自動駕駛產業獲多重政策利好支持細分賽道“獨角獸”發力沖刺IPO

趙文娟

今年以來，全球多個國家和地區逐漸加快自動駕駛測試和應用步伐，我國的自動駕駛產業同樣煥新活力。公開資料顯示，目前國內多個低速無人駕駛項目已經進入常態化運營，上半年行業新增項目的規模已取得突破性發展，有多家新能源車頭部企業將于2023下半年在國內多個城市開放不依賴高精地圖的城市NOA（NavigateonAutopilot），推出不挑路段的通勤NOA，智能駕駛場景大規模落地，比如理想就宣布城市NOA開啟內測，年底覆蓋100個城市；小鵬則宣布廣州、上海、深圳、北京開通城市NGP（NavigationGuidedPilot），未來會在更多城市開通該功能；蔚來也宣布會在今年下半年開啟NAD（NIOAutonomousDriving）服務中“城區NOP+服務”的上海區域先鋒體驗。在政策、技術等多重利好因素驅動下，自動駕駛供應鏈企業迎來最佳發展期。

今年以來，全國各級各部門公布了多條無人駕駛產業相關政策，從產業結構、技術創新、網聯基礎設施等多方面鼓勵無人駕駛行業發展，為無人駕駛行業的發展提供了明確、廣闊的市場前景，也為企業提供了良好的生產經營環境。

6月21日，國新辦舉行國務院政策例行吹風會，工業和信息化部副部長辛國斌在會上表示，將啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，將支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。據工信部網站7月26日披露，工業和信息化部、國家標準化管理委員會印發《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2023版）》，提出到2025年，系統形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網聯汽車標準體系；到2030年，全面形成能夠支撐實現單車智能和網聯賦能協同發展的智能網聯汽車標準體系。

上海、北京走在全國前列，在自動駕駛政策方面先行先試。如北京市自動駕駛辦公室發布的全國首個數據分類分級管理細則、數據安全管理辦法，上海市發布的高快速路測試與示范實施方案、無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定等，均為各個省市加快建設智能網聯汽車產業體系，探索更多細分場景的商業化應用提供了重要參考。值得一提的是，北京市經濟和信息化局發布的《2023年北京市高精尖產業發展資金實施指南（第一批）》中，明確對高精尖創新產品提供保險補貼，符合條件的汽車芯片、智能網聯汽車領域的投保企業按照不超過相關保費的50%給予補貼。還有高精尖項目投資落地補貼、綠色低碳發展項目獎勵、企業升規穩規創新獎勵等，對自動駕駛企業發展給予重要政策和資金支持。

除了產業化支持政策，資本市場也在不斷放寬科技公司的IPO門檻。

今年3月31日，港交所《香港聯合交易所有限公司證券上市規則》第18C章正式生效，其中最大的亮點是大幅降低了特專科技公司在港上市的門檻，給予了科技創業者更多的上市融資機會。比如在IPO市值要求方面，新增18C章節將未商業化的特專科技公司市值門檻從150億港元降至100億港元，對已商業化的特專科技公司的市值門檻從80億港元下降到60億港元。另外在最低營收要求、研發要求上也進行了明確的定義。與此同時，對科技公司包容性更高的科創板也為科技創新企業打開了大門，綜合考慮預計市值、收入、凈利潤、研發投入、現金流等因素設立多元化上市條件，允許符合條件的未盈利企業、紅籌企業、特殊股權架構企業上市，以滿足不同類型、不同發展階段的科創企業融資需求。

總體看，在政策的大力支持下，自動駕駛公司有了積極申報上市的基礎，進而也有了通過融資獲得做大做強的能力。據本刊不完全統計，截至目前，國內自動駕駛賽道今年至少已經有4家頭部公司正在排隊IPO，而佑駕創新則在不久前啟動上市輔導。另外，文遠知行、Momenta等多家頭部企業此前也相繼傳出將要上市的消息。

本刊發現，智能駕駛產業鏈與傳統汽車產業形成的成熟產業鏈分工是基本一致的，主要由后服務市場、整車廠商、一級供應商、二級供應商及其他上游原材料、設備供應商等構成，專業化分工有序，形成完整的競爭加合作的產業鏈生態。其中，上游主要由各類傳感器、芯片、軟件算法、高精地圖等產業組成，并涌現一批專注于智能駕駛解決方案、激光雷達、自動駕駛域控制器、自動駕駛芯片的企業。

繼今年年初智能激光雷達領域頭部公司禾賽科技成功登陸美國納斯達克后，作為競爭對手的速騰聚創也在今年6月遞表港交所，申請主板上市，如果其最終也能上市成功，則速騰聚創將成為港股第一家、國內第二家達成IPO的激光雷達公司。

速騰聚創和禾賽科技均自稱為行業的頭部企業，在智能激光雷達領域取得傲人的成績。從出貨量看，招股書顯示，2022年速騰聚創的激光雷達出貨量從此前的16300臺大幅增長至57000臺，截至2023年3月31日，速騰聚創已累計交付超過10萬臺激光雷達。公司2022年營收規模高達5.3億元，在全球已上市的激光雷達企業中，規模僅次于禾賽科技。相較于最大競爭對手，禾賽科技光去年交付了8.05萬臺激光雷達，自成立以來累計交付量已超過19萬臺。

從激光雷達產品應用市場方面看，速騰聚創占優，其除了面向汽車市場外，還在農業機器人、檢測機器人、V2X解決方案、感知解決方案等非汽車領域有布局。招股書顯示，2022年，速騰聚創在機器人及其他非汽車行業客戶的累計銷量方面排名全球第一；禾賽科技的激光雷達產品主要應用在汽車市場，其次是無人配送機器人和其他工業。客戶規模方面，速騰聚創援引灼識咨詢資料稱，截至2023年3月31日，激光雷達產品已被中國按2022年銷量排名的前10家汽車整車廠中的9家選用，并已為21家整車廠和一級供應商中的7家實現了9款車型的SOP（StandardOperatingProcedure），且其定點合作車型數量高達52款，遠高于禾賽科技19款的定點合作車型數量。在非汽車客戶方面，截至今年3月底，速騰聚創已經為約2000個機器人及其他非汽車行業客戶提供服務。禾賽科技的客戶則包括長安、上汽、吉利等傳統車企以及理想和零跑等造車新勢力，同時還獲得美團、百度、小馬智行、滴滴等自動駕駛開發企業的訂單。對比看，速騰聚創整體客戶規模及覆蓋的行業更具優勢。

需要注意的是，向市場提供具有可靠性、高感知性能和更具成本優勢的激光雷達產品，是行業廠商致勝的關鍵，因此研發投入是決定廠商競爭力的重要因素，在這一點上，速騰聚創和禾賽科技均不惜重金砸向了技術研發。2022年，速騰聚創研發投入高達3.06億元，占收入比重的57.7%，公司研發團隊達482人，占當年公司員工總數的36.8%。禾賽科技2022年投入研發資金5.6億元，研發投入占收入比重為46.16%。

另外還值得一提的是，近期又有一家后起之秀正在開啟科創板IPO。招股書顯示，該公司通過深耕重點應用領域和產品聚焦突破的競爭策略，已形成激光雷達業務、工業激光業務、光通訊業務、生物醫療及其他業務四大業務板塊，目前已與速騰聚創、禾賽科技等國內外知名激光雷達廠商建立了合作關系，是目前全球主要的車載激光雷達核心元器件及模組供應商。

除了國產激光雷達賽道的明星企業正在積極搶灘資本市場，國產自動駕駛芯片賽道的頭部代表黑芝麻智能也于近期向港交所遞交了上市申請。

招股書顯示，截至目前，黑芝麻智能已經累計與30多家汽車OEM及一級供應商達成合作，并獲得10家汽車OEM及一級供應商的15款車型意向訂單。其中華山A1000和A1000L自動駕駛感知芯片自2022年開始批量生產，截至2022年12月31日，A1000系列芯片的總出貨量超過25000片。按車規級高算力芯片SoC的出貨量計算，2022年黑芝麻智能在中國及全球的市場份額分別達到了5.2%和4.8%，是全球第三大供應商（排在前面兩家是英偉達和地平線）。

同步在推進上市進程的還有自動駕駛解決方案提供商，比如知行科技、縱目科技、佑駕創新等新創企業也在競速IPO。與傳統解決方案相比，行泊一體化自動駕駛域控制器及泊車傳感器及功能的系統集成，可實現更佳性能，提高自動駕駛域控制器的開發及迭代效率，并節省制造成本。

今年4月初，知行科技遞表港交所，申請主板上市，并于6月初正式獲得香港H股上市備案通知書。招股書顯示，知行科技是中國領先的自動駕駛解決方案提供商，專注于自動駕駛域控制器。根據弗若斯特沙利文的資料，知行科技是業內在中國最早實現自動駕駛解決方案大規模商業化的公司之一，按2022年自動駕駛域控制器銷售收入計算，其是中國第二大第三方自動駕駛域控制器提供商，市場份額為26.2％。按2022年自動駕駛域控制器銷售收入計（包含整車廠（OEM）自研的域控制器），知行科技是中國第四大整體自動駕駛域控制器提供商，市場份額為8.6%。按2021年至2022年的自動駕駛域控制器銷售增長率計，該公司亦是中國所有主流第三方自動駕駛域控制器提供商中增長最快的公司。

同樣做行泊一體的縱目科技此次IPO選擇了科創板，如果推進順利，其有望成為A股自動駕駛第一股。從招股書來看，泊車是縱目科技的強項，公司L2級別自動泊車輔助功能的產品在近20款車型上實現量產，年出貨量超過10萬套，在國內自主品牌融合泊車市場占有率超過10%。在高級別自主泊車領域，公司具有先發優勢，是業內少數較早獲得整車廠商L4級封閉園區低速智能駕駛量產項目的供應商之一。值得一提的是，在技術高度密集的自動駕駛行業，技術更新迭代的速度決定了企業維持競爭力的時間長短，縱目科技也正逐漸從低速泊車領域向中高速行車領域以及行泊一體方向拓展。

8月9日，智能駕駛解決方案研發商佑駕創新上市輔導備案也獲得證監局登記受理。同知行科技、縱目科技一樣，佑駕創新致力于自動駕駛、智能座艙、自動泊車等關鍵技術的研發創新與應用，并積極推動行泊一體、軟硬件一體產品及解決方案的規模化量產落地。除了這些已經上市和正在推進上市的自動駕駛供應鏈公司，地平線、文遠知行、Momenta、智加科技等自動駕駛公司也相繼曝出IPO傳聞。

不過仍需指出的是，上述企業大多仍面臨著盈利性挑戰。要知道，自動駕駛作為一個技術密集型賽道，本身就是一個“燒錢”的賽道，比如在激光雷達產品和相關解決方案獲得增量收入前，仍需要持續投入研發以及日常運營。而對此，速騰聚創明確表示，公司最近才開始固態激光雷達的商業化，或會繼續處于經營虧損和凈虧損狀態。黑芝麻智能亦是如此，其表示正處于在快速增長的車規級SoC及解決方案市場擴展業務及營運的階段，并持續投資于研發，預計2023年的虧損凈額將大幅增加，并可能在短期內繼續產生虧損凈額。知行科技則是一家處于早期階段的公司，于2020年才推出量產的自動駕駛解決方案，最近兩年增長迅速，虧損持續收窄。