許毅：追逐“中國鋼鐵俠”的夢想

和很多男孩一樣，2000年出生的他心里也住著一個“鋼鐵俠”。但不同的是，相比鋼鐵俠本身的人格魅力，他更著迷于鋼鐵俠那身無所不能的高科技納米戰甲。他就是第十三屆“中國青少年科技創新獎”獲得者許毅。

從小，許毅就對機器人充滿好奇。當同齡的小伙伴還在玩玩具、玩游戲時，10歲的他就在心中埋下了科技創新的種子。上中學后，許毅加入學校的機器人隊，設計、訓練、比賽……機器人幾乎占據了他所有的課余時間。

進入北京理工大學后，許毅成為仿生機器人團隊的一員。團隊的課題方向是研制一只能夠在特殊的狹小空間內進行探測的仿生機器鼠。當時，這個方向在國際上還是一片空白。擔心自己的技術跟不上，許毅開始一篇一篇地翻看文獻，一頁一頁地寫滿筆記，對一個個想法來回求證，對一次次不好的實驗結果反復分析。為了讓這只仿生機器鼠具備在多工況、小空間和復雜環境下運動和探測的能力，許毅一遍遍對它的運動模態進行設計、驗證、改進。終于，仿生機器人團隊成功研制出一只具備五種基本運動模態及兩種感知模式的機器鼠，在同尺度機器人中首次實現了如此多的運動模態和較強的環境適應能力，可以在400毫米以下不規則工藝管道內開展巡檢作業，具有良好的社會應用價值。

隨著項目的不斷深入，許毅將機器鼠帶上更廣闊的舞臺。去年，在第十七屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽中，許毅以項目負責人的身份帶領團隊榮獲特等獎。在一次次攻堅克難中，許毅真正感受到了科研和自主創新帶來的巨大成就感。

如今，那個對機器人充滿好奇的小男孩已經成長為一名科研工作者，他追逐“中國鋼鐵俠”的夢想從未停歇。他說：“鋼鐵俠是電影中的英雄，我身邊的科研工作者是現實中的英雄，我也希望像他們一樣堅持夢想，勇闖無人區。”