國際熱核聚變實驗堆多功能機械臂將用上中國“關節”

[本刊訊] 全球首臺45T擺線齒輪減速機在湖北斯微特傳動有限公司制造園區（以下稱斯微特傳動）正式交付啟運。該減速機由中國科學院合肥物質科學研究院與斯微特傳動合作，歷時三年半研制完成，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機，標志著我國在RV減速機領域取得重大突破。

RV減速機是一種行星傳動加上擺線傳動的二級傳動機構，通過差齒傳動完成減速。 RV減速機同時嚙合齒輪數多，具有體積小、重量輕、高剛性、耐過載的特點。主要應用于數控機床、工業機器人、切割、焊接、紡織印染、軍工、醫療、食品等行業。

作為工業機器人的核心部件，RV減速機被譽為工業機器人的“關節”。該45T擺線齒輪減速機最高載重量達45噸，承載設備誤差不超過5弧分，將用在國際熱核聚變實驗堆（ITER）的多功能重載荷機械臂上。

ITER是一個能產生大規模核聚變反應的超導托卡馬克，俗稱“人造太陽”。其中，用于實驗堆內部部件維護的多功能重載荷機械臂直徑約750毫米，長度約11米，末端載荷達2.5噸。

斯微特傳動研發團隊經過近十年的科研攻關，一舉打破國外技術壟斷，此次交付的45T擺線齒輪減速機不僅實現了該公司RV減速機從世界最小到世界最大的全覆蓋，更為未來核輻射環境下工業機器人應用開發提供新的方案，對推動人類核能利用具有積極意義。

（胡 楊）