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基于特征建模的連續體機械臂自適應魯棒控制技術研究

2023-10-16 19:12:26韓銳隆晨海馬國梁楊淼李金亮郭健
計算技術與自動化 2023年3期

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關鍵詞：連續體機械臂；線驅動；特征模型；滑模控制；自適應控制

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