駛場景，誰能深挖用戶使用車輛過程中的多樣化需求，尤其是針對一些場景定制化開發(fā)相關(guān)服務(wù)功能，誰就能脫穎而出。在此背景下，品牌賦予價值與塑造消費者認(rèn)知的能力，將會成為汽車產(chǎn)業(yè)競爭的重要軟實力。

關(guān)注重點賽道新機會

隨著以華為、小米等為代表的科技型企業(yè)紛紛入局汽車智能化產(chǎn)業(yè)鏈，車企加速由傳統(tǒng)的垂直分工產(chǎn)業(yè)鏈經(jīng)營模式轉(zhuǎn)變?yōu)樯鷳B(tài)圈式分工，行業(yè)集中度或?qū)⑦M(jìn)一步提升。同時由于高階智能駕駛對于軟件算法和硬件性能要求大幅提高，將給產(chǎn)業(yè)鏈帶來諸多投資機會。

首先，智能汽車軟件端價值持續(xù)上升，軟件定義汽車成為共識。根據(jù)羅蘭貝格預(yù)計，單車軟件價值從2022年至2030年將實現(xiàn)翻倍。綜合考慮不同品牌類型的典型車型，單車軟件價值將從當(dāng)前的8，000～16，000元增長至2030年的16，000～32，000元，其價值占整車硬軟件物料清單（BOM）的比例預(yù)計將從當(dāng)前的4～9%增加至2030年的8～12%。

在軟件開發(fā)方面，據(jù)億歐智庫報告，除了特斯拉、小鵬、蔚來、理想、長城旗下的毫末以及上汽飛凡等部分主機廠采用全棧自研方案，其余的大部分主機廠都選擇采用第三方供應(yīng)商方案，或者與供應(yīng)商深度合作進(jìn)行開發(fā)，其中最典型的自然要數(shù)“華為智選朋友圈”，即華為和賽力斯、奇瑞等合作的問界和智界品牌。由于整車制造產(chǎn)能的過剩和重資產(chǎn)，無論從制造方和品牌方看，均有合作訴求。

硬件端方面，智能化趨勢下汽車ECU數(shù)量不斷增加，也促使汽車電子電氣架構(gòu)開始從分布式向集中式發(fā)展，用一個或幾個“大腦”來操控全車的ECU與傳感器正逐漸成為汽車電子電氣架構(gòu)的發(fā)展方向共識。以域為單位的域控制器（DCU）集中式架構(gòu)是下一步發(fā)展階段，而未來DCU成熟后，預(yù)計還將向域控制器整合方向發(fā)展，最終將部分功能移至云端。由于自動駕駛并行計算的需求增加，對芯片和域控制器算力要求也將提升，預(yù)計未來單芯片算力超過100TOPS將成為標(biāo)配。

隨著智能駕駛級別的上升，對傳感器的數(shù)量要求隨之提升。由于2D的圖像數(shù)據(jù)已不再適用于BEV感知模型，而3D視覺圖像的采集會消耗較大的算力，并且采集成本會大幅上升，因此大算力需求和數(shù)據(jù)采集成本成為痛點。一方面是車廠對成本的嚴(yán)格控制，一方面是大量傳感器需要集成對體積有嚴(yán)格要求，反映到傳感器的發(fā)展趨勢是逐漸走向低成本、小體積。另外，雷達(dá)系統(tǒng)、線控制動、空氣懸架系統(tǒng)等領(lǐng)域的國產(chǎn)替代也正在加速突破，未來有望依靠本地優(yōu)勢占據(jù)市場制高點。