基于飛毯智能技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)優(yōu)化設(shè)計(jì)

高黎樊，汪傳雷，楊雨欣，李佩徽，劉鵬龍

（1.安徽大學(xué) 商學(xué)院，安徽 合肥 230601；2.安徽大學(xué)物流與供應(yīng)鏈研究中心，安徽 合肥 230601；3.安徽大學(xué) 電子信息工程學(xué)院，安徽 合肥 230601）

0 引言

我國(guó)《“十四五”現(xiàn)代物流發(fā)展規(guī)劃》中提出要推進(jìn)現(xiàn)代物流提質(zhì)、增效、降本，并到2025年基本建成供需適配、內(nèi)外聯(lián)通、安全高效、智慧綠色的現(xiàn)代物流體系。在此背景下，如何進(jìn)一步提升物流各環(huán)節(jié)效率和質(zhì)量、降低成本、促進(jìn)綠色發(fā)展，已經(jīng)成為物流業(yè)乃至全社會(huì)共同關(guān)注的問(wèn)題。飛毯智能是德國(guó)FL公司的一種電磁流式運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)[1]，本文結(jié)合中國(guó)場(chǎng)景，應(yīng)用“飛毯”技術(shù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)提質(zhì)降本增效，并促進(jìn)新能源在物流領(lǐng)域的應(yīng)用。

1 文獻(xiàn)回顧

當(dāng)前，產(chǎn)業(yè)和時(shí)代的發(fā)展對(duì)智慧化倉(cāng)儲(chǔ)提出了新要求，其中離不開(kāi)智慧化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)圍繞智慧倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)進(jìn)行了一些研究。雷斌，等[2]認(rèn)為倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的工作效率影響著整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率，常見(jiàn)的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人有自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)、碼垛機(jī)器人以及分揀機(jī)器人等。周亞勤，等[3]針對(duì)密集倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，基于遺傳算法的協(xié)同調(diào)度方法，提出了啟發(fā)式規(guī)則，從而實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)任務(wù)的均衡分配。任楠，等[4]在考慮智慧化倉(cāng)儲(chǔ)的環(huán)境、模式、需求的情況下，對(duì)傳統(tǒng)的AGV進(jìn)行功能結(jié)構(gòu)等方面的優(yōu)化，使其能夠更好地為自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)服務(wù)。

隨著城市倉(cāng)儲(chǔ)與物流用地供應(yīng)日益緊缺，緊致型倉(cāng)儲(chǔ)逐漸成為研究熱點(diǎn)。劉兵兵，等[5]對(duì)一種三維緊致化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行了算法介紹，并對(duì)相關(guān)的尺寸優(yōu)化與調(diào)度方案進(jìn)行了說(shuō)明。張文濤，等[6]認(rèn)為現(xiàn)代物流技術(shù)與裝備主要發(fā)展方向之一是緊致化。馬云峰，等[7]基于現(xiàn)有算法對(duì)網(wǎng)格型的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行了分區(qū)設(shè)計(jì)，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的工作效率。飛毯智能技術(shù)具有高密度、低成本的優(yōu)勢(shì)，能夠滿(mǎn)足緊致型倉(cāng)儲(chǔ)要求，本文對(duì)飛毯智能技術(shù)在緊致型倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用進(jìn)行了探索。

2 飛毯智能技術(shù)介紹

2.1 基本構(gòu)成

飛毯智能是一項(xiàng)極具創(chuàng)新性的電磁流機(jī)器人技術(shù)，是基于電磁場(chǎng)的模塊化平臺(tái)系統(tǒng)，其運(yùn)作系統(tǒng)由PU和Mover兩部分構(gòu)成。PU類(lèi)似于家裝的瓷磚，由一塊塊拼接而成，如圖1所示。在倉(cāng)庫(kù)平面鋪設(shè)充足數(shù)量的PU，可形成整體的智能平面。如果單個(gè)單元發(fā)生故障，可以輕松快速地更換。Mover 尺寸為標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)1 000*1 200mm，一定數(shù)量的Mover分布在由PU形成的智能平面上。在Mover和PU之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)僅在實(shí)際運(yùn)動(dòng)期間有效的電磁場(chǎng)。將物品放置在Mover上，當(dāng)接收到系統(tǒng)指令時(shí)，PU會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)方向上的電磁推進(jìn)力，實(shí)現(xiàn)物品的在庫(kù)運(yùn)輸。如圖2所示。

圖1 PU智能平面

圖2 Mover和PU模型

2.2 技術(shù)原理

飛毯在庫(kù)內(nèi)運(yùn)作的核心技術(shù)是電磁技術(shù)。飛毯創(chuàng)新性地將磁懸浮和電磁推進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，其原理與磁懸浮列車(chē)有異曲同工之處。磁懸浮列車(chē)是利用電磁力進(jìn)行列車(chē)和鐵軌間無(wú)接觸的懸浮和導(dǎo)引，只受到來(lái)自空氣的阻力，為降低能源消耗、提高運(yùn)行速度提供空間。在Mover的制動(dòng)方面，也與列車(chē)有相似之處，采用的是盤(pán)形渦流制動(dòng)，圖3為Mover電磁制動(dòng)原理[8]。飛毯技術(shù)正是借助磁懸浮的力量支撐起裝載物品的托盤(pán)，實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)的移動(dòng)。

圖3 Mover電磁制動(dòng)原理[8]

飛毯在庫(kù)內(nèi)的運(yùn)行主要是通過(guò)電磁推進(jìn)技術(shù)進(jìn)行。電磁推進(jìn)是借助導(dǎo)電氣體中磁場(chǎng)和電流間的相互作用力，使氣體高速?lài)姵鰪亩a(chǎn)生推力的一種推進(jìn)方式。應(yīng)用的工作介質(zhì)是等離子體，因此又稱(chēng)等離子體推進(jìn)。飛毯通過(guò)精確的電磁推進(jìn)控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)各種規(guī)格、不同重量的負(fù)載物品的自由移動(dòng)，與叉車(chē)、AMR、AGV等運(yùn)輸工具比較，飛毯應(yīng)用方案具備密度高、通量高、成本低等優(yōu)勢(shì)。

2.3 運(yùn)作流程

開(kāi)始作業(yè)前，飛毯位于庫(kù)內(nèi)的等待區(qū)。當(dāng)有物品入庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)先通過(guò)分析物品信息和可用飛毯信息確定作業(yè)飛毯，通過(guò)電磁推進(jìn)使飛毯按最優(yōu)路線(xiàn)移動(dòng)到指定區(qū)域進(jìn)行上貨。上貨完成后，貨物信息自動(dòng)與飛毯信息進(jìn)行綁定。當(dāng)物品需要出庫(kù)時(shí)，直接通過(guò)系統(tǒng)調(diào)度指定的飛毯即可。當(dāng)任務(wù)完成后，飛毯會(huì)通過(guò)自檢判斷是否需要充電，電量充足后前往等待區(qū)等候新的任務(wù)。整體運(yùn)作流程如圖4所示。

圖4 飛毯運(yùn)作流程

2.4 技術(shù)優(yōu)勢(shì)

對(duì)比當(dāng)前市場(chǎng)的主要倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備：各式貨架、AGV等等，飛毯智能技術(shù)具有以下獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

2.4.1 倉(cāng)儲(chǔ)緊致化。飛毯智能技術(shù)使得每一個(gè)Mover既是存儲(chǔ)設(shè)備，又是搬運(yùn)設(shè)備，在智能地板上可以鋪設(shè)足夠多的Mover，相比傳統(tǒng)的貨架存儲(chǔ)密度將更高，從而提高了倉(cāng)儲(chǔ)面積利用率。

2.4.2 抗干擾性強(qiáng)。由于采用模塊化設(shè)計(jì)，整套系統(tǒng)可以靈活、單獨(dú)運(yùn)輸并且適應(yīng)特定的應(yīng)用，還能夠隨時(shí)進(jìn)行擴(kuò)展。各個(gè)PU的分散控制使整個(gè)系統(tǒng)能夠抵抗中斷，系統(tǒng)也能夠智能、實(shí)時(shí)地適應(yīng)需求，如果某個(gè)PU發(fā)生故障，其他載體會(huì)自動(dòng)繞過(guò)該P(yáng)U，消除了整個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障，并因此中斷貨物流動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。萬(wàn)一單個(gè)單元發(fā)生故障，可以直接進(jìn)行更換，提高了系統(tǒng)的流動(dòng)性。

2.4.3 靈活匹配不同規(guī)格貨物。目前，單個(gè)Mover最大承載量為3t，能夠滿(mǎn)足重載物流運(yùn)輸需求。整體系統(tǒng)協(xié)同控制使得物體可以單獨(dú)運(yùn)輸，也可以成組運(yùn)輸。通過(guò)連接多個(gè)負(fù)載體，創(chuàng)建一個(gè)更大的Mover，能夠?qū)崿F(xiàn)不同大小和形狀的物體的運(yùn)輸。

2.4.4 節(jié)能環(huán)保。在Mover和PU之間，運(yùn)用磁懸浮技術(shù)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)僅在實(shí)際運(yùn)動(dòng)期間有效的電磁場(chǎng)。因此，用時(shí)通電，不用時(shí)斷電，大大節(jié)省了電能。

3 基于飛毯智能技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化

飛毯智能技術(shù)運(yùn)用于實(shí)際倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景，需要同步配套優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)環(huán)境。下面以Z公司冷庫(kù)應(yīng)用飛毯智能技術(shù)方案為例，從倉(cāng)庫(kù)整體布局、內(nèi)部布局、設(shè)施設(shè)備等方面進(jìn)行優(yōu)化。其中，整體布局優(yōu)化是滿(mǎn)足飛毯運(yùn)行的流程需要，內(nèi)部布局是滿(mǎn)足飛毯智能技術(shù)的場(chǎng)所條件，設(shè)施設(shè)備采納光伏儲(chǔ)能技術(shù)滿(mǎn)足飛毯智能技術(shù)的能源要求。

3.1 基于飛毯智能技術(shù)的整體布局優(yōu)化

3.1.1 Z 公司冷庫(kù)原有布局。Z 公司是合肥知名生鮮冷鏈物流公司，其冷庫(kù)為變溫倉(cāng)，總面積為16 000m2，內(nèi)含2 500m2的冷凍區(qū)，主要提供包括肉類(lèi)、畜牧業(yè)、農(nóng)特產(chǎn)品以及藥品的儲(chǔ)存加工服務(wù)；周邊布局有2 500m2恒溫區(qū)，引進(jìn)智能存儲(chǔ)貨架，智能流水線(xiàn)作業(yè)，主要為電商企業(yè)、新零售企業(yè)和農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)企業(yè)提供服務(wù)；5 000m2冷藏倉(cāng)主要儲(chǔ)存工業(yè)制品和食品；剩下的功能區(qū)分別為入庫(kù)暫存區(qū)、裝卸搬運(yùn)區(qū)、流通加工區(qū)、辦公區(qū)、退貨區(qū)、產(chǎn)品配送區(qū)。原布局如圖5所示。

圖5 原冷庫(kù)布局圖

3.1.2 運(yùn)用SLP方法對(duì)Z公司冷庫(kù)布局進(jìn)行優(yōu)化。為滿(mǎn)足飛毯運(yùn)行的流程需要，采用SLP法對(duì)Z公司運(yùn)用飛毯設(shè)備的冷庫(kù)進(jìn)行區(qū)域劃分、空間布局以及面積確定的設(shè)計(jì)。首先，確定飛毯倉(cāng)庫(kù)的具體作業(yè)流程，使各作業(yè)流程銜接得當(dāng)；然后，對(duì)功能區(qū)進(jìn)行規(guī)劃，使各功能區(qū)劃分完善，滿(mǎn)足貨品儲(chǔ)存需要，并使資源利用最大化。由于飛毯設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)物品在庫(kù)內(nèi)的自由移動(dòng)，無(wú)需其他的裝卸搬運(yùn)，因此，合并入庫(kù)暫存區(qū)與裝卸搬運(yùn)區(qū)；最后，對(duì)飛毯倉(cāng)庫(kù)的平面布局進(jìn)行優(yōu)化。

（1）SLP法基本要素分析。表1是飛毯倉(cāng)庫(kù)五項(xiàng)基本要素的具體內(nèi)容。

表1 基本要素具體內(nèi)容

（2）功能區(qū)優(yōu)化。合并入庫(kù)暫存區(qū)與裝卸搬運(yùn)區(qū)。物品可直接傳輸?shù)組over上，飛毯設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)物品在庫(kù)內(nèi)的自由移動(dòng)，因此，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的裝卸搬運(yùn)。調(diào)整倉(cāng)庫(kù)面積和布局，保證飛毯設(shè)備在各倉(cāng)運(yùn)作的貫通性。

（3）物流關(guān)系分析。根據(jù)調(diào)研得到倉(cāng)庫(kù)實(shí)際物流量情況，見(jiàn)表2。

表2 物流量從至情況

由于恒溫區(qū)、冷藏區(qū)、冷凍區(qū)的物品進(jìn)入展示區(qū)的物流量較少，可以忽略不計(jì)，根據(jù)表2進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)物流關(guān)系強(qiáng)度匯總，見(jiàn)表3。

表3 物流關(guān)系強(qiáng)度匯總

根據(jù)表3繪制功能區(qū)物流關(guān)系，如圖6所示。

圖6 功能區(qū)物流關(guān)系設(shè)計(jì)

由圖6可得，冷庫(kù)布局需要優(yōu)先考慮產(chǎn)品配送區(qū)和冷藏區(qū)之間的物流關(guān)系；其次，考慮冷藏區(qū)到暫存區(qū)，恒溫區(qū)、冷凍區(qū)到產(chǎn)品配送區(qū)之間的物流關(guān)系；最后，考慮暫存區(qū)到恒溫區(qū)，冷凍區(qū)、恒溫區(qū)到流通加工區(qū)的物流關(guān)系。

（4）非物流關(guān)系分析。非物流關(guān)系的分析主要圍繞飛毯設(shè)備進(jìn)行。引入飛毯設(shè)備后，原有作業(yè)流程的變化引發(fā)倉(cāng)庫(kù)布局更改，需要考慮飛毯作業(yè)的便捷性；其次，飛毯設(shè)備完全自動(dòng)化控制，無(wú)需人工進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)間的操作，需要考慮飛毯設(shè)備在倉(cāng)庫(kù)間穿梭的貫通性；另外，飛毯設(shè)備是基于電磁推動(dòng)技術(shù)的模塊化設(shè)計(jì)，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，只需要替換損壞的PU或者M(jìn)over，需要考慮倉(cāng)庫(kù)維護(hù)保養(yǎng)的可操作性和倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用模塊的耦合度；最后，飛毯設(shè)備極大地減少了倉(cāng)庫(kù)人力投入，需要考慮人員減少時(shí)如何做好倉(cāng)庫(kù)管理工作。非物流關(guān)系等級(jí)劃分見(jiàn)表4。

表4 等級(jí)劃分理由

根據(jù)表4繪制出非物流關(guān)系密切程度表，見(jiàn)表5。

表5 非物流關(guān)系密切程度

根據(jù)表5繪制出功能區(qū)非物流關(guān)系圖，如圖7所示。

圖7 功能區(qū)非物流關(guān)系

由圖7可得，冷庫(kù)布局需要優(yōu)先考慮冷藏區(qū)、恒溫區(qū)和冷凍區(qū)到產(chǎn)品配送區(qū)的非物流關(guān)系；其次，考慮產(chǎn)品配送區(qū)到流通加工區(qū)，恒溫區(qū)、冷藏區(qū)、冷凍區(qū)到暫存區(qū)的非物流關(guān)系；最后，考慮恒溫區(qū)到流通加工區(qū)，恒溫區(qū)到冷藏區(qū)的非物流關(guān)系。

（5）綜合物流關(guān)系分析。結(jié)合上述分析，可以對(duì)飛毯倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行綜合物流關(guān)系分析，并給出最終功能區(qū)之間的位置關(guān)系和它們之間聯(lián)系的密切程度。由于本研究的目的是將飛毯設(shè)備更好地應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)，助力物流自動(dòng)化、智慧化轉(zhuǎn)型升級(jí)，所以，物流因素應(yīng)該占據(jù)主導(dǎo)地位，這里取比值2：1進(jìn)行綜合物流關(guān)系分析，得到功能區(qū)綜合關(guān)系圖，如圖8所示。

圖8 功能區(qū)綜合關(guān)系

由圖8可得，冷庫(kù)布局需要優(yōu)先考慮冷藏區(qū)到產(chǎn)品配送區(qū)的綜合物流關(guān)系；其次，考慮暫存區(qū)到冷凍區(qū)，恒溫區(qū)、冷凍區(qū)到產(chǎn)品配送區(qū)的綜合物流關(guān)系；然后，考慮暫存區(qū)到恒溫區(qū)、冷藏區(qū)，恒溫區(qū)到流通加工區(qū)，流通加工區(qū)到產(chǎn)品配送區(qū)的綜合物流關(guān)系；最后，考慮恒溫區(qū)到冷藏區(qū)的綜合物流關(guān)系。

（6）最終布局?；谝陨戏治?，計(jì)算出優(yōu)化后的面積占比見(jiàn)表6，最終飛毯倉(cāng)庫(kù)布局如圖9所示。

表6 各區(qū)域面積占比

圖9 飛毯倉(cāng)庫(kù)布局圖

3.2 基于飛毯智能技術(shù)的內(nèi)部布局優(yōu)化

將智能飛毯鋪設(shè)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)需要對(duì)原來(lái)各區(qū)域內(nèi)部的布局進(jìn)行調(diào)整，即將原有貨架區(qū)域及叉車(chē)作業(yè)區(qū)域均調(diào)整為飛毯區(qū)域。

以冷藏區(qū)為例，該區(qū)面積為5 000m2，可用面積為4 800m2，其中長(zhǎng)80m，寬60m。根據(jù)冷庫(kù)設(shè)計(jì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求[9]，冷藏區(qū)劃分為A、B兩個(gè)區(qū)域，兩個(gè)區(qū)域間隔2m。引入飛毯前每個(gè)分區(qū)內(nèi)有15排貨架，每排貨架深度為1m，兩排貨架之間有寬3m的叉車(chē)作業(yè)通道，如圖10所示。

圖10 初始冷藏區(qū)布局

引入飛毯設(shè)備后，省去叉車(chē)在庫(kù)內(nèi)作業(yè)的空間，圖11中的灰色區(qū)域（貨架）和白色區(qū)域（叉車(chē)作業(yè)區(qū)域）全部鋪滿(mǎn)飛毯設(shè)備，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)緊致化。以A區(qū)為例：A區(qū)長(zhǎng)方向：60÷1.2=50（個(gè)）；A 區(qū)寬方向：39÷1=39（個(gè)）；飛毯總數(shù)：50×39=1 950（個(gè)）。即改造后的倉(cāng)庫(kù)A、B 每個(gè)分區(qū)內(nèi)能夠配備1 950個(gè)飛毯。引入飛毯后的冷藏區(qū)布局如圖11所示。其他各區(qū)域均按照同樣的方法布置處理。

圖11 引入飛毯后的冷藏區(qū)布局

3.3 利用光伏儲(chǔ)能技術(shù)優(yōu)化飛毯倉(cāng)庫(kù)

為更好地滿(mǎn)足飛毯智能技術(shù)的能源需求，可為Z公司倉(cāng)庫(kù)設(shè)施增設(shè)光伏儲(chǔ)能設(shè)備。

3.3.1 光伏儲(chǔ)能原理。光伏儲(chǔ)能主要應(yīng)用到的能源為太陽(yáng)能。倉(cāng)庫(kù)上的太陽(yáng)能電池板可以遮擋日光照射，較低的外部溫度將有助于降低冷庫(kù)的用電量。另外，冷庫(kù)擁有較充足的屋頂面積，所以選擇將光伏發(fā)電設(shè)備安裝在屋頂上。3.3.2 連接方式。飛毯設(shè)備與光伏儲(chǔ)能設(shè)備結(jié)合，使用連接線(xiàn)把太陽(yáng)能電源控制器和蓄電池連接起來(lái)，太陽(yáng)能電源控制器的正極連接蓄電池的正極，太陽(yáng)能電源控制器的負(fù)極連接蓄電池的負(fù)極。連接線(xiàn)可從倉(cāng)庫(kù)墻體和飛毯PU的內(nèi)部穿過(guò)，有效隱藏且無(wú)需對(duì)原有倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行大規(guī)模改造。再用連接線(xiàn)連接太陽(yáng)能電源控制器和太陽(yáng)能板，太陽(yáng)能電源控制器的正極連接太陽(yáng)能板的正極，太陽(yáng)能電源控制器的負(fù)極連接太陽(yáng)能板的負(fù)極。太陽(yáng)能板接線(xiàn)連接成功后，可將飛毯的PU直接接在太陽(yáng)能電源控制器輸出端，實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電。

3.3.3 電池選擇。主流電池儲(chǔ)能技術(shù)對(duì)比見(jiàn)表7。本研究是將飛毯應(yīng)用于冷庫(kù)，密封及低溫環(huán)境會(huì)縮短電池使用壽命，考慮購(gòu)買(mǎi)成本及性能條件等因素，建議該冷庫(kù)采用全釩液流電池。

表7 主流電池儲(chǔ)能技術(shù)

3.3.4 效益分析。數(shù)據(jù)表明，光伏屋頂分布式發(fā)電平均每平米年發(fā)電量90～100kW·h 左右。Z 公司冷庫(kù)總面積為16 000m2，實(shí)際可用平頂面積為15 000m2，經(jīng)合理估算，每年光伏發(fā)電量約為150萬(wàn)kW·h。每度光伏發(fā)電可減少二氧化碳的排放量為0.734g，相當(dāng)于減少碳排放0.272kg，那么每年150萬(wàn)kW·h的光伏發(fā)電量可以減少二氧化碳排放1 101kg，相當(dāng)于減少碳排放為408kg[10]。現(xiàn)有工業(yè)用電普通時(shí)段電費(fèi)為0.725元/kW·h，國(guó)家出臺(tái)的關(guān)于倉(cāng)庫(kù)屋頂光伏分布式發(fā)電的政策補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)為0.42元/kW·h（含稅），即采用光伏發(fā)電后Z公司冷庫(kù)可節(jié)約大約45.75萬(wàn)元的電費(fèi)成本。

4 結(jié)語(yǔ)

本文創(chuàng)新性地將飛毯智能技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)。未來(lái)該技術(shù)將不斷改進(jìn)，更好地應(yīng)用于物流業(yè)以及其他更多行業(yè)領(lǐng)域：（1）全自動(dòng)無(wú)人倉(cāng)庫(kù)。Mover之間靈活的拼接和運(yùn)輸可以取代叉車(chē)、AGV以及貨架等倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化、自動(dòng)化管理。（2）生產(chǎn)制造工廠(chǎng)。未來(lái)Mover可以配備機(jī)器人、機(jī)械吊臂等，產(chǎn)品生產(chǎn)可以直接在飛毯上進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)車(chē)間或倉(cāng)庫(kù)等內(nèi)部區(qū)域空間的最佳利用。（3）城市交通運(yùn)輸。未來(lái)飛毯可以與城市基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)作，如輔助全自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛位置的自動(dòng)調(diào)度，解決超載問(wèn)題，提高安全性，減輕城市中心基礎(chǔ)設(shè)施的負(fù)擔(dān)。