程天：機器人助殘 重拾“步行夢”

程天科技開發的康復機器人，是基于算法與核心元器件的研發與應用，通過結合人機交互技術、人工智能技術、數據分析以及云計算，最終形成智能化產品和解決方案

電影《流浪地球2》中，拯救地球的隊員們身穿硬核鎧甲，輕松搬起各種軍工設備，讓不少殘疾、失能觀眾對可穿戴設備的期待值再一次拉高。

會不會在未來的某一天，外骨骼機器人能像拐杖、輪椅一般常見、輕便，幫助殘疾人群隨意行走？這樣的設想，在杭州程天科技發展有限公司（以下簡稱“程天科技”），已然是“未來已來”。

持續攻關，首發突破國外“卡脖子”技術

程天科技是一家致力于外骨骼機器人等高科技康復輔具的研發與應用的高新技術企業。其開發的康復機器人，是基于算法與核心元器件的研發與應用，通過結合人機交互技術、人工智能技術、數據分析以及云計算，最終形成智能化產品和解決方案。

一個行業共識是，與一般的應用型機器人相比，康復機器人是一個技術含量極高的領域。從康復醫學到生物力學再到人工智能、復合材料成型，要研發一臺真正的康復機器人，要同時掌握這些核心的技術儲備。

2021年，程天科技研發了悠行UGO 系列康復外骨骼產品，整個系統融入了50 余個傳感器，對環境、機器人和用戶進行感知，實現了全方位的保護和智能化控制。憑借該系列產品，程天科技作為“浙江省二類創新醫療器械”，成為國內首家獲得神經康復的外骨骼NMPA注冊證項目，一舉填補了國內空白。

外骨骼機器人戶外脫卸演示。

在悠行UGO系列康復外骨骼面市之前，國內并沒有同時具備平衡性、輕便性、安全性、舒適性以及經濟性的同類型產品，程天科技不僅填補了國內空白，康復外骨骼設備在核心元器件方面也實現了100%國產替代的同時完成自研自產化，從根本上解決了核心電機模組的“卡脖子技術”，實現降本93.2%，是全球唯一具備全供應鏈體系量產能力的外骨骼機器人技術。2020年，程天科技還獲得了國家高新技術企業的認定。

如今，程天科技核心產品已拓展至包含核心元器件及工業應用、康復醫療、消費級康養以及創新智能應用4大板塊，5個系列康復外骨骼均已獲批NMPA醫療器械注冊證，準入醫療市場。公開發布的悠行UGO系列、悠然URA系列以及童行KidGo系列外骨骼，可針對不同下肢康復需求人群，基于“神經可塑性”原理，精準帶動穿戴者進行連續、高頻的康復訓練，其自主研發生產的核心元器件也遠銷全世界20多個國家與地區，為無數失能弱能人群帶去了新的可能。

科技懸壺，從多應用機器人到康復機器人

機器人賽道是廣域的，程天科技為何垂直于技術含量極高的康復機器人領域？

時間拉回2012年，曾獲加拿大卡爾頓大學與哈爾濱工程大學雙博士后的王天，在哈爾濱開始了機器人研究，這也是今天程天科技的“雛形”，業務主攻機器人應用，包括仿生機器人、特種機器人、水下機器人等在內的各種機器人應用場景。

彼時，3D遙感、云機器人、仿生工業手臂等概念和項目的興起，指向了一個“硬核的未來”，智能機器人理念開始廣泛普及，商業應用也開始迅速發展。

“弱小”的程天科技在行業內摸著石頭過河。直到2016年，王天開始思索垂直于一個細分領域。剛需、市場潛力巨大的康復機器人賽道剛剛冒尖，尚未出現行業巨頭，成為程天科技的研究方向。沒承想，這一決定得到了團隊的支持，走什么路、往哪兒走的企業命題清晰后，2017年，王天毅然把公司從哈爾濱搬遷至杭州，杭州程天科技發展有限公司由此正式成立。

在他眼里，殘障人士、失能人群倘若能在外骨骼機器人的幫助下實現獨立行走，與自己需要在近視眼鏡的幫助下看到清晰世界并無多少區別。

康復外骨骼機器人典型應用場景。

硬核科技的背后藏著初創團隊助殘的柔軟心愿。秉持“讓每一個人享受機器人的服務”的理念，程天科技就此開啟了以科技賦能，為失能弱能人群解決康復問題、行動問題以及自理問題的康復機器人研發之路。

飛入尋常百姓家，實現更廣域的科技賦能

如今，以高科技助殘的企業越來越多，賽道的火熱變得擁擠，是否會引起競跑的焦慮？

在程天科技內部，這反而意味是一件好事。說明行業形成了新的共識——外骨骼機器人是朝陽產業，是未來的大產業。而對更多的程天人來說，他們似乎從根本上就來不及焦慮，技術還有待突破、海外市場還有待拓展、還有更多殘疾人群沒能用上康復機器人，這里面要思考的良多、要解決的良多。

千根線，一根針，事情總得一件件厘清、一件件做。2021年開始，程天科技干了幾件在王天看來十分有意義的事情。

一個是在內部設立智能康復中心，陳列展示各類外骨骼機器人，供有需求的殘疾人與兒童體驗試用，同時通過設立“開放日”等，讓更多殘疾人感受高科技輔具帶來的便利，另一方面反哺產品研發的具體需求，捕捉用戶更為細微的身體感受。

談及未來，程天科技的藍圖是，借助機構端的合作優勢，拓展C端康復產品矩陣，推出悠行UGO系列、童行KidGo系列、助力助行外骨骼以及幫扶機器人個人版設備，打造適用于公共、社區以及居家場景的消費級康養產品。

與此同時，利用底層技術優勢，除研發生產面向大眾消費的上肢外骨骼，單關節外骨骼等助力外骨骼外，還希望能夠將自身的產品應用于工業、運輸、娛樂、安全等領域，真正實現科技賦能。