復(fù)雜引水系統(tǒng)智慧調(diào)度技術(shù)研究

劉 江 嘯

（深圳市東深電子股份有限公司，廣東 深圳 518057）

0 前 言

為解決區(qū)域缺水和水資源利用問(wèn)題，近年來(lái)我國(guó)規(guī)劃建設(shè)帶多泵站群的遠(yuǎn)距離跨區(qū)域復(fù)雜引水系統(tǒng)，比以往由水庫(kù)自流調(diào)引水，或單一水源地泵站取引水，或功能單一的終端供水等引水系統(tǒng)復(fù)雜得多。對(duì)于帶有多泵站群、多臺(tái)水泵機(jī)組、多供水終端（鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水、農(nóng)業(yè)灌溉、水廠及大型蓄水池等）以及復(fù)雜管網(wǎng)的引水系統(tǒng)的智慧優(yōu)化調(diào)度及經(jīng)濟(jì)運(yùn)行研究，是其建設(shè)及運(yùn)行管理亟待解決的重要課題。

研究針對(duì)寧夏清水河流域復(fù)雜引水系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水源、泵站群組、蓄水池及水廠、主干管、用戶(hù)管網(wǎng)等的全程的數(shù)學(xué)模擬分析、機(jī)組設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、全系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控計(jì)量、優(yōu)化調(diào)度及經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等［1］，采用智慧優(yōu)化調(diào)度與敏捷構(gòu)建技術(shù)以及數(shù)學(xué)模擬與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)相結(jié)合的方法［2］，在接收月用水申請(qǐng)并劃分日計(jì)劃供水量后，按確定的運(yùn)行模式（緊急運(yùn)行、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、節(jié)能運(yùn)行），通過(guò)全線數(shù)學(xué)模擬、運(yùn)行狀態(tài)及優(yōu)化調(diào)度分析［3］，生成調(diào)度計(jì)劃及生成調(diào)度指令，將調(diào)度指令下達(dá)給SCADA實(shí)現(xiàn)開(kāi)停機(jī)操作及運(yùn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)SCADA 及時(shí)將運(yùn)行情況反饋給調(diào)度中心，根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)復(fù)核，進(jìn)一步調(diào)整調(diào)度指令，有效提升引水工程全線的供水保證率，實(shí)現(xiàn)安全、高效、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行［4］。

1 復(fù)雜引水工程的計(jì)算機(jī)模擬分析

通過(guò)對(duì)引水工程運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算機(jī)模擬分析，包括水源、管網(wǎng)、全線各蓄水池、水廠和泵站群組的模擬分析，為全線的智能優(yōu)化調(diào)度計(jì)算提供技術(shù)依據(jù)。

1.1 水源井分析

以水源井回水率、當(dāng)前水位降深要求、運(yùn)行臺(tái)時(shí)為開(kāi)機(jī)情況確定的主要依據(jù)，確定水源井開(kāi)機(jī)序號(hào)、開(kāi)機(jī)臺(tái)數(shù)。水源井綜合排序計(jì)算從每口井對(duì)應(yīng)的回水率排行、當(dāng)前水位降深排行、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)排行3個(gè)方面的進(jìn)行排行。回水率的計(jì)算：

式中：h初為時(shí)段初實(shí)測(cè)水位，m；h末為時(shí)段末實(shí)測(cè)水位，m；h抽為時(shí)段內(nèi)不考慮回水情況下，水源井抽水高度變化量，m；W抽為時(shí)段抽水總量，m3；W回為時(shí)段回水總量，m3；W末為監(jiān)測(cè)的時(shí)段末累計(jì)抽水流量，m3；W初為監(jiān)測(cè)的時(shí)段初累計(jì)抽水流量，m3；h回為時(shí)段內(nèi)水源井回水高度，m；S為水源井底面積，m2；t查為查詢(xún)計(jì)算時(shí)段，1～2 h；Ps為水源井時(shí)段回水率，m3∕s。

1.2 泵站運(yùn)行狀態(tài)分析

機(jī)組實(shí)時(shí)運(yùn)行工況包括運(yùn)行狀態(tài)、有功功率、當(dāng)前流量、機(jī)組揚(yáng)程、前池液位、后池液位、機(jī)組頻率、機(jī)組特性曲線、實(shí)時(shí)流量、實(shí)時(shí)揚(yáng)程、實(shí)際頻率、實(shí)時(shí)效率。通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行獲得揚(yáng)程、頻率、效率的三維數(shù)組庫(kù)，展示機(jī)組三維性能曲面圖。機(jī)組實(shí)際性能根據(jù)運(yùn)行時(shí)間的目標(biāo)流量、計(jì)算流量、實(shí)際流量的過(guò)程線和計(jì)算效率、實(shí)際效率過(guò)程線進(jìn)行分析［5］。

泵站經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，對(duì)于流量的變化，其調(diào)節(jié)方法主要有以下幾種：開(kāi)機(jī)臺(tái)數(shù)調(diào)節(jié)；變速調(diào)節(jié)（變頻或變極）；變角調(diào)節(jié)；變閥調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)過(guò)程中，確保水泵不同楊程下，既滿(mǎn)足流量要求，又確保水泵運(yùn)行在高效區(qū)。水泵工作點(diǎn)盡可能位于最高效率點(diǎn)［6］。由于變閥調(diào)節(jié)造成能源浪費(fèi)，變角調(diào)節(jié)只適用于軸流泵，因此對(duì)于配有長(zhǎng)管道、多用戶(hù)和管網(wǎng)的復(fù)雜引水系統(tǒng)，一般采用變換開(kāi)機(jī)臺(tái)數(shù)和變頻調(diào)節(jié)相結(jié)合的方式［7-9］。

開(kāi)機(jī)臺(tái)數(shù)的確定：

由水泵揚(yáng)程靜揚(yáng)程加水泵出水管損失揚(yáng)程之和，通過(guò)水泵Q-H性能曲線數(shù)據(jù)表確定水泵的工作流量Q工。目標(biāo)流量Q目除以水泵工作流量Q工，取整數(shù)n，則泵站開(kāi)機(jī)臺(tái)數(shù)為N=n+1。

變頻機(jī)組的確定：

當(dāng)目標(biāo)流量Q目除于水泵工作流量Q工，小數(shù)點(diǎn)后位小于0.3時(shí)，則n臺(tái)機(jī)組按工頻運(yùn)行，1 臺(tái)機(jī)組變頻運(yùn)行。變頻機(jī)組流量為：

當(dāng)目標(biāo)流量Q目除于水泵工作流量Q工，小數(shù)點(diǎn)后位小于0.3大于0.6 時(shí)，則2 臺(tái)機(jī)組變頻調(diào)速，n-1 臺(tái)機(jī)組按工頻運(yùn)行，變頻機(jī)組流量為：

當(dāng)目標(biāo)流量Q目除于水泵工作流量Q工，小數(shù)點(diǎn)后位大于0.6時(shí)，則n-2 臺(tái)機(jī)組工頻運(yùn)行，3 臺(tái)機(jī)組變頻調(diào)速，變頻機(jī)組流量為：

變頻轉(zhuǎn)速的確定：

水泵變速調(diào)節(jié)中，當(dāng)變頻調(diào)節(jié)水泵的流量確定以后，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速M(fèi)變由以下計(jì)算確定：

式中：Mp為水泵的額定轉(zhuǎn)速；Qp為水泵的額定流量，m3∕s。

工頻（軟啟）+變頻機(jī)組，讓目標(biāo)流量與工頻機(jī)組總流量之差落在變頻機(jī)組總流量范圍內(nèi)，即變頻范圍內(nèi)。

另外水泵變速調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速應(yīng)不小于額定轉(zhuǎn)速的65%，若小于水泵額定轉(zhuǎn)速的65%，則其效率明顯下降。故應(yīng)滿(mǎn)足以下條件：

式中：Q目為調(diào)度目標(biāo)流量，m3∕s；Q工為工頻機(jī)組流量，m3∕s；X為工頻機(jī)組數(shù)，臺(tái)；Q變?yōu)樽冾l機(jī)組的流量變化范圍；Y為變頻機(jī)組數(shù)。

通過(guò)開(kāi)機(jī)決策模型公式確定開(kāi)機(jī)臺(tái)數(shù)、計(jì)劃輸出流量（得出頻率）后，進(jìn)一步得出啟動(dòng)機(jī)組。

1.3 調(diào)蓄水池與水廠分析

泵站與水廠之間供水系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度過(guò)程中，為保障系統(tǒng)穩(wěn)定，避免水泵機(jī)組的頻繁開(kāi)停機(jī)，充分利用調(diào)蓄水池的調(diào)蓄作用，使梯級(jí)泵站系統(tǒng)級(jí)間的水位和流量處于動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。將恒液位調(diào)節(jié)變?yōu)榉秶{(diào)節(jié)，即設(shè)定設(shè)計(jì)水位和保證水位，水位在這個(gè)范圍內(nèi)波動(dòng)則不需調(diào)整進(jìn)水閥，進(jìn)水池前進(jìn)水閥是調(diào)度調(diào)節(jié)的邊界，進(jìn)水閥流量是由出廠流量反饋的。水廠進(jìn)水調(diào)流閥往后處于自平衡狀態(tài)，該調(diào)流閥歸水廠自行調(diào)節(jié)。

當(dāng)水廠需要調(diào)整進(jìn)廠水流量大小時(shí)，向調(diào)度中心報(bào)備。調(diào)度中心根據(jù)具體每個(gè)水廠的實(shí)時(shí)進(jìn)廠水流量調(diào)整值，結(jié)合蓄水池水位，判斷蓄水池前調(diào)流閥開(kāi)關(guān)及各級(jí)泵站和水源井的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。通過(guò)不斷積累經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)水廠歷史用水?dāng)?shù)據(jù)并利用大數(shù)據(jù)算法建立水廠供水流量預(yù)測(cè)曲線。當(dāng)前應(yīng)急保障天數(shù)根據(jù)蓄水池當(dāng)前水位、水位減去容積曲線和昨日出廠平均流量計(jì)算得到。保證水位根據(jù)最低應(yīng)急保障天數(shù)、水位減去容積曲線和水廠昨日出廠平均流量進(jìn)行計(jì)算。

流量的邊界條件的基本原則為

式中：Q閥為進(jìn)水閥流量，m3∕h；Q出為水廠出廠流量，m3∕h；Q泵為泵站收到水廠上報(bào)的調(diào)水目標(biāo)流量，m3∕h。

2 智能優(yōu)化調(diào)度的計(jì)算分析

主要分為3種運(yùn)行模式：緊急運(yùn)行、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、節(jié)能運(yùn)行，其中緊急運(yùn)行又稱(chēng)為最大流量法［10］。優(yōu)化調(diào)度模型包括流量?jī)?yōu)化和機(jī)組優(yōu)化，流量?jī)?yōu)化是通過(guò)計(jì)算將水廠進(jìn)水池前的進(jìn)水閥的調(diào)節(jié)流量需水量轉(zhuǎn)化為泵站調(diào)水目標(biāo)流量，并以此調(diào)水目標(biāo)流量對(duì)各個(gè)泵站開(kāi)機(jī)決策模塊進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化［11］。

2.1 緊急運(yùn)行模式

機(jī)組全開(kāi)，快速滿(mǎn)足當(dāng)日目標(biāo)供水量；不需要流量分配，每臺(tái)機(jī)輸出流量最大計(jì)算；按當(dāng)前的揚(yáng)程；滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行，機(jī)組頻率50 Hz。

2.2 經(jīng)濟(jì)運(yùn)行模式

考慮峰谷電價(jià)時(shí)，使系統(tǒng)運(yùn)行成本最低，需以泵站運(yùn)行電費(fèi)最低為目標(biāo)。以峰谷電價(jià)為優(yōu)化調(diào)度的前提，盡量在谷期抽滿(mǎn)蓄水池，谷期泵站開(kāi)機(jī)臺(tái)數(shù)最大。

（1）目標(biāo)函數(shù)：

目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)換：

約束條件：

式中：Fmin為最小電費(fèi)，其他下標(biāo)1，2，3，4分別代表一、二、三、四等泵站的時(shí)段電費(fèi)，元；minFt為全線泵站基于峰谷電價(jià)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行模型最低電費(fèi)，元；f（t）為4 個(gè)泵站時(shí)段總電費(fèi)，元；E谷、E平、E峰分別表示谷、平、峰泵站的小時(shí)電量，kWh；J谷、J平、J峰為谷期、平期、峰期的電價(jià)，元；W1max、W2max、W3max、W4max為一、二、三、四泵站的時(shí)段內(nèi)在谷期抽水最大值，W1b、W2b、W3b、W4b為一、二、三、四泵站的時(shí)段抽水量，m3；Q1谷、Q1平、Q1峰為一泵站在各期的每小時(shí)流量，m3∕h；Q2谷、Q2平、Q2峰為二泵站在各期的每小時(shí)流量，m3∕h；Q3谷、Q3平、Q3峰為三泵站在各期的每小時(shí)流量，m3∕h；Q4谷、Q4平、Q4峰為四泵站在各期的每小時(shí)流量，m3∕h；T1谷、T1平、T1峰為一泵站一個(gè)月內(nèi)的谷、平、峰總時(shí)間，h。

（2）分區(qū)段計(jì)算泵站時(shí)段供水量。為方便計(jì)算泵站時(shí)段抽水量W1b、W2b、W3b、W4b，將全線站點(diǎn)分為多個(gè)區(qū)段，把泵站或蓄水池當(dāng)做區(qū)段的水源點(diǎn)，需要滿(mǎn)足一段時(shí)間內(nèi)的總供水量。

（3）泵站計(jì)算過(guò)程。將W1b、W2b、W3b、W4b代入目標(biāo)函數(shù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到各泵站在谷期、平期、峰期的流量，以及各期具體時(shí)長(zhǎng)。以下是以一泵站為例進(jìn)行說(shuō)明，其他三級(jí)泵站均如此計(jì)算。目標(biāo)函數(shù)：

約束條件：

2.3 節(jié)能運(yùn)行模式

當(dāng)不考慮峰谷電價(jià)時(shí)，則以能耗最低為目標(biāo)。若通過(guò)中途停機(jī)的方式是無(wú)法達(dá)到更節(jié)能，因?yàn)樾枰Ｕ系男杷坎蛔?，各時(shí)段電價(jià)一樣，不管中間停機(jī)多久，要達(dá)到這個(gè)需水量的耗能始終不變。可通過(guò)機(jī)組調(diào)頻的方式節(jié)能降耗，已知變頻機(jī)組的頻率和能耗存在一個(gè)關(guān)系，在完成同一抽水量時(shí)，可在抽水時(shí)降低機(jī)組頻率，此時(shí)流量變小，抽水時(shí)長(zhǎng)更長(zhǎng)，此時(shí)能耗更低。

（1）已知機(jī)組頻率與機(jī)組功率的關(guān)系。已知當(dāng)頻率改變時(shí)，水泵轉(zhuǎn)速也會(huì)相應(yīng)變化，則頻率變化前后轉(zhuǎn)速的比值等于頻率的比值，流量Q與轉(zhuǎn)速的一次方成正比，軸功率P與轉(zhuǎn)速M(fèi)的立方成正比，當(dāng)流量減少，當(dāng)水泵轉(zhuǎn)速下降時(shí)，其軸功率則按轉(zhuǎn)速的三次方下降，關(guān)系式為：

式中：f1為變頻后水泵機(jī)組的電機(jī)頻率，Hz；fe為額定工況下水泵機(jī)組的電機(jī)頻率，Hz；M1為變頻后水泵機(jī)組轉(zhuǎn)速，r∕min；Me表示額定工況下水泵機(jī)組轉(zhuǎn)速，r∕min；Q1為工況1 下水泵對(duì)應(yīng)的流量，m3∕h；Qe為額定工況下水泵對(duì)應(yīng)的流量，m3∕h；P1為工況1 下水泵對(duì)應(yīng)的功率，kW；Pe為額定工況下下水泵對(duì)應(yīng)的功率，kW。

（2）當(dāng)供水量相同時(shí)，不同頻率下的耗能對(duì)比：

式中：W為供水量，m3；t1、t2為工況1（降頻前）、工況2（降頻后）所需的供水時(shí)，h；P1、P2為降頻前、降頻后水泵對(duì)應(yīng)的功率，kW；Q1s為降頻前水泵的流量，m3∕h；Q2s為降頻后水泵的流量，m3∕h；E1為降頻前的耗電量，kWh；E2為降頻后的耗電量，kWh。

3 復(fù)雜管網(wǎng)智慧調(diào)度系統(tǒng)的構(gòu)成及其實(shí)現(xiàn)

依據(jù)上述優(yōu)化調(diào)度理論及方法，結(jié)合寧夏清水河流域城鄉(xiāng)供水工程的建設(shè)，建成智慧調(diào)度平臺(tái)及調(diào)度系統(tǒng)并順利投入運(yùn)行，成功應(yīng)用于工程實(shí)踐，成功實(shí)現(xiàn)引水系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度和智慧運(yùn)行，有效提升供水保證率，實(shí)現(xiàn)安全、高效、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

寧夏清水河流域城鄉(xiāng)供水工程沿線途經(jīng)中衛(wèi)市、吳忠市、固原市等3 市6 縣、區(qū)。以中衛(wèi)市黃河右岸淺層地下水為水源，新建輻射井群取水，沿清水河向南布設(shè)輸水管線供水，解決沿線135.75 萬(wàn)城鄉(xiāng)群眾生活用水、規(guī)?；B(yǎng)殖和工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展用水需求，改善和保護(hù)區(qū)域水環(huán)境，保障區(qū)域城鄉(xiāng)供水安全。工程建設(shè)內(nèi)容由取水工程、輸水管道、調(diào)蓄工程、凈水工程等組成，包括輻射井群20組、泵站4座、調(diào)蓄水池9座，輸供水主管道215 km，凈水廠9 座，工程總投資23 億元，是國(guó)家150 重大水利工程項(xiàng)目。如圖1所示。

圖1 寧夏清水河供水工程平面布置圖Fig.1 Layout plan of Qingshui River Basin Project

3.1 智慧調(diào)度系統(tǒng)的構(gòu)成

智能調(diào)度系統(tǒng)的總體框架如圖2所示。調(diào)度中心接收月用水申請(qǐng)劃分日計(jì)劃供水量，通全線運(yùn)行態(tài)勢(shì)分析，結(jié)合優(yōu)化調(diào)度計(jì)算邊界條件進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)泵站開(kāi)機(jī)決策進(jìn)行流量、機(jī)組的優(yōu)化后，在優(yōu)化調(diào)度圖表分析模塊展示優(yōu)化前后的流量、耗電情況，通過(guò)優(yōu)化調(diào)度計(jì)算生成日調(diào)度計(jì)劃表，將調(diào)度指令下發(fā)給SCADA。SCADA將前期用水情況直接反饋給調(diào)度中心，來(lái)進(jìn)一步調(diào)整調(diào)度指令。原水水源井取水選取原則如圖3所示。

圖2 智能調(diào)度系統(tǒng)框架圖Fig.2 Frame diagram of intelligent dispatching system

圖3 原水水源井選取原則Fig.3 Selection principle of raw water source well

圖4 調(diào)度系統(tǒng)分析框架圖Fig.4 Analysis frame diagram of dispatching system

將調(diào)度系統(tǒng)的邊界條件輸入后，系統(tǒng)進(jìn)行水泵機(jī)組運(yùn)行特性分析及全線運(yùn)行分析，確定各級(jí)泵站群的流量，如圖4所示。

機(jī)組實(shí)時(shí)運(yùn)行工況包括運(yùn)行狀態(tài)、有功功率、當(dāng)前流量、機(jī)組揚(yáng)程、前池液位、后池液位、機(jī)組頻率、機(jī)組特性曲線、實(shí)時(shí)流量、實(shí)時(shí)揚(yáng)程、實(shí)際頻率、實(shí)時(shí)效率。

輸水優(yōu)化調(diào)度模型計(jì)算包括流量?jī)?yōu)化和機(jī)組優(yōu)化，流量?jī)?yōu)化是通過(guò)計(jì)算將水廠進(jìn)水池前的進(jìn)水閥的調(diào)節(jié)流量需水量轉(zhuǎn)化為泵站調(diào)水目標(biāo)流量，并以此調(diào)水目標(biāo)流量為條件聯(lián)動(dòng)后面的單個(gè)泵站開(kāi)機(jī)決策模塊進(jìn)行機(jī)組優(yōu)化。

圖5 全線優(yōu)化調(diào)度計(jì)算流程圖Fig.5 Flow chart of optimal dispatching calculation for the whole line

3.2 智慧優(yōu)化調(diào)度的實(shí)現(xiàn)

實(shí)時(shí)調(diào)度實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的流量平衡，是優(yōu)化調(diào)度的基礎(chǔ)。

根據(jù)各個(gè)水廠計(jì)劃用水量制定年度制水任務(wù)。水廠根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將年度任務(wù)分配到每個(gè)月，并向調(diào)度中心按月上報(bào)需水量。水廠是通過(guò)出廠水流量的變化，確定進(jìn)水池前進(jìn)水閥的流量變化，并向調(diào)度中心上報(bào)需水流量變化［12，13］。

水源井群與一泵站實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的流量平衡，使一泵站前池水位相對(duì)恒定，保障一泵站安全穩(wěn)定運(yùn)行。

在保證供水安全和質(zhì)量的前提下，充分的利用水資源，提高經(jīng)濟(jì)效益，充分利用蓄水池的調(diào)蓄作用，減少開(kāi)停機(jī)次數(shù)及啟∕閉閘門(mén)的次數(shù)，減少能耗，以保持系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性［14］。

水廠未啟動(dòng)（初始化程序）：根據(jù)水廠每日計(jì)劃需水量，并進(jìn)一步計(jì)算出泵站調(diào)水目標(biāo)流量，然后進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度計(jì)。水廠已運(yùn)行：當(dāng)水廠需要調(diào)整進(jìn)場(chǎng)水流量大小時(shí)，需要向調(diào)度中心報(bào)備。調(diào)度中心再根據(jù)具體每個(gè)水廠的實(shí)時(shí)進(jìn)廠水流量調(diào)整值，結(jié)合蓄水池水位，判斷蓄水池前進(jìn)水閥開(kāi)關(guān)及各級(jí)泵站和水源井的開(kāi)關(guān)狀態(tài)；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化后可直接根據(jù)歷史日供水量來(lái)預(yù)測(cè)水廠今日及未來(lái)需水量，不需水廠上報(bào)。

調(diào)度將需調(diào)節(jié)的進(jìn)水閥流量值下發(fā)至PLC，根據(jù)PID 算法得到開(kāi)度值。根據(jù)進(jìn)水閥需要調(diào)節(jié)的流量，得到泵站調(diào)水目標(biāo)流量，再結(jié)合進(jìn)其他邊界條件進(jìn)行開(kāi)機(jī)決策，根據(jù)進(jìn)水閥開(kāi)度值和泵站開(kāi)機(jī)決策結(jié)果開(kāi)啟水廠前池進(jìn)水閥進(jìn)行蓄水，當(dāng)進(jìn)水池水位達(dá)到一定程度且水位穩(wěn)定不變，即進(jìn)出水廠流量一致，達(dá)到流量平衡，則保持此時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)運(yùn)行。

4 結(jié) 語(yǔ)

結(jié)合復(fù)雜引水系統(tǒng)中多泵站群、多水泵機(jī)組、多供水終端以及復(fù)雜管網(wǎng)的特點(diǎn)，通過(guò)復(fù)雜引水系統(tǒng)智慧調(diào)度關(guān)鍵技術(shù)的研究，在保證供水安全和質(zhì)量的前提下，通過(guò)智能分析和優(yōu)化調(diào)度計(jì)算，敏捷獲取最優(yōu)運(yùn)行方案，然后采取數(shù)學(xué)模擬與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)相結(jié)合的方法［1，15，16］，實(shí)現(xiàn)全線各站點(diǎn)的智能分析、智能診斷、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行及調(diào)度決策［7］，提高系統(tǒng)整體運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和操作效率，同時(shí)結(jié)合工程實(shí)際，研發(fā)了復(fù)雜引水系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的智慧平臺(tái)，成功實(shí)現(xiàn)引水系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度和智慧運(yùn)行，有效提升供水保證率，實(shí)現(xiàn)安全、高效、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。實(shí)踐證明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，靈敏可靠，節(jié)能增效經(jīng)濟(jì)效益顯著，可在同類(lèi)大型復(fù)雜引水系統(tǒng)中廣泛推廣應(yīng)用。