汽車的EDR數(shù)據(jù)在司法鑒定領(lǐng)域的應(yīng)用

朱心軍

摘 要：隨著汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的發(fā)展，EDR數(shù)據(jù)在道路交通事故車速鑒定中的應(yīng)用越來越廣泛，其中豐田汽車和通用汽車加入此領(lǐng)域是比較早的，利用EDR數(shù)據(jù)分析事故車輛事發(fā)前瞬間的車速，是目前車速鑒定眾多方法中最為客觀、精準(zhǔn)的方法之一，本文針對豐田系列汽車EDR數(shù)據(jù)如何讀取、分析進(jìn)行解讀，希望對初學(xué)者有所幫助。

關(guān)鍵詞：道路交通事故 司法鑒定 EDR數(shù)據(jù) 車速

Application of EDR Data of Automobiles in the Field of Forensic Authentication

Zhu Xinjun

Abstract：With the development of automobile event data recording system， EDR data in road traffic accident speed identification is more and more widely used， of which Toyota Motor and General Motors joined this field is relatively early. The use of EDR data analysis accident vehicle instant before the accident is currently one of the most objective and accurate methods of vehicle speed identification. This paper aiming at Toyota series of car EDR data discusses about how to read and interpret the data， hoping to help beginners.

Key words：road traffic accident， forensic evaluation， EDR data， vehicle speed

道路交通事故車速鑒定方法中，目前使用較為廣泛的包括：制動痕跡車速、視頻車速，而利用EDR進(jìn)行車速分析，是近幾年新引進(jìn)的一種方便快捷、精準(zhǔn)、客觀的方法之一。當(dāng)我們通過BOSCH公司的CDR設(shè)備獲取到事故車輛安全氣囊模塊（ACM）的EDR數(shù)據(jù)報告時，一般是以英文方式呈現(xiàn)，那么如何精準(zhǔn)的解讀EDR數(shù)據(jù)，從而獲取我們所需要的數(shù)據(jù)尤為關(guān)鍵。

不同的汽車廠家讀取的EDR所記錄的數(shù)據(jù)種類不同，目前豐田系列汽車所記錄的數(shù)據(jù)涉及到汽車碰撞前約5秒的車速、加速踏板位置、節(jié)氣門開度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、制動踏板開關(guān)、制動液壓力、變速器檔位、轉(zhuǎn)向輸入角、車身穩(wěn)定系統(tǒng)開關(guān)、駕駛位置安全帶使用情況等。

1 汽車EDR數(shù)據(jù)存儲的觸發(fā)條件

①當(dāng)車輛僅記錄縱向的速度變化量時，在150ms時間區(qū)間內(nèi)速度變化量不小于8km/h的速度變化，即達(dá)到觸發(fā)條件。②當(dāng)車輛同時記錄橫向的速度變化量時，在150ms時間區(qū)間內(nèi)，橫向或者縱向速度變化量不小于8km/h的速度變化，即達(dá)到觸發(fā)條件。

很多從事道路交通事故司法鑒定的人員，寬泛的理解為汽車的碰撞事件中，安全氣囊彈出的碰撞事件，即會被記錄，這是片面的理解；汽車EDR的觸發(fā)閾值與安全氣囊的起爆無必然聯(lián)系。

2 汽車EDR數(shù)據(jù)的讀取

讀取方式分為兩種，第一種讀取方式：汽車的受損程度不嚴(yán)重，OBD接口完好，車輛可進(jìn)行通電進(jìn)入車輛電控系統(tǒng)的，我們可通過專業(yè)設(shè)備直接連接汽車OBD接口進(jìn)行讀取。

第二種讀取方式：汽車碰撞嚴(yán)重受損，無法進(jìn)行通電進(jìn)入車輛電控系統(tǒng)的，我們可通過拆解安全氣囊模塊（ACM），再通過專業(yè)設(shè)備進(jìn)行讀取。

3 案例分析

3.1 簡要案情

2021年11月15日，某號牌豐田牌轎車與人力三輪車發(fā)生道路交通事故，我中心鑒定人利用BOSCH公司的CDR設(shè)備讀取到一份關(guān)于該車安全氣囊模塊中的EDR數(shù)據(jù)。

3.2 某號牌豐田牌轎車

車體主色為白色，豐田牌，整車型號為（TOYOTA）TV7167GL-i5，車輛識別代號為LFMAP86C9F***。

前保險杠、風(fēng)窗玻璃等損壞；主副安全氣囊均打開；主駕駛位的安全帶鎖止，伸出部分無法卷收回縮；副駕駛位安全帶鎖止呈緊繃狀態(tài)。

儀表顯示“點火開關(guān)已經(jīng)接通”字樣，總行駛里程為110369km，變速箱處于P檔，OBD接口未見異常；左前輪輪胎規(guī)格為205/55R16 91V（經(jīng)查詢，汽車公告所示被鑒定車輛出廠裝配的輪胎規(guī)格為豐田牌（205/55R16，195/65R15），輪胎均無失壓及異常。

3.3 某號牌豐田牌轎車EDR數(shù)據(jù)

文件名稱為“某號牌豐田牌轎車EDR數(shù)據(jù)”，文件哈希值（SHA256）為：a8f4f0b42837

a1e76856d4ec0f828364cc926d7ab86998b4c1d21d78755b9dad。

CDR文件信息示，被鑒定車輛的車輛識別代號為LFMAP86C9F*******；EDR數(shù)據(jù)讀取時間為11/03/2021;數(shù)據(jù)保存時間為Wednesday，November 3 2021 at 14：42：44；數(shù)據(jù)讀取時所用的CDR軟件版本為Crash Data Retrieval Tool 21.2.1；EDR裝置類型為安全氣囊控制模塊，記錄的事件Front/Rear（2），Side（2）。

EDR數(shù)據(jù)限制說明示，車速由輪速的平均值評估得出，并通過車輛通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至ACM （AirbagControl Module ），其數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性可能受到各種因素的影響，如輪胎規(guī)格與出廠所設(shè)置輪胎規(guī)格的顯著變化、車輪抱死或打滑。

ECU檢索時的系統(tǒng)狀態(tài)，ECU編號為89170-02F40;EDR數(shù)據(jù)記錄完整，讀取時的上電周期為11179，從事件1到事件2 的時間為5s或者更長時間，上一次碰撞事件時間為16381ms或者更長時間。

檢索時的事件記錄摘要，最近的事件計數(shù)器為7，事件類型為前后碰撞，記錄時間為0ms，碰撞前DTC數(shù)據(jù)記錄完成；第一個事件計數(shù)器為6，事件類型為側(cè)碰撞，記錄時間為-16381或者更長時間，負(fù)號表示事故之前，碰撞前DTC數(shù)據(jù)記錄完成；第二個事件計數(shù)器為5，事件類型為側(cè)碰撞，第三個事件計數(shù)器為3，事件類型為前后碰撞，其中第二和第三個事件的記錄事件等數(shù)據(jù)均不可用。

最近一次事件（Most Recent Event）數(shù)據(jù)記錄完成，事發(fā)時的上電周期為11173。最近的一次事件（Most Recent Event）發(fā)生時的系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)示，事件的記錄的數(shù)據(jù)記錄完整；事件類型為前后碰撞；事件計數(shù)器為7；本次事件至TRG的時間為0ms；駕駛員正面安全氣囊展開到第一級展開命令及預(yù)張緊器展開命令的時間均為22ms；前排乘客正面安全氣囊展開到第一級展開命令及預(yù)張緊器展開命令的時間均為22ms，其余數(shù)據(jù)不可用。

最近的一次事件（Most Recent Event）中被鑒定車輛最大縱向速度變化量為-7.3km/h（負(fù)值表示從前向后）；從時間零點到TRG的時間為22ms；速度變化量的最長時間為90ms；縱向最大速度變化量時間98ms；最大速度變化量時的車輛電源處于開啟狀態(tài)。

最近的一次事件（Most Recent Event）碰撞前約5s數(shù)據(jù)記錄了車速、加速踏板位置、節(jié)氣門位置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、制動踏板狀態(tài)、制動液壓力、縱向加速度、變速箱檔位、轉(zhuǎn)向輸入角度等，如下圖3所示。

事件1st Prior Event發(fā)生時的系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)示，事件記錄的數(shù)據(jù)完整；事件類型為側(cè)碰撞；事件計數(shù)器為6；本次事件至TRG的時間為0ms；側(cè)安全氣囊展開命令、預(yù)張緊器展開命令及點火時間數(shù)據(jù)命令均未執(zhí)行；后窗安全氣囊展開時間數(shù)據(jù)不可用。

事件1st Prior Event發(fā)生時的橫向脈沖數(shù)據(jù)示，本次事件數(shù)據(jù)記錄完整；記錄的碰撞側(cè)面類型為左側(cè)碰撞；從TRG到下一次數(shù)據(jù)樣本的時間為3ms；左側(cè)傳感器1、3位于分別位于左B、C柱；左側(cè)傳感器2和4未安裝；左側(cè)傳感器1的最大橫向速度變化量為2.8km/h；左側(cè)傳感器3的最大橫向速度變化量為0.0km/h；左側(cè)傳感器2、4數(shù)據(jù)不可用。

事件（1st Prior Event）數(shù)據(jù)記錄完成，上電周期為9123，事件（1st Prior Event）碰撞前約5s數(shù)據(jù)記錄了車速、加速踏板位置、節(jié)氣門位置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、制動踏板狀態(tài)、制動液壓力、縱向加速度、轉(zhuǎn)向輸入角度、變速箱檔位、定速巡系統(tǒng)等，如下圖4所示。

3.4 車載視頻

文件名稱為“車載視頻.mp4”，文件大小為 11107912 字節(jié) （10.59 MB），哈希值（SHA256）為f4bb283ab066b63632dc2501a0c7609251bdcbb7eeee6ffdc8ed00165d1d7405幀率為30fps，分辨率為1152720像素，使用“視幀通”播放器播放，視頻播放時長為“00：00：59”視頻圖像右下部顯示“2021/11/01”及時間字樣，圖像左下部顯示“360記錄儀”，視頻圖像連續(xù)。根據(jù)視頻所示時間，顯示以下內(nèi)容：

①在16：40：52第20幀圖像上，視頻車輛（某號牌豐田牌轎車）前側(cè)右部與人力三輪車左側(cè)發(fā)生碰撞；

②在16：40：53—16：40：56時段，視頻車輛（某號牌豐田牌轎車）碰撞后，視頻畫面出現(xiàn)上下波動（疑似車輛緊急制動形成的“制動點頭”現(xiàn)象）后，視頻車輛停止。

3.5 事故形態(tài)分析

根據(jù)某號牌豐田牌轎車和人力三輪車檢驗照片，結(jié)合事故現(xiàn)場圖內(nèi)容分析，某號牌豐田牌轎車前側(cè)右部與人力三輪車左側(cè)發(fā)生碰撞后止于事故現(xiàn)場。

3.6 EDR數(shù)據(jù)分析

3.6.1 被鑒定的某號牌

豐田牌轎車EDR數(shù)據(jù)，EDR記錄并完整保存了兩次事件，分別為事件1st Prior Event和事件Most Recent Event，其中事件1st Prior Event為側(cè)碰撞，事件Most Recent Event的碰撞類型為前后碰撞，事件Most Recent Event與事件1st Prior Event的時間間隔為5秒或者更長。

兩次事件中所記錄的車輛識別代號均與被鑒定車輛的某號牌豐田牌轎車的車輛識別代號一致，事件Most Recent Event的上電周期為11173，事件1st Prior Event的上電周期為9123，其中EDR數(shù)據(jù)讀取時的上電周期為11179，事件Most Recent Event的上電周期與EDR數(shù)據(jù)讀取時的上電周期相近。

事件Most Recent Event記錄的安全氣囊及安全帶預(yù)緊器的展開情況，與被鑒定的某號牌豐田牌轎車的安全氣囊及安全帶情況一致。

事件1st Prior Event、事件2st Prior Event及事件3st Prior Event的相關(guān)數(shù)據(jù)均與本次事故形態(tài)及某號牌豐田牌轎車的安全氣囊和安全帶的展開情況均不一致。

綜上所述，事件Most Recent Event所記錄的EDR數(shù)據(jù)符合某號牌豐田牌轎車前側(cè)右部與人力三輪車左側(cè)發(fā)生碰撞所記錄的碰撞數(shù)據(jù)。

3.6.2 記錄的完整性分析

事件Most Recent Event、事件1st Prior Event、事件2st Prior Event及事件3st Prior Event的數(shù)據(jù)顯示，四次事件數(shù)據(jù)均成功完整記錄。

3.6.3 有效性分析

根據(jù)EDR數(shù)據(jù)限制說明所示內(nèi)容，結(jié)合委托人提供資料及汽車公告查詢情況可知，被鑒定車輛輛事發(fā)時的輪胎規(guī)格符合該車出廠設(shè)置時的輪胎規(guī)格，且輪胎均無失壓及異常損壞現(xiàn)象，可排除被鑒定車輛裝用的輪胎規(guī)格對EDR車速準(zhǔn)確性的影響。

根據(jù)事發(fā)時車載視頻和道路交通事故現(xiàn)場圖所示，結(jié)合EDR碰撞數(shù)據(jù)分析，被鑒定車輛在制動前不存在車輪抱死或打滑的異常情況，可排除車輪抱死或打滑對EDR車速準(zhǔn)確性的影響。

3.6.4 車速分析

被鑒定的某號牌豐田牌轎車的EDR數(shù)據(jù)中每次事件均記錄了被鑒定車輛碰撞前5秒的速度及駕駛員的相關(guān)操作情況，EDR數(shù)據(jù)更能充分反應(yīng)碰撞前的速度變化及駕駛員采取避險措施情況，能夠有效確定被鑒定車輛事發(fā)時的速度。

根據(jù)某號牌豐田牌轎車與人力三輪車的事故形態(tài)和EDR數(shù)據(jù)，某號牌豐田牌轎車碰撞人力三輪車前0.8秒之后車速逐漸降低，加速踏板開度變?yōu)?%，節(jié)氣門開度變?yōu)?.5%，制動踏板開關(guān)為OFF，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速由2200r/min逐漸降至1600r/min，縱向加速度由0.072m/s變?yōu)?7.178m/s，其中制動踏板與加速踏板的數(shù)據(jù)情況考慮為駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)危險，采取避險措施過程中（松開加速踏板后，踩下制動踏板前瞬間）所形成。

綜上分析，被鑒定的某號牌豐田牌轎車事發(fā)時的速度約為97km/h可以成立。

4 結(jié)語

早期的豐田汽車EDR數(shù)據(jù)所記錄的與碰撞事故有關(guān)的數(shù)據(jù)比較簡單，而且EDR數(shù)據(jù)中所記錄的數(shù)據(jù)可能不止一個碰撞事件，對于多事件的EDR數(shù)據(jù)，如何確定所獲取的EDR數(shù)據(jù)是我們所需要的就顯得尤為重要。一般我們可通過汽車EDR數(shù)據(jù)所記錄的事件碰撞類型、事件碰撞時間、點火循環(huán)或設(shè)置DTC以后的點火循環(huán)、安全氣囊和安全帶的展開情況、制動踏板、油門踏板、轉(zhuǎn)向輸入角度等綜合研判，從而確定哪次碰撞事件符合本次事故碰撞所形成。

GB 39732-2020《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》規(guī)定，從2022年1月1日起，新申請型式批準(zhǔn)的車型應(yīng)滿足除B級數(shù)據(jù)元素和4.4（數(shù)據(jù)提取要求）之外的要求，自2024年1月1日起新申請型式批準(zhǔn)的車型應(yīng)滿足GB39732-2020《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》規(guī)定的全部要求15;GB 7258-2017《機(jī)動車運行安全技術(shù)條件》第8.6.6條規(guī)定：乘用車應(yīng)配備能記錄碰撞等特定事件發(fā)生時的車輛行駛速度、制動狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息的事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（Event Data Recorder，EDR）。

碰撞數(shù)據(jù)檢索（Crash-Data Retrieval，CDR）工具是目前應(yīng)用最為廣泛的讀取工具，近幾年我們國家自主開發(fā)的讀取工具也在陸續(xù)進(jìn)入市場服務(wù)于道路交通事故司法鑒定領(lǐng)域。該類讀取工具從正式開發(fā)以來陸續(xù)已經(jīng)可以讀取豐田、通用、大眾、寶馬、奔馳、沃爾沃、長城、傳祺等品牌的很多車型，隨著我國已經(jīng)強制規(guī)定后續(xù)生產(chǎn)的車輛應(yīng)具備 EDR，而CDR覆蓋車型也將持續(xù)增加 ，通過讀取EDR來獲取事故碰撞數(shù)據(jù)也將能更多地用于交通事故司法鑒定。

參考文獻(xiàn)：

[1]GB 7258-2017《機(jī)動車運行安全技術(shù)條件》.

[2]GB 39732-2020《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》.

[3]Bosch Crash Data Retrieval Tool 21.2.1.

[4]李麗莉.道路交通事故痕跡鑒定.科學(xué)出版社.2017.

[5]呼嘯.王辰.中國司法鑒定2021年第3期.