“小身板”載起“大夢(mèng)想”
——長(zhǎng)安民生物流“賽馬”潛伏頂升AGV 誕生記

滑偉熙 鐘書彬／文

長(zhǎng)安民生物流自研AGV 在2023年智博會(huì)上展示

近日，由重慶長(zhǎng)安民生物流股份有限公司自主研發(fā)的“賽馬”潛伏頂升AGV 亮相2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)。這臺(tái)藍(lán)色的小車，不僅能從眾多零件中迅速找到需求貨物，還能穩(wěn)當(dāng)搬運(yùn)重達(dá)700公斤的大型物品，是公司智慧物流無人倉的主角。其小小的身板蘊(yùn)藏著無窮的能量，也凝聚了無數(shù)“賽美人”的心血。

從“0”起步

自提出成為“世界一流的綠色智能供應(yīng)鏈物流科技公司”愿景以來，長(zhǎng)安民生物流在數(shù)字化、智能化、綠色化方面持續(xù)加大投入。隨著零部件入廠物流業(yè)務(wù)不斷增長(zhǎng)，對(duì)能夠識(shí)別搬運(yùn)、存儲(chǔ)、揀選、配送等場(chǎng)景的機(jī)器人需求也逐步增加。但此類機(jī)器人多由第三方企業(yè)開發(fā)，在日常運(yùn)營(yíng)中出現(xiàn)故障或系統(tǒng)升級(jí)等問題時(shí)難以及時(shí)解決。

研發(fā)人員正在測(cè)試“初代”AGV

為破解這一“卡脖子”問題，打造一款能夠自主掌握的潛伏頂升AGV 迫在眉睫。2022年初，潛伏頂升AGV 項(xiàng)目立項(xiàng)，長(zhǎng)安民生物流從“0”起步，投入各項(xiàng)資源，成立賽美數(shù)智科技全資子公司，組建智能化物流研究院，吸引高端人才，按下研發(fā)“加速鍵”。

爬坡過坎

為了追求高性能的爬坡和越障能力，“初代”車體和托盤總會(huì)出現(xiàn)幾秒鐘的延遲，導(dǎo)致負(fù)載的貨物不穩(wěn)。為此，項(xiàng)目組成員多次試驗(yàn)測(cè)量，發(fā)現(xiàn)問題的關(guān)鍵在于某項(xiàng)參數(shù)的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。2022年底，正當(dāng)項(xiàng)目組準(zhǔn)備大干一場(chǎng)之際，重慶市疫情暴發(fā)，大部分企業(yè)進(jìn)入停工停產(chǎn)狀態(tài)。“我們可以居家辦公，但是AGV 的研發(fā)等不起啊！”幾經(jīng)思考，項(xiàng)目組成員不約而同決定“駐扎實(shí)驗(yàn)室，開展封閉試驗(yàn)”。

一個(gè)多月里，項(xiàng)目組成員克服重重困難推進(jìn)研發(fā)，公司也竭盡所能為項(xiàng)目組提供保障?！拔覀冇幸粋€(gè)關(guān)鍵零件因?yàn)橐咔?，快遞無法按時(shí)配送了！”聽聞這一消息后，堅(jiān)守在辦公樓的公司領(lǐng)導(dǎo)主動(dòng)參與協(xié)調(diào)，組織多方運(yùn)力，最終取回了零件。

靠著“必須爭(zhēng)這口氣”的信念，通過不斷優(yōu)化裝置和控制算法，2023年4月，一臺(tái)平穩(wěn)運(yùn)行的AGV 終于展現(xiàn)在項(xiàng)目組眼前，還來不及高興，又一盆“冷水”潑在了項(xiàng)目組的頭上：AGV 采用了多種先進(jìn)的零部件，導(dǎo)致樣品的成本稍高于預(yù)期，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力無疑會(huì)受到影響?！叭绾未蛟煲慌_(tái)‘物美價(jià)廉’的AGV”成了項(xiàng)目組的難題。

焦頭爛額的項(xiàng)目組沒有放棄，在無數(shù)次頭腦風(fēng)暴中，一個(gè)個(gè)想法不斷地被提出論證，一項(xiàng)項(xiàng)零件被自研硬件所替代。項(xiàng)目組的成員甚至開玩笑道：“原本只是以為蓋大樓，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)水泥鋼筋都要自己生產(chǎn)了。”在全體成員的努力下，AGV 的成本有了大幅改善，僅項(xiàng)目組自研的一塊運(yùn)控板，就將整體成本降低了5%。

彎道超車

9月4日，“賽馬”潛伏頂升AGV 在智博會(huì)上亮相，真正屬于長(zhǎng)安民生物流的智能化產(chǎn)品由此誕生。此時(shí)，它已經(jīng)具備大坡度、復(fù)雜地形等多種環(huán)境的作業(yè)能力、爬坡能力和越障能力，擁有三項(xiàng)核心發(fā)明專利。

不僅如此，“賽馬”潛伏頂升AGV 的定位精度更提升至±10 mm，達(dá)到了市場(chǎng)一流廠商的水平。在研發(fā)過程中采用的連桿式AGV 底盤設(shè)計(jì)、二維碼定位導(dǎo)航、慣性測(cè)量單元融合導(dǎo)航、調(diào)度算法等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，也為今后產(chǎn)品迭代升級(jí)以及運(yùn)維服務(wù)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

以“+三化”賦能傳統(tǒng)企業(yè)，以“三化+”打造新服務(wù)，長(zhǎng)安民生物流將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)“自力更生、艱苦奮斗、開拓進(jìn)取、無私奉獻(xiàn)”的人民兵工精神，突破“卡脖子”難關(guān)，為汽車制造、消費(fèi)電子、家居電器等行業(yè)提供具有智能化、數(shù)字化、綠色化科技屬性的“一體化”解決方案，持續(xù)推動(dòng)行業(yè)健康良性發(fā)展，為地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展作出更大貢獻(xiàn)。