黃興德, 方陳, 魏新遲, 劉舒, 陸超, 林俊杰
(1.國網(wǎng)上海市電力公司電力科學(xué)研究院, 上海 200437; 2.華東電力試驗研究院有限公司, 上海 200437;3.清華大學(xué)電機工程與應(yīng)用電子技術(shù)系, 北京 100086; 4.福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院, 福州 350108)
在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中,電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲分析是電網(wǎng)調(diào)度自動化和能量管理系統(tǒng)等高級應(yīng)用的基礎(chǔ),為潮流計算、故障分析和安全鑒定等眾多方面提供電網(wǎng)數(shù)據(jù)。隨著可再生能源的滲透比例不斷提升,電網(wǎng)的隨機性和波動性越來越強,網(wǎng)絡(luò)拓撲分析需要具備準(zhǔn)確、跟蹤和快速的特點。準(zhǔn)確的網(wǎng)絡(luò)拓撲有利于后續(xù)系統(tǒng)決策分析,增大供電效益[1]。近些年來,隨著測量設(shè)備的高速發(fā)展和獲取電氣量的途徑越來越多樣化,同步相量測量裝置(phasor measurement unit,PMU)的引入將有助于解決傳統(tǒng)的基于遙信開關(guān)量信息的網(wǎng)絡(luò)拓撲的弊端,傳統(tǒng)方式在獲取到廠站內(nèi)的電氣量時已經(jīng)有了數(shù)秒的延后,嚴重影響到網(wǎng)絡(luò)拓撲的時效性。而使用PMU測量到的數(shù)據(jù),可以更快速地對廠站進行跟蹤拓撲,保證了實時性的同時也提高了準(zhǔn)確性。更好利用PMU測量數(shù)據(jù),加快廠站的拓撲分析速度,對電力系統(tǒng)實時調(diào)度運行有重要的意義。
網(wǎng)絡(luò)拓撲分析一般由兩部分組成:第一步是廠站拓撲分析,即根據(jù)廠站內(nèi)斷路器和刀閘的狀態(tài),將通過零阻抗支路相連的一次設(shè)備匯集成計算用節(jié)點;第二步是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分析,即將通過阻抗支路相連的計算用節(jié)點劃分為電氣島[2]。搜索法[3]和矩陣法[4]是基于遙信的拓撲分析的主要方法。
經(jīng)過幾十年的研究,基于遙信的拓撲分析取得了很大進展,但仍存在以下幾個問題:一是拓撲分析采用的數(shù)據(jù)源比較單一,只利用遙信的開關(guān)量信息;二是遙信的刷新周期為秒級,實時性不夠;三是遙信不帶時標(biāo),同步性較差,可靠性也不夠,遙信的開關(guān)量一旦出錯,可能造成拓撲錯誤。
拓撲錯誤一般包括如下兩種:廠站拓撲錯誤,即等效節(jié)點數(shù)目出錯或進出線和節(jié)點的歸屬關(guān)系出錯;支路拓撲錯誤,即實際停運的支路反映為運行或相反。現(xiàn)有的拓撲錯誤辨識方法主要包括殘差法[5]、規(guī)則法[6]、新息圖法[7]、最小信息損失(minimum information loss,MIL)法[8]、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network,ANN)法[9]和潮流轉(zhuǎn)移法[10]等。殘差法辨識拓撲錯誤易受不良測量數(shù)據(jù)的影響;規(guī)則法制定大規(guī)模電網(wǎng)的規(guī)則是一個難題,且規(guī)則需要隨接線方式的變化而更新;新息圖法要求上一個斷面的信息都正確,條件太強;MIL法建模較復(fù)雜,求解效率不高;ANN法對復(fù)雜電力網(wǎng)絡(luò)的適應(yīng)性不高;潮流轉(zhuǎn)移法對辨識廠站拓撲錯誤無能為力。除此之外,還有通過節(jié)點電氣數(shù)據(jù)相關(guān)性來進行拓撲修正,但是需要智能電表數(shù)據(jù)配合[11]。總體上基于SCADA的拓撲錯誤辨識在實用化方面還需要做很多工作。
目前國內(nèi)電力系統(tǒng)中絕大部分500 kV廠站和重要的220 kV廠站都已經(jīng)部署按照了PMU裝置。PMU相比RTU能夠獲取同步性更好、刷新頻率更快的數(shù)據(jù)。PMU不僅可以提供開關(guān)量信息,還可以提供開關(guān)上的模擬量(電流、功率)以及進出線上的電流/電壓量測信息,并且數(shù)據(jù)刷新周期可達10 ms,為網(wǎng)絡(luò)拓撲分析提供了新的數(shù)據(jù)源。
基于PMU的網(wǎng)絡(luò)拓撲分析研究還剛起步,文獻[12-14]將PMU量測的電壓/電流相量和開關(guān)量應(yīng)用于廠站拓撲分析,但前提是需要正確確定所有進出線與母線間的歸屬關(guān)系,否則后續(xù)算法的可靠性將不能保證,同時沒有考慮PMU模擬量測中存在不良數(shù)據(jù)的情況。文獻[15-16]利用PMU數(shù)據(jù)進行線路運行狀態(tài)分析,對發(fā)生功率突變的線路,通過構(gòu)造的母線負荷改變量指標(biāo),判斷是線路狀態(tài)變化還是負荷變化,從而達到辨識線路運行狀態(tài)的目的。文獻[17-20]將廠站PMU測量的開關(guān)量和模擬量相結(jié)合用于拓撲錯誤辨識,通過將拓撲錯誤歸類為顯性和隱性,構(gòu)建不同的辨識準(zhǔn)則,利用開關(guān)量和模擬量的沖突來達到辨識拓撲錯誤的目的。文獻[21-22]利用不同拓撲網(wǎng)絡(luò)潮流分布的區(qū)別,對電壓相位變化前后的差異構(gòu)建函數(shù),得到具有最小差異度的拓撲來實現(xiàn)拓撲識別。
總的來看,目前各種分析計算使用的網(wǎng)絡(luò)拓撲依然是根據(jù)遙信數(shù)據(jù)得到的,現(xiàn)有的基于PMU的拓撲分析方法也要使用開關(guān)量,需要知道各廠站內(nèi)部詳細的電氣連接關(guān)系。實現(xiàn)不依靠開關(guān)量而只依賴PMU模擬量數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)拓撲分析還需要做大量的工作。
現(xiàn)針對電力系統(tǒng)拓撲分析的問題和需求,通過研究拓撲分析的實質(zhì),提出將廠站等效成黑盒子,不用關(guān)心廠站內(nèi)部細節(jié),只需判斷等效黑盒子內(nèi)是等效成1個節(jié)點或2個節(jié)點,并決定進出線同節(jié)點的歸屬關(guān)系以及確定進出線運行狀態(tài)的拓撲分析新思路。同時基于同步相量測量的特點,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)物理約束定律,給出一套判斷廠站等效節(jié)點數(shù)以及進出線運行狀態(tài)的方法,在此基礎(chǔ)上快速獲取電力網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)。
電力系統(tǒng)中各廠站間的線路是固定的,區(qū)別在于其狀態(tài)是“運行”還是“停運”,同時正常運行情況下各廠站500 kV電壓等級最多只有2個母線接入網(wǎng)絡(luò)(若有旁路母線,則一般在檢修或者事故情況下才啟用,即使啟用旁路母線,其要么和一母或二母連通,要么一母或二母退出運行),若2母線連通則廠站等效為1個節(jié)點,若2母線不連通則廠站等效為2個節(jié)點。
若將各廠站用黑盒子來表示,則各黑盒子間的連線是確定的,網(wǎng)絡(luò)拓撲分析所要做的是將各黑盒子等效成1個或者2個節(jié)點,并決定盒子間的連線同節(jié)點的歸屬關(guān)系以及連線的狀態(tài)。可用圖1來表示上述拓撲分析思路。

方框表示廠站,方框內(nèi)的序號1~6表示廠站號;用紅藍兩色圓點表示節(jié)點;用方框之間的連線L1~L11表示線路,連線為實線表示線路為“運行”狀態(tài),虛線表示線路為“停運”狀態(tài),連線與哪個節(jié)點相連則該連線歸屬于該節(jié)點;同一個廠站中紅色圓點表示一個節(jié)點,藍色圓點表示另一個節(jié)點;為了圖示方便,將同一節(jié)點分裂成幾個圓點表示
有1個母線的廠站,其等效的節(jié)點數(shù)為1,連線和節(jié)點的歸屬關(guān)系也是固定的,只需給出連線的狀態(tài)信息即可,例如廠站2,只需給出L1和L4的運行狀態(tài)即可;而對于有2個母線或者有旁路母線的廠站,則不僅要給出等效節(jié)點的數(shù)目以及連線和節(jié)點的歸屬關(guān)系,還要給出連線的狀態(tài)信息,例如廠站5,需要給出等效為2個節(jié)點,且L4和L9歸屬于一個節(jié)點,L6、L7、L10和L11歸屬于另一個節(jié)點,同時還得給出這6條進出線的運行狀態(tài)。各廠站將各自的結(jié)果信息上傳給調(diào)度中心,由調(diào)度中心快速得到網(wǎng)絡(luò)拓撲分析結(jié)果。
因此,網(wǎng)絡(luò)拓撲分析的關(guān)鍵是根據(jù)各種信息將各廠站等效為1個或2個節(jié)點,并決定廠站的進出線同這些節(jié)點的歸屬關(guān)系以及進出線的狀態(tài)(“運行”或“停運”)。
根據(jù)基爾霍夫電流定律(Kirchhoff’s current law,KCL),當(dāng)一個廠站全部進出線的電流量測中無不良數(shù)據(jù)時,有以下規(guī)則成立。
規(guī)則1全部進出線電流之和應(yīng)為0 A。實際中考慮到量測誤差和廠站用電,其絕對值應(yīng)小于某個接近0的閾值η1。
規(guī)則2若廠站等效為2個節(jié)點(不妨用節(jié)點A和節(jié)點B來表示),則歸屬于節(jié)點A的進出線的電流之和應(yīng)為0 A,實際中考慮到量測誤差,其絕對值應(yīng)小于某個接近0的閾值η2;余下的進出線歸屬于節(jié)點B,且其電流之和也應(yīng)為0 A,實際中考慮到量測誤差,其絕對值應(yīng)小于某個接近0的閾值η3。
規(guī)則3歸屬于節(jié)點A的全部進出線的電壓應(yīng)相等,實際中考慮到量測誤差,其幅值極差應(yīng)小于某個接近0的閾值η4,相角極差應(yīng)小于某個接近0的閾值η5;歸屬于節(jié)點B的全部進出線的電壓也應(yīng)相等,實際中考慮到量測誤差,其幅值極差應(yīng)小于某個接近0的閾值η6,相角極差應(yīng)小于某個接近0的閾值η5。
以上規(guī)則可以用來判斷廠站的等效節(jié)點數(shù)是1個還是2個,以及進出線同節(jié)點的歸屬關(guān)系。而對于進出線運行狀態(tài)的判斷,可以基于以下規(guī)則:
規(guī)則4若進出線上的電流幅值大于某個無流閾值η8,則線路狀態(tài)為“運行”,否則為“停運”。

(1)

(2)
(3)
閾值η1~η7可以根據(jù)PMU量測誤差來確定,假設(shè)各個測量都是獨立正態(tài)分布,則根據(jù)獨立分布的疊加性,可以確定閾值的選取原則如下。
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)

閾值η8表示無電流閾值,即當(dāng)電流大于該閾值時,即認為該線路狀態(tài)為“運行”,一般取為線路額定電流的某個小的百分比,例如2%,即
η8=2%IN
(11)
式(11)中:IN為線路的額定電流。
有些情況下的廠站,受電壓傳感器安裝部署位置影響,PMU裝置只測量母線電壓相量而沒有測量進出線電壓相量,此時在規(guī)則3用母線電壓替代進出線電壓進行分析即可。
上述基于PMU的拓撲分析方法可以用圖2所示的流程圖來表示。算法的主要計算量是搜索某個和接近0的矢量中是否存在兩個元素和接近0的子集。由于廠站的進出線數(shù)目最多在20條左右,因此算法的計算量是極小的。

圖2 基于PMU的網(wǎng)絡(luò)拓撲分析流程圖Fig.2 Flow chart of network topology analysis based on PMU
上述拓撲分析方法不需要知道各廠站具體的接線圖,也不需要知道廠站內(nèi)各開關(guān)的狀態(tài),因此可以不受采集的開關(guān)量正確與否的影響,可以避免基于遙信的拓撲分析中由于采集的開關(guān)量信息出錯造成的拓撲錯誤,為快速準(zhǔn)確獲取電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)提供了新的思路和方法。
運用PSCAD仿真軟件搭建了如圖3所示的由5個500 kV廠站構(gòu)成的簡單電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型用于開展仿真測試。這個網(wǎng)絡(luò)模型包含了3個帶母線斷路器的雙母線接線、一個單母分段接線和一個一臺半斷路器接線的電氣主接線形式。其中兩臺發(fā)電機位于不同廠站,設(shè)置其注入功率為1 000 MVA,且內(nèi)阻抗不為0,所有母線的電壓等級都為500 kV,系統(tǒng)中的負載是恒功率負載:SL=1 000+j500。為了能夠接近PMU實際測量的效果,算例中均采集三相電壓電流中的A相,通過PSCAD中的FFT模塊進行變換后,得到電壓電流的幅值與相角,并且添加獨立高斯分布的測量誤差,進而形成模擬PMU所測量的電壓電流相量,用于所提算法的拓撲分析。

Bus1~Bus10廠站之間的小方塊B1~B31表示斷路器;紅色表示斷路器(即開關(guān))處于“閉合”狀態(tài);綠色表示斷路器處于“斷開”狀態(tài)


表示流入廠站2的進出線A相的電流相量
2.1.1 開關(guān)B5工作狀態(tài)改變
為了驗證所提算法對拓撲變化分析的實時性。首先假使在某一個時刻,廠站2中開關(guān)B5的工作狀態(tài)發(fā)生改變,由原來的“閉合”轉(zhuǎn)換為“斷開”。如圖5所示。

圖5 一臺半斷路器接線方式(B5斷開)Fig.5 Connection mode of one and a half circuit breakers (B5 is open)
此時電力系統(tǒng)需要對該廠站做出新的拓撲分析,開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化后的PMU測量值如表1所示。其分析過程流程如下。

表1 廠站2的開關(guān)B5變位后PMU測量的有關(guān)數(shù)據(jù)Table 1 PMU measurement data after breaker B5 in substation 2 was changed
步驟1全部進出線電流之和及判斷閾值計算。
(12)
全部進出線電流的絕對和不超過閾值,滿足KCL約束,可認為電流量測中沒有不良數(shù)據(jù)。
步驟2對于所有出線,遍歷搜索滿足規(guī)則2的所有互斥子集,可以得到進出線2、3、6和線路1、4、5可以形成滿足要求的集合為
(13)
(14)
可以看出,進出線1、4和5電流和小于閾值η2,進出線2、3和6電流和小于閾值η3,因此存在電流和小于閾值的子集。
步驟3進一步分析進出線電壓的情況,進出線1、4和5的電壓極差和對應(yīng)的閾值η4和η5,有
(15)
(16)
進出線2、3和6的電壓極差和對應(yīng)的閾值η4和η5,有
(17)
(18)
可以看出每個子集內(nèi)的電壓幅值和相角的極差均小于閾值,因此根據(jù)所提出的方法,該廠站等效為2個節(jié)點,且進出線1、4和5歸屬于1個節(jié)點,進出線2、3和6歸屬于另一個節(jié)點,這同基于遙信的拓撲分析結(jié)果是一致的。
步驟4所有進出線的電流幅值均超過無電流閾值,因此所有的進出線均為“運行”狀態(tài)。
由此可以看出所提算法的一個優(yōu)點:當(dāng)廠站內(nèi)兩條母線沒有相連的時候,該算法可以僅利用PMU測出的電壓的幅值和相角,即兩條母線的4個數(shù)據(jù),不需要開關(guān)量和電流相量作為輔助判據(jù)也可快速準(zhǔn)確地實現(xiàn)該廠站的拓撲分析。這就提升了電網(wǎng)調(diào)度和管理的實時性和同步性。
2.1.2 開關(guān)B9工作狀態(tài)改變
在2.1.1節(jié)開關(guān)B5已經(jīng)分閘的前提下,在某一個時刻,廠站2中開關(guān)B9的工作狀態(tài)發(fā)生改變,由原來的“斷開”轉(zhuǎn)換為“閉合”,如圖6所示。

圖6 一臺半斷路器接線方式(B9閉合)Fig.6 Connection mode of one and a half circuit breakers (B9 is closed)
再重新對該廠站進行拓撲分析,PMU數(shù)據(jù)如表2,流程如下。

表2 廠站2的開關(guān)B9變位后PMU測量的有關(guān)數(shù)據(jù)Table 2 PMU measurement data after breaker B9 in substation 2 was changed
步驟1全部進出線電流之和及判斷閾值計算。
(19)
全部進出線電流的絕對和不超過閾值,滿足KCL,可認為電流量測中沒有不良數(shù)據(jù)。
步驟2對6回進出線,先搜索其中的2回線路的電流和,沒有和小于閾值的組合;搜索其中3回線路的電流和,也沒有和小于閾值組合。因此不存在電流和小于閾值的子集。進一步來看進出線電壓的情況,進出線1~6的電壓極差為
(20)
(21)

步驟3所有進出線的電流幅值均超過無電流閾值,因此所有的進出線均為“運行”狀態(tài)。
2.1.3 開關(guān)量識別錯誤
當(dāng)某一時刻廠站的開關(guān)B4的工作狀態(tài)并沒有發(fā)生變化,依舊處于“閉合”,但是由于遙信所測到的開關(guān)信號發(fā)生錯誤反映開關(guān)B4從“閉合”變成了“斷開”,如果此時用傳統(tǒng)的拓撲分析算法,則會得出兩條母線不相連獨立運行的結(jié)果,與實際情況嚴重相駁,分析的結(jié)果錯誤。實際上,所提算法用的部分開關(guān)信息和PMU測量的電流相量數(shù)據(jù)可以形成對照,利用提出的新算法可有效地辨識出開關(guān)信息的準(zhǔn)確與否,剔除錯誤的開關(guān)量,進而保證廠站拓撲分析的真實可靠,因此,與傳統(tǒng)的算法相比,所提算法會更加具備容錯能力。
為了進一步驗證所提算法的有效性,采用A地區(qū)變電站案例和實際PMU測量數(shù)據(jù)進行仿真進行。該變電站為雙母線結(jié)構(gòu),兩母線間共有四串3/2斷路器接線和四串2/1斷路器接線,其主接線方式如圖7所示。

圖7 A地區(qū)變電站電氣主接線Fig.7 Main electrical wiring of substation in A area
安裝在A地區(qū)變電站的PMU可以測量的量包括:兩條母線的三相電壓相量;12條進出線出口處的三相電壓、電流相量和正序電壓、電流相量;各斷路器的開關(guān)量。
表3給出了A地區(qū)變電站PMU在2020年3月19日9:10:00:000這個時刻的全部12條進出線上的電流和電壓相量。表4給出了A地區(qū)變電站兩條母線上的電壓相量。

表3 A地區(qū)變電站各進出線電流和電壓相量Table 3 The current and voltage phase of lines of substation in A area

表4 A地區(qū)變電站母線電壓相量Table 4 Bus voltage phasor of substation in A area
對9:10:00:000時刻的測量值,全部12條進出線的電流和的絕對值為
(22)
選定不良數(shù)據(jù)檢測閾值時,可靠系數(shù)為k1設(shè)為2,PMU電流幅值測量誤差設(shè)定為0.2%,由此可得閾值為
(23)
全部進出線電流的絕對和不超過閾值,滿足KCL,可認為電流量測中沒有不良數(shù)據(jù)。
對12回進出線電流,通過搜索不能找到電流和小于閾值η2的子集。進一步來看進出線電壓的情況。電壓幅值和相角的極差為
(24)
閾值η4和η5中,可靠系數(shù)取2,幅值誤差為0.2%,相角誤差為0.2°,有
(25)
兩母線電壓幅值和相角的極差為
(26)
電壓幅值和相角的極差均沒有超過閾值。根據(jù)1.2節(jié)的結(jié)論,廠站只能等效為1個節(jié)點,且全部11條進出線均歸屬于該節(jié)點。另外所有進出線的電流幅值均超過無電流閾值η7,因此所有的進出線均為“運行”狀態(tài)。基于PMU的拓撲結(jié)果和實際運行情況是相吻合的。
接下來進一步驗證在電網(wǎng)層面所提算法的有效性,圖8給出了B電網(wǎng)部分廠站的連接關(guān)系圖。對各廠站內(nèi)部的具體電氣連接關(guān)系并不清楚,已知的只是各進出線上的電壓和電流的PMU量測,并能根據(jù)這些PMU量測得到網(wǎng)絡(luò)拓撲。

方框表示廠站;紅色連線和箭頭為各廠站的進出線
①、②、③、④和⑤變電站在2011年8月27日11:00:00:000時刻PMU測量的進出線上的電流和電壓相量測量值分別如表5~表9所示。

表5 ①變電站各進出線電流和電壓相量Table 5 The current and voltage phase of lines of ① substation

表6 ②變電站各進出線電流和電壓相量Table 6 The current and voltage phase of lines of ② substation

表7 ③變電站各進出線電流和電壓相量Table 7 The current and voltage phase of lines of ③ substation

表8 ④變電站各進出線電流和電壓相量Table 8 The current and voltage phase of lines of ④ substation

表9 ⑤變電站各進出線電流和電壓相量Table 9 The current and voltage phase of lines of ⑤ substation
結(jié)合圖8中各變電站在某日11:00:00:000時刻PMU測量的進出線上的電流和電壓相量,按照1.2節(jié)提出的方法可以得到在這個時刻圖8中的5個廠站均只等效為1個節(jié)點,且各進出線均為運行狀態(tài)。由此可以得到如圖9所示的拓撲結(jié)構(gòu)。

圖9 B電網(wǎng)部分廠站網(wǎng)絡(luò)拓撲圖Fig.9 Network topology of some plants and stations of B power grid
可以看到,提出的網(wǎng)絡(luò)拓撲分析方法在不知道廠站的電氣連接關(guān)系和廠站內(nèi)開關(guān)的狀態(tài)下,僅基于PMU測量的電壓、電流相量數(shù)據(jù),就可以準(zhǔn)確地計算出網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。圖9中各變電站之間的進出線數(shù)量和實際運行情況吻合,說明該方法具有實用性和準(zhǔn)確性。
面向網(wǎng)絡(luò)拓撲分析快速更新的需求,提出了一種不依靠開關(guān)量而只基于PMU量測數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)拓撲分析方法。通過研究拓撲分析的實質(zhì),提出了將廠站等效成黑盒子,不用關(guān)心廠站內(nèi)部細節(jié),只需判斷黑盒子內(nèi)的等效節(jié)點數(shù),并決定進出線同節(jié)點的歸屬關(guān)系以及確定進出線運行狀態(tài)的拓撲分析新思路。基于PMU測量的進出線電壓、電流相量數(shù)據(jù)和KCL,給出了一套判斷廠站內(nèi)等效節(jié)點數(shù)以及判斷進出線運行狀態(tài)的方法,由此獲得全網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)。
該方法的實用與創(chuàng)新之處體現(xiàn)在其完全基于PMU測量的相量數(shù)據(jù)進行,在不需要知道廠站的電氣連接關(guān)系和廠站內(nèi)開關(guān)的狀態(tài)下,就可以快速準(zhǔn)確地得到網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。同時,針對基于遙信的拓撲分析在時間尺度上不能同實時調(diào)度運行的需求相匹配,且要處理眾多開關(guān)量而導(dǎo)致計算速度較慢的問題,所提的基于PMU的拓撲分析方法成為傳統(tǒng)拓撲分析方法的有效補充,能在電網(wǎng)拓撲發(fā)生變化的時候第一時間修正拓撲模型,支撐電力系統(tǒng)實時調(diào)度運行。