基于綜合差分技術(shù)的橋梁撓度自動測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

張樹崢，李慧龍，王登杰

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0 引言

各種類型的大中型橋梁結(jié)構(gòu)中主梁是直接承受交通荷載的主要承重構(gòu)件，橋梁運(yùn)行期間活荷載及其他外力對主梁反復(fù)作用，容易使主橋橋梁產(chǎn)生疲勞破壞，影響結(jié)構(gòu)的安全運(yùn)營，因此，主梁受力情況及內(nèi)力分布、材料性能的判別應(yīng)是橋梁檢測的一項(xiàng)主要內(nèi)容。目前已建橋梁的主梁內(nèi)力無法直接用測力儀器進(jìn)行檢測與評定，只能通過觀測其結(jié)構(gòu)變形程度來了解其受力狀況及變化規(guī)律。過大的橋面撓度變形不僅影響行車安全，也會影響橋梁的使用壽命，甚至?xí)斐蓸蛄嚎逅鹿省Ｍㄟ^橋面高程變形測量，可以判斷其是否超過設(shè)計(jì)及規(guī)范要求，從而鑒定橋梁是否安全。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本文提供了一種基于TS60 測量機(jī)器人的橋梁撓度檢測方法。在地面自由設(shè)置觀測站，利用全站儀的自動觀測系統(tǒng)，逐個觀測橋面上的棱鏡與儀器的三角高差，計(jì)算橋面上兩棱鏡之間的高差，獲取橋面上各撓度觀測點(diǎn)的高程，通過歷次的標(biāo)高比較掌握其撓度變化和發(fā)展趨勢。該方法有效解決了測量儀器頻繁移動的難題，并且避免了由于橋梁振動引起的測量誤差，提高了測量精度。另外，本測量方法可以設(shè)置多個棱鏡，同時(shí)對各檢測點(diǎn)進(jìn)行自動化觀測，大大縮減了橋面線形測量時(shí)間，提高了工作效率。……