一種汽車駁運限速系統設計及實現方法

吳浩　蔣愛強　楊華　陶華勝　程茜

【摘? 要】隨著現代社會智能汽車技術高速發展，汽車已經普及化，成為每家每戶必需交通工具，整車廠對商品車在駁運過程中的安全性要求非常重視，主要涉及到駁運駕駛員的安全和商品車的品質保障。本文詳述一種汽車駁運限速系統設計方案和實現方法。

【關鍵詞】駁運限速；安全行駛；禁用功能；電源管理

中圖分類號：U463.6? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）08-0061-03

Design and Implementation Method of a Speed Limiting System for Automobile Lightering

WU Hao，JIANG Ai-qiang，YANG Hua，TAO Hua-sheng，CHENG Xi

（Jetway Brand Business Department，Chery Co.，Ltd.，Wuhu 241003，China）

【Abstract】With the rapid development of intelligent vehicle technology in modern society，automobiles have become popular and essential means of transportation for every household. Vehicle manufacturers attach great importance to the safety requirements of commercial vehicles during the transportation process，mainly involving the safety of barge drivers and the quality assurance of commercial vehicles. This article elaborates on the design scheme and implementation method of a speed limit system for truck barge transportation.

【Key words】lighter speed limit；safe driving；disable function；power management

1? 研究背景及意義

汽車發展至今才200多年歷史，隨著經濟全球化的高速發展，中國不但成為全球最大的汽車需求國，還是全球最大的汽車制造國，當前國產汽車的發展關乎中國全球經濟的興盛和中華民族的興衰。汽車的普及化程度越來越高，國人對汽車的需求度上升，出現供不應求的趨勢。

隨著汽車行業向服務化、智能化、網聯化的轉變，物流公司一方面為了提高駕駛員駁運安全性和避免駁運過程中因意外事故的發生造成的運輸成本上升，另一方面駁運途中因非啟動ON/ACC、怠速及低速行駛等大功率功耗場景較多，整車發電機發電量小，容易導致蓄電池電量不足，出現車輛交付到4S店時偶發出現整車饋電無法啟動，加大售后問題排查難度和售后饋電品質問題，所以，在駁運過程中需要禁用部分功能（比如：空調、音響、后除霜、座椅加熱、座椅按摩、座椅通風、方向盤加熱等大功率損耗的舒適娛樂功能），既保證蓄電池可持續充電，又延長蓄電池的使用壽命，提高整車產品品質和品牌影響力。

2? 功能設計

為保障整車駁運途中安全性和商品車電源管理功能正常，此方案有兩套，分別為整車有提示功能和無提示功能，同時將每種方案的系統邏輯通過狀態圖展示出來，并把功能實現通過圖表展現出來。

2.1? 駁運限速系統設計（屏無提示功能）

駁運限速系統設計方案主要是通過下線電檢設備（EOL）和線下診斷儀（X431-PAD3）或者遠程平臺（TBOX）給發動機控制系統（EMS）去寫入駁運限速指令（010B），發動機控制系統（EMS）收到該指令后就會執行整車限速功能（最大時速不超過50km/h），同時駁運過程中禁用部分整車功能，待商品車交付到客戶之前，終端4S店可以通過診斷儀（X431-PAD3）或者遠程平臺（TBOX）給發動機控制系統（EMS）寫入解除駁運限速功能，關閉駁運限速模式后，商品車恢復正常功能。商品車駁運限速模式技術方案圖（屏無提示功能）如圖1所示，主要實現方法步驟如下。

1）商品車在經過總裝車間的動態路試工位后通過電檢設備（EOL）或者診斷儀（X431-PAD3）的特殊操作寫入駁運限速指令（010B），開啟整車駁運限速模式功能。

2）商品車在駁運過程會禁用部分功能，給整車的電源管理系統持續充電，降低駁運過程中的蓄電池功耗，一方面整車到達終端4S店后防止蓄電池饋電，造成整車無法啟動，另一方面提高產品品質，降低運輸成本。

3）最后在終端4S店交付客戶前，線下通過診斷儀（X431-PAD3）或者遠程平臺（TBOX）寫入解除駁運限速指令，關閉整車駁運功能模式，整車功能恢復正常。

2.2? 駁運限速系統設計（屏有提示功能）

駁運限速系統設計方案主要是通過下線電檢設備（EOL）和線下診斷儀（X431-PAD3）給發動機控制系統（EMS）寫入駁運限速指令（010B），發動機控制系統（EMS）收到開啟駁運指令后就會執行整車限速功能（最大時速不超過50km/h），而且EMS也會發送開啟駁運限速信號，通過網關轉發給各控制器在駁運過程中禁用部分功能（降低駁運過程中大功率控制器的功耗），大屏接收到開啟駁運限速信號后，屏上會顯示駁運限速的標識符而且提示有打開駁運限速功能的字樣，待商品車交付到客戶之前，終端4S店可以通過診斷儀（X431-PAD3）或者遠程平臺（TBOX）給發動機控制系統（EMS）寫入解除駁運限速功能，關閉駁運限速模式后，EMS也會發送關閉駁運限速信號，通過網關轉發給各控制器，大屏的駁運限速的標識符等顯示字樣關閉且商品車恢復正常功能。

注：不建議整車做開啟/關閉駁運限速的開關功能，防止客戶誤操作打開駁運限速開關，造成整車部分功能缺失和限制車速，容易造成安全事故，此駁運限速開啟和關閉功能只能通過4S店維修人員和車企廠家通過診斷儀和TBOX平臺才可以操作，大屏只是做駁運限速開啟/關閉的顯示功能。主要實現方法步驟如下。

1）商品車在經過整車動態路試后，通過電檢設備（EOL）或者診斷儀操作寫入駁運指令（010B），開啟整車駁運限速模式功能。

2）整車網關將寫入的駁運指令信號（010B）通過網關路由轉發給發動機控制模塊（EMS）的網段，發動機控制模塊（EMS）執行駁運時的限速功能（最高時速不超過50km/h），同時EMS還要進行信號處理后發出駁運模式開啟信號（Transfer mode）。

3）駁運模式開啟信號再通過網關路由轉發到其他網段被雙屏（ICU）、車身控制器（BCM）、座椅控制器（DSM）、方向盤控制器（MFS）接收后，雙屏（ICU）顯示駁運限速的標識符和提示駁運限速開啟字樣，且各控制器開啟禁用部分功能來降低控制器駁運過程中的功耗，防止駁運過程中整車饋電，同時也通過駁運限速提高駕駛員駁運安全性。

4）當商品車抵達終端4S店時，4S店的銷售經理可以線下通過診斷儀或者TBOX遠程平臺去解除駁運限速指令，關閉整車駁運限速模式功能，商品車就會退出限速模式，EMS收到解除駁運指令后就會發送駁運關閉信號（Transfer mode），各控制器收到網關轉發的信號后整車就會恢復正常功能，且大屏（ICU）也有關閉駁運限速的標識符等提示字樣顯示，客戶拿到商品車后就可以正常駕駛車輛。汽車駁運限速功能技術方案如圖2所示。

駁運限速功能實現流程圖（屏有提示功能）如圖3所示。

表1是對整車駁運限速及禁用部分功能方案（屏有提示）相關聯件功能詳細描述。

2.3? 駁運限速功能實現

駁運限速功能指令是通過診斷儀（X431-PAD3）、車間電檢設備（EOL）或遠程TBOX平臺發送駁運開啟指令給發動機控制器開啟車速限制指令。開啟車速限制成功后，整車將進入到車速限制（不超過50km/h），同時大屏開啟駁運限速標識符、提示字樣，整車將禁用部分功能來降低整車功耗，方便物流公司駁運，待商用車運輸到終端4S店后，售后經理再用診斷儀（X431-PAD3）去關閉車速限制功能，大屏駁運限速功能標識符及字樣將不顯示和整車恢復所有功能。圖4是診斷儀開啟和關閉駁運車速限制成功示例圖。

3? 總結

1）提高駁運安全性。物流公司駁運駕駛員為爭取多完成任務，減少駁運時間，常在駁運駕駛途中有超速行為，極大地影響行車安全和給公司財產帶來極大的損失，實現駁運限速功能，確保駁運駕駛員人身安全。

2）防止商品車駁運海外途中運輸時間長，容易造成車輛饋電，降低運輸效率，提高運輸成本，造成客戶抱怨。在駁運過程中，由于各控制器在非啟動ON/ACC、怠速及低速行駛應用場景較多，控制器功耗大和整車發電機發電量小，極容易導致蓄電池電量不足，出現車輛駁運途中饋電，造成車輛無法啟動。需在駁運途中禁用整車舒適娛樂功能，保證蓄電池可持續充電，防止駁運過程中整車蓄電池饋電。

3）減少駁運過程中因意外事故發生而造成運輸成本提高。

4）提高整車蓄電池的使用壽命，提高產品品質，減少客戶抱怨，讓客戶可以享受更多整車服務。

5）大大降低售后車輛饋電問題，減少售后服務成本，規避售后饋電品質問題，提高產品品牌影響力。

4? 結束語

隨著智能汽車高速發展，汽車已成為每家每戶必需交通工具，國內品牌和國際品牌的生產商對商品車駁運過程的安全性和減少駁運安全事故率特別重視，雖然無法規避此類問題，駁運限速功能的實現可以極大降低駁運事故率和提高商品車品質保障。

本文研究分析了汽車駁運限速系統的設計開發和實現方法，通過售后診斷儀（X431-PAD3）、車間電檢設備（EOL）或遠程TBOX平臺發送駁運限速指令（010B）給發動機控制模塊（EMS），發動機控制模塊（EMS）收到指令后執行限速功能和進行信號處理后發出駁運模式信號（Transfer mode），對應功耗大的控制器收到駁運模式信號后禁用部分功能，保證控制器進入較低功耗工作。同時雙屏上會有進入駁運限速模式顯示，使得在駁運途中蓄電池可以一直保持充電狀態，防止蓄電池饋電。最后商品車到達終端4S店時，銷售經理再通過診斷儀（X431-PAD3）關閉駁運限速功能，確保整車恢復到正常功能。該方法是一種很有效的駁運限速系統設計實現方法，一方面提高蓄電池使用壽命，規避售后車輛饋電品質問題和提高品牌影響力，另一方面實現提高駁運安全性和降低駁運事故率而造成公司人身財產的損失，給客戶帶來更多的功能信任和減少客戶抱怨。

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（編輯? 凌? 波）

作者簡介

吳浩（1993—），男，主管師，主要從事車載網絡診斷、電子架構等研發工作；蔣愛強，男，研究院院長，高級工程師，主要從事汽車整車、汽車電器、電子架構等研發管理工作；楊華（1987—），女，主任師，碩士，主要從事車載網絡診斷、電子架構等研發工作；陶華勝（1987—），男，主任師，主要從事汽車整車、汽車電器、電子架構等研發管理工作；程茜（2000—），女，工程師，主要從事車載網絡診斷、電子架構等研發工作。