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汽車天窗異響問題分析

2023-11-01 03:40:48余銀峰李曉明
北京汽車 2023年5期
關鍵詞:模態振動優化

孔 博,余銀峰,李 沛,李曉明

(廣汽乘用車有限公司,廣東 廣州 510700)

0 引 言

近年來,為滿足客戶對采光和透氣的需求,汽車越來越多采用全景天窗,同時客戶對乘坐舒適性要求也越來越高。天窗NVH (Noise、Vibration、Harshness,噪聲、振動與聲振粗糙度)性能對乘坐舒適性有重要影響,天窗異響、漏水等問題時有發生[1]。

本文針對某車型怠速工況下天窗共振異響問題進行分析和優化,查找噪聲產生的部位,建立簡化力學模型和單自由度振動微分方程,分析天窗自身固有頻率和汽車怠速激振頻率之間的關系,利用CAE(Computer Aided Engineering,計算機輔助工程)技術改善天窗固有頻率和激振頻率相近產生共振的問題,對天窗框架結構進行設計優化[2-3]。

1 天窗異響問題機理

1.1 天窗結構

汽車天窗安裝在白車身頂部和頂棚之間,如圖1 所示,主要由框架、移動玻璃(A 玻)、固定玻璃(B 玻)、擋風網、機械組、遮陽簾、電機、后梁及車身膠條等部件組成,其中框架包括前梁總成、左右側導軌總成、后梁總成、左右側機構總成、左右側玻璃軟軸總成、左右側遮陽簾軟軸總成以及擋風條總成。天窗框架總成四周螺栓固定在白車身頂部,A玻和B玻鑲嵌于車頂框架內。

圖1 汽車天窗玻璃總成

1.2 異響來源及產生機理

針對天窗振動噪聲,首先尋找噪聲源及產生機制,之后針對不同噪聲源采取相應對策。某車型道路試驗時天窗處于關閉狀態,發動機怠速運行,此時可明顯聽見天窗出現共振噪聲,打開天窗后噪聲消失。通常四缸發動機的怠速轉速為750~850 r/min,當發動機怠速激振頻率與天窗及框架總成的固有頻率接近時,玻璃與導軌安裝面會發生共振異響,導致天窗出現Z向振動。由經驗判斷,發動機怠速抖動主要引起整車Z向振動,X、Y向振動較小本文不做分析[4]。

1.3 天窗及框架力學模型

建立汽車天窗和框架的Z向單自由度振動簡化模型,如圖2 所示,其中,F(t)為激振力,m為天窗質量,k、c分別為天窗與框架之間連接的彈性剛度系數和阻尼系數,x為天窗Z向位移。

圖2 天窗與框架單自由度振動模型

發動機怠速時與天窗產生共振,F(t)激勵天窗離開平衡點產生Z向位移x,從而產生共振噪聲,建立天窗及框架總成關于發動機怠速共振的微分方程,即

式中:為天窗振動加速度;為天窗振動速度;P0為激振力幅值;ω為激振頻率;t為激勵時間。

利用傅里葉變換求穩態響應的復振幅方程,得到

計算得

則發動機怠速激勵天窗產生的強迫振動的穩態響應為

進一步整理得

2 天窗及框架總成模態分析

由于天窗結構的阻尼小于剛度,進行模態分析時可不考慮阻尼,因此求取各階模態應變能分布較容易實現,利用各階模態應變能分布,找出彈性位移變化較大位置進行結構優化[5-6]。

2.1 模態應變能基本理論

模態應變能可以識別結構局部剛度性能的變化,準確發現系統剛度變化的部位[7]。

無阻尼多自由度系統第j階模態特征方程為

式中:K為剛度矩陣;M為質量矩陣;?j為系統自由響應幅值陣列;ωj為第j階特征值。

式(6)中等號左側為天窗的彈性恢復向量,右側為慣性力向量,則彈性恢復力的應變形式為

式中:l為結構件數;Vn為第n個構件的體積;D為本構矩陣;?jn為第n個構件第j階模態的應變分布。

本文利用1階模態應變能分布,查找異響車型天窗框架彈性位移變化較大的位置,進而對結構進行優化。對異響天窗進行模態分析求解,得到1階模態應變能分布,如圖3所示。

圖3 異響天窗1階模態應變能分布

當汽車發動機轉速為650~800 r/min時,整車怠速頻率為26.3~26.7 Hz,均值約為26.5 Hz,天窗振動1階模態平均值為27.85 Hz,與汽車怠速頻率相差1.15 Hz,存在怠速工況下天窗共振的風險,因此須進行避頻,將天窗振動模態優化至28.5 Hz 以上,使之與整車怠速頻率相差至少2 Hz。由圖3 可以明顯看出,天窗橫梁上的應變能分布比較集中,說明此區域剛度相對較弱,可通過優化該區域提高天窗的振動模態,這是最經濟便捷的改進措施。

2.2 模態優化方案

異響天窗的窗框結構如圖4所示,主要承力結構為4 根橫梁。由圖3 可知,異響天窗的1 階模態應變能最大點分布在前、中、后橫梁上,為優化橫梁結構,首先與對標車型進行橫梁截面對比,如圖5所示。

圖4 天窗窗框結構

圖5 各橫梁截面對比

由圖5(a)可以看出,前橫梁截面Z向尺寸相比對標車型偏?。挥蓤D5(b)可以看出,后橫梁截面Z向尺寸相比對標車型明顯偏小;由圖5(c)可以看出,中部橫梁1的截面X向尺寸相比對標車型偏小;由圖5(d)可以看出,中部橫梁2 相比對標車型無明顯差異,可不作優化。

通過上述對比發現,異響車型的各橫梁截面尺寸偏小是橫梁剛度不足的主要原因,可通過尺寸優化提升剛度性能,優化前后的結構對比如圖6所示。

圖6 優化各橫梁結構

圖6 中各橫梁的優化方案為:圖6(a)中前橫梁結構Z向延長5 mm,圖6(b)中后橫梁Z向延長10 mm,圖6(c)中中部橫梁1X向延長5 mm,圖6(d)中中部橫梁1Z向延長5 mm。采用圖6中不同方案對天窗結構進行優化,并分別計算優化后天窗的振動模態,如圖7所示。

圖7 各橫梁優化前、后模態應變能對比

由圖7 可知,相比其他方案,同時采用圖6(b)、(d)方案進行優化,天窗振動模態的平均值最大,達到28.68 Hz,相比優化前模態平均值27.85 Hz提升了2.98%,并且與發動機怠速激振頻率26.5 Hz的差值超過2 Hz。天窗橫梁優化后模型如圖8所示。

圖8 優化天窗框架

2.3 實車驗證

將優化后的橫梁結構安裝在實車上進行驗證,車輛怠速工況下,保持天窗關閉狀態,行駛中未出現共振噪聲。進而將優化后的橫梁結構裝車量產測試,發現天窗振動噪聲不良率出現大幅度降低,說明橫梁結構優化方案有效可行,天窗振動噪聲問題得到解決。

3 結束語

本文針對某款車型怠速工況下天窗共振異響問題進行分析,闡述天窗異響產生的原因是怠速共振使天窗產生Z向振動,建立怠速工況下天窗和框架總成的振動微分方程,通過模態分析發現模態應變能的集中點在框架總成的4根橫梁處,此位置剛度較弱,受到激勵時易發生共振,為此對各橫梁進行結構優化,使天窗框架的振動頻率得到提升。對優化方案進行實車驗證,發現異響不良率大幅下降,天窗振動噪聲問題得到有效解決,為整車NVH 相關問題解決提供參考。

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