曠視：推動軟硬一體化，打造智能托盤四向車系統(tǒng)
——訪曠視科技物流事業(yè)部產(chǎn)品業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人李帥

文 / 本刊記者 林振強(qiáng)

“作為曠視推動軟硬一體化的代表性產(chǎn)品，智能托盤四向穿梭車系統(tǒng)自2022年發(fā)布至今，已廣泛落地應(yīng)用于食品冷鏈、新能源等眾多行業(yè)，吸引眾多行業(yè)頭部企業(yè)紛紛選用。”

李帥曠視科技物流事業(yè)部產(chǎn)品業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人

作為新一代柔性物流解決方案，四向車系統(tǒng)未來將在更多倉儲應(yīng)用場景中推廣應(yīng)用。而曠視的目光不止在四向車，而是希望做柔性設(shè)備和柔性場景解決方案的引領(lǐng)者。

作為新一代智慧物流產(chǎn)品和解決方案提供商，曠視一直致力于將AI技術(shù)與硬件結(jié)合，打造智能機(jī)器人及軟硬一體化AIoT系統(tǒng)，并將這些方案應(yīng)用于工業(yè)、制造、物流等實(shí)體產(chǎn)業(yè)體系中，助力產(chǎn)業(yè)提質(zhì)降本增效。2022年4月曠視正式發(fā)布智能托盤四向穿梭車系統(tǒng)，并成為其軟硬一體化的代表性產(chǎn)品，憑借高密度存儲、場地適應(yīng)性強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、交付周期短等優(yōu)勢，吸引眾多行業(yè)頭部企業(yè)紛紛選用。為進(jìn)一步了解托盤四向穿梭車的特點(diǎn)和曠視的技術(shù)實(shí)力，本刊記者專門采訪了曠視科技物流事業(yè)部產(chǎn)品業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人李帥先生。

記者：2022年初曠視發(fā)布托盤四向車產(chǎn)品系統(tǒng)，這主要是出于哪些方面的考慮？

李帥：2022年4月曠視舉辦了一場新品發(fā)布會，重磅發(fā)布曠視自研智能托盤四向車PS1500系列常溫版和冷庫版，并以托盤四向車系統(tǒng)為核心，面向高密度存儲、搬運(yùn)和整箱揀選作業(yè)需求，推出新一代托盤物流解決方案。

其實(shí)在發(fā)布四向車新品之前，我們已經(jīng)做了長時(shí)間的技術(shù)沉淀，包括機(jī)械性能的研發(fā)，以及控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等系統(tǒng)的研發(fā)等等。也正是通過大約一年半的產(chǎn)品研發(fā)和前期準(zhǔn)備工作，讓我們看到其中的市場機(jī)會——對于有高密度存儲、高流量作業(yè)需求的場景，急需一種全新的解決方案。以我們做過的為一家世界500強(qiáng)服裝企業(yè)搭建智能倉的項(xiàng)目為例，可比喻為“螺螄殼里做道場”，就是需要在層高和面積都有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高庫存和高流轉(zhuǎn)，而托盤四向車這一頗具柔性的方案恰好能同時(shí)滿足這兩種需求，所以這也堅(jiān)定了我們進(jìn)行深入研發(fā)的信心。

曠視新一代智能托盤四向車

記者：曠視在研發(fā)生產(chǎn)四向穿梭車方面具有哪些優(yōu)勢？

李帥：曠視將自己定位為基于自有產(chǎn)品的解決方案提供商和服務(wù)商，核心是依托自研的軟硬件產(chǎn)品，適配相應(yīng)場景去做解決方案，從而為客戶提供更好的服務(wù)。因此，曠視在研發(fā)生產(chǎn)四向穿梭車方面的優(yōu)勢也正是自己的硬件與軟件。

在硬件方面，早在去年4月發(fā)布新品時(shí)，其各項(xiàng)性能參數(shù)就已處于業(yè)界領(lǐng)先。如，機(jī)身厚度僅125mm，是當(dāng)時(shí)市場上實(shí)際投入使用的最薄的四向車之一；如此薄的一款車負(fù)載能力可達(dá)1.5噸，負(fù)重比值可接近于5，高于業(yè)界3.5以內(nèi)的平均水平；此外，空載換向時(shí)間僅為2.5s、帶載換向時(shí)間為3.5s，升降時(shí)間為2.5s，空載加速度為2m/s2，載貨運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s，在同一作業(yè)周期中，相較同類產(chǎn)品，曠視通過綜合參數(shù)的提升，可實(shí)現(xiàn)綜合工況運(yùn)行效率提升30%。

在軟件方面，作為以做軟件起家且聚焦AI的公司，曠視擁有強(qiáng)大的軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)做底層技術(shù)支撐。柔性的四向車系統(tǒng)能否高效運(yùn)行與調(diào)度，對軟件系統(tǒng)的依賴度很高，曠視憑借自己的技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及基于AI技術(shù)的河圖軟件，利用一系列智能調(diào)度算法和深度運(yùn)籌優(yōu)化策略，可實(shí)現(xiàn)對大集群四向車的高效協(xié)作與調(diào)度。

記者：曠視的托盤四向車產(chǎn)品有哪些主要類型？新一代產(chǎn)品有哪些技術(shù)亮點(diǎn)？

李帥：我們現(xiàn)在的托盤四向車產(chǎn)品類型，可以按兩個(gè)維度劃分，一是按存儲溫度區(qū)分，包括常溫車和冷庫車，常溫車可應(yīng)用在-10℃以上至45℃以下的環(huán)境，冷庫車是在-25℃以上至0℃以下。二是按托盤尺寸來區(qū)分，目前曠視四向車產(chǎn)品背負(fù)的托盤尺寸有三種，分別對應(yīng)A、B、C三款車，2023年底時(shí)還會推出D款，從而可以更好地承載歐標(biāo)托盤、日標(biāo)托盤以及其他類型托盤的貨物。

從用戶角度看，除設(shè)備穩(wěn)定性外，對軟件系統(tǒng)能力也十分重視。因此，自2022年推出以來，我們一直在進(jìn)行技術(shù)迭代，包括定位方式、定位速度等。四向車體內(nèi)的主控板為曠視自研，利用這一含ARM芯片的資源主控平臺，在調(diào)度、二維碼識別率和速度等方面持續(xù)進(jìn)行創(chuàng)新升級。目前最新一代產(chǎn)品的技術(shù)亮點(diǎn)，也就是在二維碼的解析速度和準(zhǔn)確度方面領(lǐng)先同行業(yè)。

曠視將自己定位為基于自有產(chǎn)品的解決方案提供商和服務(wù)商，核心是依托自研的軟硬件產(chǎn)品，適配相應(yīng)場景去做解決方案，從而為客戶提供更好的服務(wù)。因此，曠視在研發(fā)生產(chǎn)四向穿梭車方面的優(yōu)勢也正是自己的硬件與軟件。

記者：與堆垛機(jī)等自動化倉儲系統(tǒng)相比，托盤四向穿梭車系統(tǒng)具有哪些主要特點(diǎn)？

李帥：與堆垛機(jī)相比，四向車系統(tǒng)主要有三方面的特點(diǎn)：

第一是庫容利用率更大。雖同為自動化存儲設(shè)備，但四向車適用于高庫存和高流轉(zhuǎn)的場景，相較堆垛機(jī)，在同樣空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)更高密度的存儲，庫容利用率可提升30%以上。尤其是在冷鏈等對庫容要求更高的行業(yè)，在同樣空間內(nèi)能存儲更多托盤數(shù)量，無疑會給企業(yè)帶來更大價(jià)值。

第二是能力上限更高。傳統(tǒng)堆垛機(jī)在倉庫內(nèi)存在能力上限，且低于四向車。因?yàn)榭赏ㄟ^增減四向車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力，必要時(shí)可組建形成作業(yè)車隊(duì)來應(yīng)對系統(tǒng)的峰值，解決出入庫作業(yè)的瓶頸問題。

第三是柔性更強(qiáng)。這其實(shí)也是兩者最關(guān)鍵的差別，堆垛機(jī)本身是剛性設(shè)備，通常一個(gè)巷道內(nèi)僅能有一臺，一旦發(fā)生故障則整個(gè)巷道的工作任務(wù)都可能受影響。而四向車系統(tǒng)中即便有一或兩臺壞掉，依然可依靠其他車輛執(zhí)行任務(wù)，并不會影響整體作業(yè)。

不過，四向車也有不足之處，那就是短期內(nèi)在場景實(shí)現(xiàn)和項(xiàng)目落地過程中，其成本或價(jià)格仍略高于堆垛機(jī)項(xiàng)目。相信這種情況隨著四向車的普及應(yīng)用或有所轉(zhuǎn)變。

記者：曠視的四向車系統(tǒng)重點(diǎn)應(yīng)用在哪些行業(yè)？請結(jié)合具體項(xiàng)目進(jìn)行介紹。

李帥：曠視智能托盤四向車系統(tǒng)目前廣泛應(yīng)用在食品冷鏈、新能源、新醫(yī)藥、鞋服、智能制造等眾多行業(yè)，中糧、萬緯冷鏈、贛鋒鋰業(yè)、紫宸科技、公牛、松下等眾多行業(yè)頭部企業(yè)紛紛選用。

其中，食品冷鏈?zhǔn)侵攸c(diǎn)深耕領(lǐng)域之一，曠視通過以四向車為核心的柔性物流方案，為企業(yè)客戶提供穩(wěn)定可靠的高密度存儲方案，提高業(yè)主整體收益的同時(shí)，助力用戶企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉儲物流環(huán)節(jié)的降本增效和數(shù)字化升級。以萬緯冷鏈智能倉儲項(xiàng)目為例，針對存儲量大、庫容低業(yè)務(wù)量不斷增長等瓶頸問題和-18℃的冷庫作業(yè)環(huán)境，曠視通過冷庫版四向車和提升機(jī)等核心設(shè)備，使貨位數(shù)達(dá)7000多個(gè)，不僅能夠柔性滿足其對于不同貨品的存儲需求，而且相比堆垛機(jī)，還使用電量節(jié)省35%，儲位數(shù)增加25%。

新能源行業(yè)發(fā)展迅猛，自動化倉儲項(xiàng)目建設(shè)需求旺盛，因倉庫多位于結(jié)合上下游產(chǎn)線和末端發(fā)貨的中間節(jié)點(diǎn)，對物流系統(tǒng)的柔性和效率要求更高。針對鋰電材料行業(yè)的特性，曠視為紫宸科技率先應(yīng)用托盤四向車+AMR全柔性密集存儲搬運(yùn)方案，打造超大集群托盤四向車智能庫標(biāo)桿，極致提升存儲空間，降低運(yùn)維成本，定制防塵版四向車和清掃車支持鋰電材料粉塵環(huán)境下7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，有效解決了石墨材料易打滑、易導(dǎo)電等問題。

隨著物流自動化快速發(fā)展，原有自動化程度較低的項(xiàng)目都著手進(jìn)行技術(shù)升級。今年4月，由松下信息PISSH主導(dǎo)和實(shí)施的松下集團(tuán)在上海某工廠的智能密集庫投入使用，該項(xiàng)目根據(jù)客戶需求進(jìn)行充分調(diào)研和方案研討，最終集成了曠視智能托盤四向車，對原有人工作業(yè)倉庫進(jìn)行升級改造，實(shí)現(xiàn)儲位數(shù)提升超過60%，入出庫效率也得到有效提升。值得一提的是，項(xiàng)目從貨架、設(shè)備進(jìn)場，四向車、提升機(jī)、安全門等軟硬件調(diào)試，到最終上線使用，耗時(shí)僅僅2個(gè)月。

記者：針對托盤四向穿梭車系統(tǒng)項(xiàng)目的落地實(shí)施，您認(rèn)為建設(shè)周期通常需要多久？各階段的工作重點(diǎn)有哪些？

李帥：托盤四向穿梭車系統(tǒng)項(xiàng)目的建設(shè)周期，需要根據(jù)其規(guī)模大小來劃分。通常合同規(guī)模在1000萬元以內(nèi)的被歸為小型項(xiàng)目，建設(shè)周期基本在4個(gè)月左右；中等項(xiàng)目的合同規(guī)模在1000萬至3000萬元之間，建設(shè)周期在5至6個(gè)月左右；3000萬元以上的屬于大型項(xiàng)目，往往具有一些特殊性，具體工期需要根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況來定。

無論大中小型項(xiàng)目，四向車系統(tǒng)項(xiàng)目的建設(shè)周期都會比同類的堆垛機(jī)項(xiàng)目短，工期至少能節(jié)約20%～25%。因?yàn)槎讯鈾C(jī)等設(shè)備需要在現(xiàn)場裝配調(diào)試很長一段時(shí)間，但四向車等柔性設(shè)備可在出廠前就進(jìn)行調(diào)試，在項(xiàng)目現(xiàn)場安好后只需按規(guī)劃地圖跑一遍，就可以馬上投入使用，因此會節(jié)省出很多時(shí)間。

當(dāng)然，四向車系統(tǒng)項(xiàng)目的各階段，也都有著許多重要工作。第一階段是項(xiàng)目交付前期，要盡快確定各個(gè)模塊的供應(yīng)商，如貨架、輸送機(jī)、柔性設(shè)備、軟件系統(tǒng)、交付團(tuán)隊(duì)等等。這要求乙方的供應(yīng)鏈體系一定要成熟，在交付前期合同簽訂后，能在控制成本的情況下快速鎖定相應(yīng)服務(wù)商。

第二個(gè)階段是項(xiàng)目交付的過程，主要考驗(yàn)自身的項(xiàng)目交付能力，如項(xiàng)目經(jīng)理的能力，以及機(jī)械、電氣、軟件等各模塊工作人員的能力，需要相應(yīng)負(fù)責(zé)人經(jīng)驗(yàn)豐富，能夠在項(xiàng)目現(xiàn)場將工作快速處理完成。如，軟件方面涉及服務(wù)器的部署、軟件的調(diào)通，機(jī)械方面涉及各機(jī)械硬件的裝配，電氣方面涉及輸送機(jī)等設(shè)備的安裝和調(diào)試等等。人員能力的強(qiáng)弱，決定著項(xiàng)目交付的快慢；而項(xiàng)目整體上線時(shí)，也考驗(yàn)著大家的分工和協(xié)作能力，如果是一個(gè)成熟團(tuán)隊(duì)，各自知道自己要做什么。

贛鋒四向車庫

第三個(gè)階段是項(xiàng)目交付后的驗(yàn)收。曠視在項(xiàng)目驗(yàn)收時(shí)，會有一套標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)收體系，如果按規(guī)定推進(jìn)和驗(yàn)收，將會使項(xiàng)目工期得到極大保障，否則會使工期相對延長。

記者：有哪些因素會導(dǎo)致項(xiàng)目爛尾？為實(shí)現(xiàn)完美交付需要做好哪些工作？

李帥：目前，國內(nèi)四向車系統(tǒng)項(xiàng)目爛尾的并不在少數(shù)。所謂“爛尾”，要么是項(xiàng)目效率達(dá)不到，要么是到驗(yàn)收周期時(shí)，無法通過客戶的驗(yàn)收。其實(shí)，只要不是客戶原因?qū)е碌捻?xiàng)目周期延長，在驗(yàn)收時(shí)間點(diǎn)未能驗(yàn)收，其實(shí)都算爛尾。

導(dǎo)致項(xiàng)目爛尾的原因非常多，如設(shè)備不穩(wěn)定、軟件有漏洞等，還有流程設(shè)計(jì)、運(yùn)行效果等方面的問題，既與軟硬件產(chǎn)品本身相關(guān)，也涉及交付團(tuán)隊(duì)。此外，如果甲方需求一直在變，也可能會對項(xiàng)目推進(jìn)造成影響，但由此導(dǎo)致項(xiàng)目爛尾的情況很少，因?yàn)楹细竦囊曳綍崆邦A(yù)判出風(fēng)險(xiǎn)，通過各種規(guī)章和技術(shù)協(xié)議來保證項(xiàng)目按計(jì)劃進(jìn)行。

例如，曠視會在售前階段將客戶的需求與流程梳理清楚，以保證在實(shí)際應(yīng)用場景能真正發(fā)揮四向車的優(yōu)勢與特點(diǎn)。為保證四向車在貨架內(nèi)準(zhǔn)確定位與高速行駛，曠視在貨架設(shè)計(jì)和使用方面也形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)要求。項(xiàng)目中的貨架要按照既定要求做對應(yīng)的加工生產(chǎn)，除精度、水平度等關(guān)鍵指標(biāo)外，軌道形式、安裝方式等也應(yīng)按照我們的要求來做。

因此，需要在軟硬件產(chǎn)品能力達(dá)標(biāo)的情況下，做好項(xiàng)目交付全過程和項(xiàng)目現(xiàn)場的管理工作，利用體系化進(jìn)行過程控制，最終做到項(xiàng)目完美交付。

記者：在您看來，國內(nèi)托盤四向穿梭車系統(tǒng)的市場容量和發(fā)展趨勢如何？曠視將如何應(yīng)對日漸激烈的市場競爭？

李帥：根據(jù)估算，國內(nèi)托盤四向穿梭車的每年出貨量約在3000～4000臺，整個(gè)行業(yè)規(guī)模在15億～20億元的水平，在整個(gè)自動化物流倉儲板塊中的占比仍很小。但考慮到四向車將更多搶占堆垛機(jī)、無人叉車等設(shè)備的應(yīng)用場景，所以市場前景廣闊，未來5年將可能會保持20%～30%的增長率。

紫宸四向車庫

在技術(shù)升級方面，我認(rèn)為導(dǎo)航方式、性能參數(shù)等短期內(nèi)不太可能有跨越式突破，但在設(shè)備穩(wěn)定性以及避障安全處理、適配托盤形式等輔助功能上會有較大提升。

隨著越來越多企業(yè)涉足托盤四向穿梭車領(lǐng)域，競爭正變得日趨激烈，而目前的市場主體可大致分為兩類，一類是純集成商，自身沒有四向車產(chǎn)品，后續(xù)會有相關(guān)業(yè)務(wù)計(jì)劃，甚至?xí)赃@款產(chǎn)品為主。另一類是單純的制造商，主要做四向車設(shè)備，也會對外去承接項(xiàng)目。客戶如果選擇集成商，可能更多看重其整體服務(wù)能力；如果選擇設(shè)備商，可能更看重的是產(chǎn)品力或性價(jià)比。

具體到曠視，將繼續(xù)以軟硬一體化打造智能托盤四向車系統(tǒng)。目前，曠視擁有12000m2的蘇州生產(chǎn)基地，四向車的每年出貨量可達(dá)1500～2000臺，對于生產(chǎn)過程和上游供應(yīng)鏈的管控也形成體系化，產(chǎn)品硬件實(shí)力在業(yè)內(nèi)得到普遍認(rèn)可。同時(shí)，強(qiáng)大的專家團(tuán)隊(duì)能為用戶提供專業(yè)的方案規(guī)劃和服務(wù)，特別是在算法工程師和軟件團(tuán)隊(duì)的持續(xù)努力下，將使AI與自動化物流系統(tǒng)更好地相結(jié)合，讓托盤四向車變得更加智能高效。除軟硬件優(yōu)勢外，曠視還擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目交付和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，可為四向車系統(tǒng)項(xiàng)目落地和平穩(wěn)運(yùn)行提供可靠保障。

可以預(yù)見，作為新一代柔性物流解決方案，四向車系統(tǒng)未來將在更多倉儲應(yīng)用場景中推廣應(yīng)用。而曠視的目光不止在四向車，而是希望做柔性設(shè)備和柔性場景解決方案的引領(lǐng)者。未來，曠視將繼續(xù)研發(fā)產(chǎn)品和打磨技術(shù)，為各行業(yè)企業(yè)提供解決方案和全面服務(wù)支持，打造更多業(yè)界標(biāo)桿項(xiàng)目。