“新工科”背景下“嵌入式操作系統(tǒng)”課程教學改革研究

莊旭菲 孫海東 張 燕 王海鳳 劉志強

1.內(nèi)蒙古工業(yè)大學信息工程學院 內(nèi)蒙古呼和浩特 010080;2.內(nèi)蒙古教育招生考試中心 內(nèi)蒙古呼和浩特 010011

嵌入式系統(tǒng)研究與開發(fā)已成為工業(yè)4.0的核心技術(shù),而嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的重要軟件支撐平臺,國內(nèi)的大部分工科院校計算機科學與技術(shù)專業(yè)都開設了“嵌入式操作系統(tǒng)”課程。由于傳統(tǒng)的“嵌入式操作系統(tǒng)”課程在教學內(nèi)容、教學模式和考核方式上,已不能適應當前新工科建設對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人才的需求,課程教學現(xiàn)狀與工程教育認證之間也存在一定的差距,所以“嵌入式操作系統(tǒng)”課程改革勢在必行。

1 教學現(xiàn)狀和問題分析

1.1 課程體系和教學內(nèi)容

“嵌入式操作系統(tǒng)”課程是計算機類課程中一門非常重要的專業(yè)課程,要想學好該課程,除了需要了解嵌入式體系結(jié)構(gòu)方面的基礎知識,還需要了解程序設計基礎、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和計算機網(wǎng)絡等多方面的知識,如果學生不重視前導課程的學習將會嚴重影響課程的學習效果。

嵌入式操作系統(tǒng)種類很多,用于教學的有μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux、VxWorks、FreeRTOS等,由于Linux免費、開源,內(nèi)核可以定制裁剪,具有廣泛的硬件支持[1],適合應用在嵌入式系統(tǒng)中,國內(nèi)的很多高校在教學上都選取嵌入式Linux操作系統(tǒng)。傳統(tǒng)的“嵌入式操作系統(tǒng)”課程在教學內(nèi)容上還存在以下問題。

(1)課程理論基礎知識較多,更多偏向嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核原理知識和內(nèi)核源代碼講解,工程實際應用價值較低。

(2)課程以知識點組織教學,雖然條理清晰,但是各個知識點相對比較孤立,而且缺乏實際的工程應用背景,學生學習后,不能理論聯(lián)系實際應用。

1.2 教學方式

課程傳統(tǒng)的教學方式是以課堂的理論課講授為主,以教師為中心,是純粹的“填鴨式”教學方式,學生被動接收知識,缺少師生互動,降低了學生的學習主動性,無法體現(xiàn)“以學生為中心”的教學理念;而課程實驗只有少量學時,與理論課時間間隔較長,理論與實驗脫節(jié),不能夠鍛煉學生的動手能力,無法提高學生的工程實踐能力。

由于嵌入式系統(tǒng)嚴重依賴于硬件設備,學生只能在少量的實驗課上接觸到硬件設備,學生無法在課下進行實際的硬件操作,導致大部分學生對相關(guān)的硬件知識點存在畏懼和陌生心理,降低學習熱情和學習興趣。

1.3 考核方式

現(xiàn)有的課程考核方式以筆試為主,只有少量的實驗成績和平時成績,不能全面考核學生的工程實踐能力和創(chuàng)新能力,只能考核學生對片段化知識點的掌握程度,容易產(chǎn)生碎片化的思維。這種考核方式由于沒有較好的評價過程,就不能完善的建立質(zhì)量監(jiān)控和反饋機制,沒有持續(xù)性,很難促進教育質(zhì)量的改善和提高。

2 課程改革措施

2.1 重視前導課程的學習

“嵌入式操作系統(tǒng)”的前導課程一般有“程序設計基礎”“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法”“嵌入式系統(tǒng)”和“計算機網(wǎng)絡”。其中“嵌入式系統(tǒng)”課程主要講授ARM體系結(jié)構(gòu)和ARM匯編語言;“程序設計基礎”為本課程提供所需的編程基礎知識,如“C語言”;“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法”為本課程進行操作系統(tǒng)內(nèi)核分析與驅(qū)動開發(fā)提供了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析和構(gòu)造等理論基礎;“計算機網(wǎng)絡”為本課程提供一些必要的網(wǎng)絡基礎知識。在以上前導課程學習中,教師要讓學生了解嵌入式系統(tǒng)方向、各門課程之間的知識內(nèi)在聯(lián)系和相互支撐關(guān)系,說明前導課程的重要性。

2.2 教學內(nèi)容重構(gòu)

以產(chǎn)出為導向,針對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系,按照教育部高等學校計算機科學與技術(shù)專業(yè)教學指導委員會編寫的《高等學校嵌入式系統(tǒng)專業(yè)方向核心課程教學實施方案》明確教學目標,合理設置課程教學內(nèi)容,課程選取ARM Linux作為操作系統(tǒng)平臺。為了強調(diào)學生在牢固掌握理論知識的同時充分融入工程教育,要對具體教學內(nèi)容進行合理設置。

(1)刪除嵌入式系統(tǒng)基礎內(nèi)容介紹和操作系統(tǒng)課程中已經(jīng)講授過的基礎知識。大部分高校的操作系統(tǒng)課程都以Linux為主,講解操作系統(tǒng)原理,所以需要刪除課程中的Linux內(nèi)核原理部分,改為Linux操作系統(tǒng)的安裝和應用基礎知識,重點介紹嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建及開發(fā)工具的使用。

(2)在講解“嵌入式Linux系統(tǒng)移植”時,主要講授嵌入式Linux系統(tǒng)移植的通用方法,并針對不同工程應用場景中的需求,進行定制化的移植方案設計,融入工程教育理念。

(3)對于“嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)”部分,以應用項目為引領(lǐng),工程實際需求為牽引,講解在工程中常用的嵌入式字符設備驅(qū)動,如LED、按鍵和溫濕度傳感器等,力求適用于計算機科學與技術(shù)專業(yè)學生的工程實踐能力培養(yǎng)。

課程主要教學內(nèi)容對應的項目任務和能力要求如下表所示。

課程主要教學內(nèi)容對應的項目任務和能力要求表

2.3 以學生為中心的教學模式改革

采用“理論與實踐并重、注重工程創(chuàng)新教育、強化過程管理”的教學模式和方法,以學生為中心進行教學過程探究。

(1)采用混合式教學模式,充分發(fā)揮線上和線下雙線教學的優(yōu)勢,把傳統(tǒng)教學的時間和空間都進行擴展。利用網(wǎng)絡信息技術(shù),構(gòu)建在線教學平臺,建設豐富的線上課程資源,如微課視頻、電子課件等課程學習資源,學生可以通過在線資源對課程進行預習和復習。教師在課堂將教學內(nèi)容制定成項目模塊,分解成項目任務,講解主要知識點;然后在線上發(fā)布項目分解任務,即學生需要獨立完成的任務模塊,讓學生在課下完成并在線提交。由于課程實驗課時較少,可以安排學生做一些綜合實驗,并對學生進行面對面的實驗輔導。以課程第一部分內(nèi)容為例,如下圖所示,說明了“嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境”的線上和線下教學內(nèi)容。

“嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境”的線上和線下教學內(nèi)容圖

(2)根據(jù)“以學生為中心”的教育理念,將討論式、支架式等教學方式和信息科技技術(shù)引入課堂,針對不同的教學內(nèi)容采用不同的教學方法,激發(fā)學生的學習熱情、學習主動性和參與性。

比如,在“網(wǎng)頁溫濕度計綜合實驗”中,可以采用支架式教學方式。①搭建腳手架,建立“網(wǎng)頁溫濕度計”的概念框架。教師可以向?qū)W生講解溫濕度傳感器的背景知識和ARM開發(fā)板原理圖,如何查閱溫濕度傳感器數(shù)據(jù)手冊,通過GPIO端口和溫濕度傳感器通信,如何通過網(wǎng)頁調(diào)用CGI程序展示數(shù)據(jù)。②進入情境。教師向?qū)W生說明完成實驗需要的硬件:ARM開發(fā)板、溫濕度傳感器和交叉編譯宿主機;軟件:交叉編譯器、嵌入式Web服務器源碼;文檔:溫濕度傳感器數(shù)據(jù)手冊。教師可以給學生演示基于Web的網(wǎng)頁溫濕度計,讓學生能夠形象地了解本實驗的最終效果,并提示學生在此基礎上進行創(chuàng)新,如修改“網(wǎng)頁溫濕度計”的外觀、數(shù)據(jù)刷新時間等,提高學生的學習興趣和主動性。學生接觸到實驗硬件和軟件,進入實驗情境中。③獨立思考。2～3人組成小組,教師提示學生完成的步驟是:移植嵌入式Web服務器;編寫溫濕度傳感器驅(qū)動;編寫CGI程序和網(wǎng)頁;提供支架,然后讓學生一步一步進行問題分析、探索。教師在這個環(huán)節(jié)可以適當提示學生,并給予一些指導。④協(xié)作學習。學生小組組員之間相互配合,各自分工,每個人實現(xiàn)的任務,比如程序調(diào)用接口,都需要溝通才能互相調(diào)用。⑤效果評價。采取本人自我評價、小組其他成員評價和教師評價,根據(jù)學生的分析和解決問題的過程及最后展示結(jié)果,完成最終評價。

2.4 虛擬仿真實驗平臺

嵌入式系統(tǒng)離不開硬件,由于實驗學時有限,學生接觸硬件較少,導致學生無法在課下進行涉及硬件知識的學習,而課程的虛擬仿真實驗平臺為學生的課下學習和實驗教學開展提供了有力支持。QEMU是一款基于GPL許可證的通用的處理器模擬軟件,可以模擬很多架構(gòu)處理器,如X86、ARM等[2]。在嵌入式Linux系統(tǒng)移植和驅(qū)動開發(fā)中,可以借助QEMU虛擬仿真實驗平臺完成大部分原來只能用硬件才能完成的操作,彌補了硬件實驗設備不足問題,可以使學生課下進行學習和實踐。

2.5 考核方式

改革傳統(tǒng)的課程考核方式,增加課程中過程性評價比重,不以期末筆試考試成績?yōu)橹鳌Ｔ谶^程性評價中引入對學生工程實踐能力和創(chuàng)新能力的考核,即在課程的線下和線上(實驗課)實踐環(huán)節(jié)將課程知識點凝練為具體的小項目,對學生分析問題和解決問題的能力進行考核,讓考核方式滿足“新工科”背景下社會對學生的需求度為服務目標,使評價過程具有持續(xù)性。

結(jié)語

本文在“新工科”建設背景下,融入工程教育理念,對“嵌入式操作系統(tǒng)”課程的教學內(nèi)容進行了重構(gòu);通過以項目引領(lǐng)、任務驅(qū)動的線上和線下混合教學模式和“以學生為中心”的教學方式,提高學生的學習積極性,保證教學質(zhì)量;對課程的虛擬仿真實驗平臺的建設解決硬件實驗設備不足問題,可以使學生課下進行自主學習和實踐;改革傳統(tǒng)的課程考核方式,增加過程管理和能力考核。通過以上的課程教學改革措施,適應國家對“新工科”人才培養(yǎng)模式的需求,使計算機科學與技術(shù)專業(yè)學生具備解決復雜工程問題的能力和實踐創(chuàng)新能力,力圖達到“新工科”建設所要求的目標。