世倉：努力探索托盤四向穿梭車密集存儲系統(tǒng)創(chuàng)新及應(yīng)用
——訪世倉智能倉儲設(shè)備（上海）股份有限公司系統(tǒng)規(guī)劃部總監(jiān)苗群

文 / 本刊記者 王玉

“圍繞軟硬件產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新、生產(chǎn)制造能力、售后服務(wù)能力等方面，世倉努力構(gòu)建托盤四向穿梭車智能密集存儲系統(tǒng)服務(wù)優(yōu)勢，為煙草、化工、食品飲料酒水、醫(yī)療醫(yī)藥以及機械等行業(yè)的物流高效運作提供助力。 ”

苗群世倉智能倉儲設(shè)備（上海）股份有限公司系統(tǒng)規(guī)劃部總監(jiān)

與其他穿梭車密集存儲系統(tǒng)相比，托盤四向穿梭車立體倉庫具有可柔性適應(yīng)倉庫吞吐量變化、可快速應(yīng)對設(shè)備故障、同層多車協(xié)同作業(yè)、智能調(diào)度與路徑規(guī)劃、布局更靈活、成本更優(yōu)等特性。

世倉智能倉儲設(shè)備（上海）股份有限公司（以下簡稱“世倉”）創(chuàng)立于2001年，長期致力于倉儲智能密集存儲設(shè)備的銷售、規(guī)劃、研發(fā)設(shè)計、軟件WMS&WCS&RCS、自有設(shè)備制造、安裝、調(diào)試及售后從規(guī)劃到落地整體交鑰匙服務(wù)。

自2019年開始，世倉面向智能密集存儲貨架研發(fā)托盤四向穿梭車產(chǎn)品，不斷推動產(chǎn)品迭代升級，目前已成功推出托盤四向車第二代PLUS產(chǎn)品，并且計劃在2024年6月發(fā)布第三代托盤四向車。與此同時，世倉的多元化托盤四向車智能密集存儲解決方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于煙草、化工、食品飲料酒水、醫(yī)療醫(yī)藥以及機械等各行業(yè)場景中，獲得客戶的高度評價。為此，本期專題邀請世倉智能倉儲設(shè)備（上海）股份有限公司系統(tǒng)規(guī)劃部總監(jiān)苗群女士分享了世倉在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)方面的探索與實踐經(jīng)驗。

記者：目前，穿梭車密集存儲系統(tǒng)主要有哪些類型？與其他類型相比，托盤四向車密集存儲系統(tǒng)有哪些特點？

苗群：目前的穿梭車密集存儲系統(tǒng)，可主要分為堆垛機穿梭車式自動倉儲系統(tǒng)、子母穿梭車式自動倉儲系統(tǒng)，以及托盤四向車式自動倉儲系統(tǒng)三種類型。這三類穿梭式密集存儲系統(tǒng)都適用于SKU數(shù)量較少、批次量大、托盤品種少的存儲場景。托盤四向車可以在貨架的x軸和y軸兩個方向上移動，到達(dá)任何指定貨位，實現(xiàn)全自動存儲。與其他穿梭車密集存儲系統(tǒng)相比，托盤四向車立體倉庫的特性在于：

1.柔性適應(yīng)倉庫吞吐量變化。可以通過靈活增減穿梭車數(shù)量，實現(xiàn)大流量與低流量作業(yè)波動下的靈活配置。

2.快速應(yīng)對設(shè)備故障。在其他兩類解決方案中，當(dāng)堆垛機或母車發(fā)生故障時，整個巷道作業(yè)都會被影響；而在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)中，當(dāng)任意穿梭車發(fā)生故障時，都可以馬上通過更換穿梭車來解決。

世倉四向穿梭車第二代PLUS產(chǎn)品

3.同層多車協(xié)同作業(yè)。在其他兩類解決方案中，同層穿梭車在指定區(qū)域完成任務(wù)，而托盤四向車密集存儲系統(tǒng)可實現(xiàn)同層多車協(xié)同作業(yè)，穿梭車可以根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度到達(dá)任意指定區(qū)域作業(yè)。

4.智能調(diào)度與路徑規(guī)劃。在算法支持下，托盤四向車密集存儲系統(tǒng)能夠支持多車調(diào)度，并靈活優(yōu)化調(diào)配，選取合適車輛執(zhí)行任務(wù)；多車行駛過程中能夠靈活避讓，避免路徑?jīng)_突。

5.布局更靈活。托盤四向車可到達(dá)自動化立體庫任意位置，因此整體布局不受空間限制，可靈活布局入庫口位置。

6.成本更優(yōu)。在增加訂單量、不增加庫存量的情況下，托盤四向車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。

記者：近年來，世倉圍繞托盤四向車產(chǎn)品進(jìn)行了哪些探索？最新一代托盤四向車產(chǎn)品具有哪些技術(shù)亮點？

苗群：2019年世倉面向智能密集存儲貨架研發(fā)了初代托盤四向車產(chǎn)品；2020年正式發(fā)布第一代托盤四向車產(chǎn)品；2021年發(fā)布第二代托盤四向車，作為升級版，第二代產(chǎn)品從硬件及程序上均有大幅提升，例如：更新驅(qū)動，減少行走電機數(shù)量；降低車體高度到150mm；更換定位尋址方式為“RFID+反光貼”，使定位精度得到增強；2022年世倉發(fā)布第二代托盤四向車PLUS版本，重構(gòu)智能運動控制，進(jìn)一步提升運動速度，增強運動穩(wěn)定性；2023年推出第二代托盤四向車PLUS二維碼定位版，再度提高托盤四向車產(chǎn)品定位精度，并降低綜合成本。

當(dāng)前，第二代托盤四向車PLUS是世倉歷代托盤四向車產(chǎn)品中應(yīng)用最為廣泛的產(chǎn)品，也是技術(shù)亮點最多的產(chǎn)品，主要可以概況為：

1.定位準(zhǔn)。采用混合導(dǎo)航，定位快，精度高，支持RFID、反光貼、二維碼等多種定位方式來進(jìn)行融合定位，運行環(huán)境容錯率高。

2.負(fù)載強。標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載1.5T，設(shè)計冗余高可兼容1.5T～2T負(fù)載，多規(guī)格托盤支持，如普通托盤、歐標(biāo)托盤以及其他定制化托盤。

3.運行快。加速快，最高速度1.5～2m/s；同時電池續(xù)航時間長，充電快速、安全，換向時間短、加速快。

4.穩(wěn)定可靠。采取模塊化、全齒輪傳動設(shè)計，運行長時間穩(wěn)定、維護(hù)時間少、維護(hù)難度低，具有四向安全避障設(shè)計。

5.售后簡單。可遠(yuǎn)程售后支持，在線故障診斷，結(jié)合設(shè)備運維售后平臺，能夠全方位進(jìn)行設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控。

6.低投入、交付快，綜合成本低。因采用模塊化設(shè)計，可以加快設(shè)備生產(chǎn)、出廠測試、現(xiàn)場調(diào)試進(jìn)度，縮短交付周期。

某化工企業(yè)四向穿梭車自動化立體庫

某知名酒企四向車自動化立體庫

記者：世倉的托盤四向車密集存儲系統(tǒng)重點應(yīng)用在哪些行業(yè)場景中？應(yīng)用效果如何？

苗群：目前，世倉的托盤四向車密集存儲系統(tǒng)主要應(yīng)用在化工行業(yè)的成品存儲、煙草行業(yè)包輔材的存儲及供應(yīng)、食品飲料酒水行業(yè)的成品存儲、醫(yī)療行業(yè)的原材料及成品的存儲、醫(yī)藥行業(yè)的成品存儲、機械行業(yè)線邊物料存儲、半成品的存儲及供應(yīng)等行業(yè)場景中。

以某知名啤酒企業(yè)的自動存儲項目為例，該項目建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜，倉庫較矮，運行環(huán)境復(fù)雜（灰塵、啤酒液污染、光污染），并且對貨物的出入庫效率高，要求24小時無間斷作業(yè)。世倉為其打造的托盤四向車密集存儲解決方案，配置50臺2.0PLUS版本托盤四向車，既實現(xiàn)了每小時750托的出入庫流量需求，也成功解決了啤酒液對設(shè)備污染的問題。

在某化工企業(yè)的自動化存儲項目中，雖然對貨物的出入庫效率要求較低，但是托盤較大、貨物較重，并且存在粉末掉落的情況。對此，世倉在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)中采用上蓋板整體頂升托盤四向車，成功解決重載頂升問題，也避免了因粉末掉到穿梭車內(nèi)而造成的維護(hù)成本高的問題。

在某機械行業(yè)的線邊自動化立體庫項目中，倉庫較矮，可用區(qū)域小，出入庫流量高，并且需要24小時無間斷作業(yè)，自動對接產(chǎn)線。對此，世倉為客戶打造托盤四向車密集存儲系統(tǒng)，其中采用10臺托盤四向車，可滿足1000個存儲貨位、每小時180托的流量需求，并且高度穩(wěn)定，大幅降低售后服務(wù)頻率。

某制造行業(yè)線邊四向車自動化立體庫

記者：如何評定托盤四向車密集存儲系統(tǒng)的優(yōu)劣？世倉在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)服務(wù)方面具有哪些優(yōu)勢？

苗群：一般而言，我們通過系統(tǒng)整體故障率、平均無故障時間、安全避障、多級安全設(shè)計、定位是否準(zhǔn)確、速度快慢、運行效率高低、多車調(diào)度綜合性能（安全性、實時性、高效率）等指標(biāo)來，來評定托盤四向車密集存儲系統(tǒng)的優(yōu)劣。

總體來說，站在裝備企業(yè)來看，要保證托盤四向車密集存儲系統(tǒng)的成功落地和高效穩(wěn)定運行，除了要依靠前面談到的產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新能力外，還需要現(xiàn)場電氣工程團隊、項目管理等服務(wù)能力的加持。

目前，世倉主要形成了以下幾方面優(yōu)勢：

第一，托盤四向車密集存儲系統(tǒng)對貨架的精度要求極高，并且貨架設(shè)計、加工、安裝精度等方面直接影響托盤四向車能否穩(wěn)定運行以及壽命長短，是整個系統(tǒng)可否成功穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。世倉致力于打造世界一流貨架企業(yè)，目前已經(jīng)擁有23年的高精度貨架研發(fā)、設(shè)計、加工、安裝經(jīng)驗，并且創(chuàng)建了國內(nèi)首個1萬儲位的四向多層穿梭車立體庫，還擁有超1000萬板立體庫的成熟案例，也曾打造了亞洲最大的69552托儲位的庫架一體立體庫項目，是超500家知名企業(yè)指定選用的貨架企業(yè)。因此，世倉在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)的貨架設(shè)計、加工、安裝等方面具有強大優(yōu)勢。

第二，堅實的產(chǎn)品生產(chǎn)能力。世倉擁有年產(chǎn)10萬噸倉儲物流貨架、1000臺智能穿梭車產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品方面，世倉自有產(chǎn)品可占到整個項目的80%以上，為產(chǎn)品質(zhì)量和工程交期提供了重要保障。

第三，豐富的產(chǎn)品研發(fā)和項目實施經(jīng)驗。世倉擁有16年穿梭車研發(fā)、制造、運行經(jīng)驗，目前已有超4000臺智能穿梭車產(chǎn)品在600多個智能密集存儲系統(tǒng)中穩(wěn)定運行。

第四，軟件系統(tǒng)也是托盤四向車密集存儲系統(tǒng)穩(wěn)定運行的核心部分，世倉有四向車系統(tǒng)軟件著作權(quán)，能夠提供穩(wěn)定的軟件系統(tǒng)。

第五，專業(yè)的售后服務(wù)能力。世倉自建售后服務(wù)團隊，擁有超10年的自動化設(shè)備售后服務(wù)經(jīng)驗，可提供7×24小時的定期上門維護(hù)、遠(yuǎn)程技術(shù)支持、臨時現(xiàn)場應(yīng)急、培訓(xùn)及升級改造、備品備件等全方位售后服務(wù)，并可通過系統(tǒng)化的服務(wù)平臺動態(tài)記錄跟蹤，以保障系統(tǒng)長期穩(wěn)定、高效運行。

記者：在您看來，托盤四向車密集存儲系統(tǒng)將呈現(xiàn)哪些技術(shù)發(fā)展趨勢？世倉有怎樣的相關(guān)發(fā)展規(guī)劃？

苗群：托盤四向車密集存儲系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢明顯，發(fā)展前景廣闊，從技術(shù)角度來看有以下幾個方向：1.車體結(jié)構(gòu)模塊化，持續(xù)提高交付速度；2托盤四向車適用性進(jìn)一步提升，實現(xiàn)以一車應(yīng)百變；3.實現(xiàn)4G/5G物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程運維支持，以實現(xiàn)售后服務(wù)便利性，提高客戶滿意度；4.抗干擾定位技術(shù)開發(fā)，以滿足惡劣環(huán)境穩(wěn)定運行；5.托盤四向車調(diào)度系統(tǒng)模塊化，以提高系統(tǒng)場景適用性、穩(wěn)定性、后期升級便利性；6.貨架和托盤四向車配套性選擇，以提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。

接下來，世倉將持續(xù)以客戶需求為導(dǎo)向加大托盤四向車的研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，2024年6月我們將發(fā)布第三代托盤四向車產(chǎn)品，新一代產(chǎn)品將融合導(dǎo)航定位，進(jìn)一步升級安全避障功能，優(yōu)化傳動系統(tǒng)效率。此外，世倉將努力提升生產(chǎn)制造能力，爭取未來五年內(nèi)，在現(xiàn)有廠房的產(chǎn)能基礎(chǔ)上進(jìn)一步精益改善，使設(shè)備持續(xù)升級迭代和設(shè)備布局優(yōu)化，使產(chǎn)能提升至年產(chǎn)自動倉儲貨架30萬噸、智能穿梭車2600臺；并且還將繼續(xù)提升售后服務(wù)能力，在服務(wù)好國內(nèi)市場的同時，加速拓展海外市場。