空冷島全自動無人值守清洗機器人系統的設計研究

獨敬東

摘要：該文對直接空冷島全自動無人值守清洗機器人系統的設計研究，并將研究成果成功應用于電廠2X660MW空冷機組。運行效果證明，本文研究設計的清洗機器人系統性能穩定，可靠性高，消除了原有空冷島清洗系統的技術安全隱患，使空冷島清洗真正意義上實現設備運行的自動化和無人化，大大減少了工人的勞動強度，完全杜絕了不安全事故的發生，提高了生產效率。

關鍵詞：空冷島?????智能控制????清洗機器人????全自動無人值守

中圖分類號：TP242???????文獻標識碼：A

Design?and?Research?of?the?Full-Automatic?Unattended?Cleaning?Robot?System?for

the?Air-Cooling?Island

DU?Jingdong

（Jinneng?Holding?Shanxi?TongHua?Electric?Power?Co.，Ltd.，?Xinzhou，Shanxi?Province，?034100?China）

Abstract：?This?paper?designs?and?studies?the?full-automatic?unattended?cleaning?robot?system?for?the?direct?air-cooling?island，?and?research?results?are?successfully?applied?to?the?2X660MW?air-cooling?unit?of?the?power?plant.?The?operation?effect?proves?that?the?cleaning?robot?system?studied?and?designed?in?this?paper?has?stable?performance?and?high?reliability，?eliminates?the?technical?hidden?safety?hazards?of?the?original?cleaning?system?for?the?air-cooled?island，?makes?the?cleaning?of?the?air-cooling?island?realize?the?automatic?and?unmanned?operation?of?the?equipment?in?the?true?sense，?greatly?reduces?the?labor?intensity?of?workers，?completely?eliminates?the?occurrence?of?unsafe?accidents，?and?improves?production?efficiency.

Key?Words：?Air-cooling?island;?Intelligent?control;?Cleaning?robot;?Full-automatic?unattended

直接空冷島在運行過程中，由于自身原因會引發各種問題，其中空氣中漂浮的灰塵、柳絮等附著在空冷島的散熱器翅片上，阻礙其散熱及排氣、降低熱交換效率、影響發電效率就是最嚴重的問題之一，所以需要定期對散熱器翅片進行清潔處理。常規的空冷島清洗系統為半自動清洗設備，需要人工干預作業，靠人工拉動高壓水管和電纜，使其達到清洗的目的。這種人工控制的方式不利于整個清洗工作，不但費時費力、清洗質量差，而且高壓水管和電纜在拉動的過程中易被磨損，甚至被拉斷而造成人身傷亡事故發生。直接空冷島全自動無人化清洗機器人的設計研究成功真正意義上實現自動化和無人化值守，大大減少了工人的勞動強度，完全杜絕了不安全事故的發生，提高了生產效率[1]。

1方案概述

該文通過對機械傳動技術及智能控制技術的設計研究，采用齒輪齒條傳動增強系統運動機構驅動能力；……