警用無人機安全管理系統(tǒng)架構(gòu)*

山東警察學(xué)院 馮登超

航天神舟飛行器有限公司 丁巖曉

低空空域是空域資源中最接近地表的區(qū)域，也是國家寶貴的戰(zhàn)略資源。警用無人機系統(tǒng)由警用無人機、任務(wù)載荷、測控與信息傳輸分系統(tǒng)、指揮控制分系統(tǒng)以及發(fā)射與回收分系統(tǒng)組成，是低空經(jīng)濟健康發(fā)展的安全保障。

2023年，公安部、科技部共同制定“科技興警三年行動”計劃，為警用無人機的創(chuàng)新應(yīng)用提供了行動保障。當(dāng)前，依托公安部大數(shù)據(jù)平臺和警用無人機綜合管理平臺支撐，警用無人機系統(tǒng)在人員行為識別與跟蹤、群集智能協(xié)同、三維可視化展示、河湖安全保護等實戰(zhàn)應(yīng)用領(lǐng)域得到了快速應(yīng)用。

警用無人機正在開辟公安機關(guān)警務(wù)和政務(wù)服務(wù)高質(zhì)量發(fā)展的新賽道，在維護低空安全、保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全等領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用。我國警用無人機的應(yīng)用起步較早，應(yīng)用場景更為廣泛。2008年，警用無人機首次作為奧運安保裝備出現(xiàn)在公眾視野。2022年，云南警航使用警用無人機常態(tài)化開展邊境地區(qū)立體化巡防工作。2018年，美國約有900個警察局、消防和應(yīng)急部隊正在使用警用無人機。2020年，受我國警用無人機應(yīng)用啟發(fā)，意大利、法國、英國、馬來西亞等國家紛紛啟用警用無人機進行低空巡邏和應(yīng)急救援。印度多地警察局啟用警用無人機投遞醫(yī)療應(yīng)急物資。為了貫徹落實總體國家安全觀，確保國家安全和社會穩(wěn)定，亟需開展警用無人機安全管理系統(tǒng)架構(gòu)研究，提升警務(wù)運行效能和核心戰(zhàn)斗力，保障低空警務(wù)、政務(wù)領(lǐng)域的服務(wù)能力和服務(wù)質(zhì)量。

一、警用無人機系統(tǒng)安全管理現(xiàn)狀

在黨的二十大提出的“一切為了人民，一切依靠人民”思想的指引下，公安機關(guān)警航管理部門、人民警察訓(xùn)練基地、警用無人機實戰(zhàn)單位、公安院校以及警用無人機裝備研制企業(yè)等，依托各自優(yōu)勢資源，在警用無人機安全管理領(lǐng)域開展了大量科研探索，不斷拓寬警用無人機應(yīng)用的服務(wù)范圍，為開展警用無人機安全管理系統(tǒng)架構(gòu)研究奠定了堅實的基礎(chǔ)。2022年，四川省公安廳開展了警務(wù)航空改革，對全省警航體系改革做了明確和深化。2023年，浙江省公安警務(wù)航空隊統(tǒng)籌開展全省警用無人機實戰(zhàn)應(yīng)用與管理的數(shù)字化改革；天津市公安局警航總隊開展警用無人機實戰(zhàn)應(yīng)用場景建設(shè)與安全管理機制探索；山東省淄博市公安局完成警用無人機技戰(zhàn)法匯編，在沂源縣公安局成立“王明才工作室”，打造基層公安警用無人機實戰(zhàn)應(yīng)用樣板工程。

二、警用無人機安全管理系統(tǒng)架構(gòu)

警用無人機安全管理系統(tǒng)架構(gòu)主要包括安全組織管理、場地與裝備管理、人員行為管理和飛行安全技術(shù)管理等4個方面，如圖1所示。

圖1 警用無人機安全管理系統(tǒng)架構(gòu)

1.安全組織管理

警用無人機系統(tǒng)的安全組織管理包括飛行安全管理機構(gòu)和飛行安全管理制度建設(shè)等。警用無人機系統(tǒng)的飛行安全管理機構(gòu)負(fù)責(zé)監(jiān)督檢查警用無人機系統(tǒng)的應(yīng)用單位執(zhí)行有關(guān)飛行安全的各項規(guī)章制度情況，及時掌握各單位的安全形勢，落實安全保障措施。警用無人機系統(tǒng)的飛行安全管理制度包括警用無人機系統(tǒng)管理檔案、定期安全檢查、調(diào)撥和使用、采購與維護經(jīng)費、裝備檢查考核和使用監(jiān)督、采購與維護經(jīng)費管理、低碳環(huán)保與節(jié)能管理以及房屋管理等制度（見圖2）。

圖2 警用無人機系統(tǒng)管理檔案制度

警用無人機系統(tǒng)的定期安全檢查制度建設(shè)要求由警用無人機系統(tǒng)的上級管理部門制定安全檢查制度，定期開展安全檢查工作。警用無人機系統(tǒng)的裝備檢查考核制度和使用監(jiān)督制度建設(shè)要求建立警用無人機效益評估考核指標(biāo)體系和長效機制。警用無人機系統(tǒng)采購與維護的經(jīng)費管理制度建設(shè)要求將待采購的警用無人機系統(tǒng)納入集中采購目錄，縮短警用無人機系統(tǒng)的采購周期。低碳環(huán)保與節(jié)能管理制度建設(shè)要求制定警用無人機系統(tǒng)低碳環(huán)保與節(jié)能管理制度，開展警用無人機系統(tǒng)的節(jié)能減排宣傳教育和相關(guān)崗位的專業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)。

2.場地與裝備安全管理

警用無人機系統(tǒng)的場地安全管理主要包括機庫、起降點、飛行訓(xùn)練場、航材庫、機務(wù)室、充電室、指揮中心等。為了保障無人機系統(tǒng)安全，警用無人機系統(tǒng)的各類不同場地建設(shè)要求根據(jù)駐地水文、氣象、地質(zhì)、地形、地貌特點等，修建相關(guān)的防洪排澇設(shè)施，并按照規(guī)定安裝防雷設(shè)施。

警用無人機系統(tǒng)的裝備安全管理包括裝備的建設(shè)規(guī)劃、研發(fā)列裝、采購配備、日常管理和監(jiān)督考核等。警用無人機系統(tǒng)的裝備管理要求堅持科學(xué)規(guī)劃、分級儲備、資源共享原則。裝備安全管理監(jiān)督要求監(jiān)察、督察和審計等部門深度介入警用無人機系統(tǒng)管理全流程，對警用無人機系統(tǒng)進行管理監(jiān)督。警用無人機管理部門負(fù)責(zé)檢查警用無人機系統(tǒng)管理的制度建設(shè)、采購配備、使用維修、人員配備、教育培訓(xùn)、經(jīng)費執(zhí)行等情況，定期查驗清點警用無人機系統(tǒng)，落實安全管理措施。

3.人員行為安全管理

警用無人機系統(tǒng)的人員行為管理要求以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，以提升警用無人機系統(tǒng)的實戰(zhàn)應(yīng)用和應(yīng)急保障能力為目標(biāo)，立足警航工作長遠發(fā)展，創(chuàng)新工作思路，完善工作制度，規(guī)范警用無人機系統(tǒng)的配備、使用、保養(yǎng)和更新管理，扎實推進警用無人機系統(tǒng)安全管理的建設(shè)步伐。警用無人機人員行為安全管理包括警用無人機人員保密要求、駕駛員資質(zhì)、隊伍實戰(zhàn)技能、航材庫人員、機庫人員、機務(wù)室人員、調(diào)研人員、應(yīng)急保障人員行為管理。

警用無人機系統(tǒng)的使用部門和警用無人機人才培養(yǎng)院校和培訓(xùn)基地要求定期開展保密教育，舉辦和參加各種警用無人機實戰(zhàn)大練兵活動，加快警用無人機專業(yè)人才培養(yǎng)步伐，提升警用無人機隊伍的政治素養(yǎng)、業(yè)務(wù)水平和實戰(zhàn)本領(lǐng)，推動警用無人機系統(tǒng)安全管理的規(guī)范化建設(shè)。

機庫是警用無人機系統(tǒng)存放和使用的重要場所。機庫工作人員的規(guī)范管理是保障機庫安全的重要手段（見圖3）。機庫工作人員要加強警用無人機系統(tǒng)裝備安全管理，定期對警用無人機系統(tǒng)開展技術(shù)檢查，消除警用無人機系統(tǒng)的飛行安全隱患。

圖3 機庫人員管理職責(zé)分配魚骨圖

機務(wù)室人員行為管理要求建立值班制度，工作臺賬，健全管理制度。機務(wù)室工作人員需要嚴(yán)格遵循警用無人機系統(tǒng)保養(yǎng)、維護、更新、報廢等規(guī)程,掌握警用無人機組裝調(diào)試和檢修技術(shù)，對警用無人機系統(tǒng)進行定期維護保養(yǎng)。

調(diào)研人員行為管理是警用無人機安全管理的重要任務(wù)。警用無人機應(yīng)用的主管單位負(fù)責(zé)指派專業(yè)人員開展警用無人機系統(tǒng)的飛行安全調(diào)研工作，與警用無人機的研究機構(gòu)、人才培養(yǎng)院校和培訓(xùn)基地、實戰(zhàn)應(yīng)用部門以及警用無人機制造企業(yè)建立調(diào)研合作機制，促成警用無人機安全管理的調(diào)研成果及時轉(zhuǎn)化為戰(zhàn)斗力。

警用無人機系統(tǒng)的應(yīng)急保障人員要求做好事前預(yù)警和值班備勤工作，積極開展各種應(yīng)急培訓(xùn)和演練，加強快速反應(yīng)能力的建設(shè)，提升警用無人機系統(tǒng)的安全保障能力。

4.飛行安全技術(shù)管理

飛行安全技術(shù)管理是警用無人機安全管理系統(tǒng)架構(gòu)的重要內(nèi)容。

（1）飛行安全技術(shù)保障

無人機的飛行安全技術(shù)保障是低空安全領(lǐng)域的一項綜合多學(xué)科知識的系統(tǒng)工程。國內(nèi)許多學(xué)者在低空安全領(lǐng)域開展了相關(guān)的理論探索研究，如城市低空航圖繪制、低空告警航圖可視化匹配、無人機空中走廊構(gòu)建、低空安全走廊及應(yīng)急管理可視化、低空飛行安全氣象保障等。國內(nèi)學(xué)者的研究內(nèi)容集中在低空安全管理與應(yīng)用領(lǐng)域，學(xué)科分布以航空航圖技術(shù)、安全科學(xué)以及氣象為主，在公安執(zhí)法應(yīng)用領(lǐng)域研究相對較少。

隨著國內(nèi)首部低空經(jīng)濟建設(shè)書籍《低空安全走廊理論與應(yīng)用》的問世，低空安全走廊理論體系已經(jīng)初步形成并不斷完善，在低空安全管理的相關(guān)研究和應(yīng)用領(lǐng)域逐步發(fā)揮理論指導(dǎo)作用。國內(nèi)學(xué)者先后探索了低空交通管理平臺、低空安全監(jiān)管數(shù)據(jù)移動顯示、低空告警監(jiān)視、低空移動氣象服務(wù)通信接口開發(fā)等。2022年，為了貫徹落實總體國家安全觀，我國學(xué)者開展了低空安全天網(wǎng)工程的跨學(xué)科綜合研究。低空安全走廊理論作為低空安全天網(wǎng)工程的理論支撐，在無人機集群威脅應(yīng)對策略、無人機反制系統(tǒng)監(jiān)管等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的指導(dǎo)作用。在警用無人機安全管理系統(tǒng)架構(gòu)的研究中，依托低空安全走廊理論（見圖4），實施低空警務(wù)創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，對于全面提升低空安全管理效能具有積極意義。

圖4 低空安全走廊理論體系總體架構(gòu)

在警用無人機飛行安全技術(shù)保障中，運用低空安全走廊理論，開展航路規(guī)劃、飛行避障、氣象保障等相關(guān)的低空飛行安全技術(shù)研究，對于保障警用無人機的安全運營，減少人身傷害和財產(chǎn)損失等安全風(fēng)險問題具有積極意義。2021年9月至2022年1月，結(jié)合國家重點研發(fā)計劃項目科研成果，云南率先啟動了邊境重點地區(qū)低空安全天網(wǎng)工程示范應(yīng)用工作，開展邊境立體化防控工作中原型試驗場及軟硬件平臺建設(shè)工作。2022年12月，南京市開展低空安全走廊與無人機應(yīng)用場景建設(shè)。2023年3月，內(nèi)蒙古啟動低空安全走廊（低空高速公路）試驗路段建設(shè)。警用無人機飛行安全技術(shù)保障措施要求強化低空安全科普教育，牢固低空安全意識，緩解社會面的低空安全風(fēng)險防控壓力。

（2）飛行安全監(jiān)管體系

飛行安全監(jiān)管體系建設(shè)包括撰寫飛行安全報告、開展飛行安全風(fēng)險管理、實施飛行安全評估工作等。飛行安全報告要求如實記錄警用無人機系統(tǒng)的指揮員、駕駛員和任務(wù)員在歷次飛行中出現(xiàn)的不安全事件，分析出現(xiàn)事故的原因以及該類事故的處置方法。飛行安全風(fēng)險管理要求結(jié)合數(shù)字地勢模型提取等技術(shù)，預(yù)判本次飛行任務(wù)存在的風(fēng)險點以及危險源，預(yù)估本次飛行任務(wù)的風(fēng)險等級，提出飛行安全隱患發(fā)生時的應(yīng)對措施。飛行安全評估要求對現(xiàn)場操作人員、警用無人機系統(tǒng)裝備、周邊空域和地面環(huán)境進行綜合評估。此外，需要實時監(jiān)測飛行任務(wù)區(qū)域的氣象環(huán)境和人文環(huán)境，及時調(diào)整飛行計劃和飛行狀態(tài)，確保飛行安全。

（3）多種技術(shù)協(xié)調(diào)配合

在警用無人機的實戰(zhàn)應(yīng)用中，多警種的技術(shù)協(xié)調(diào)配合對于確保飛行任務(wù)安全完成至關(guān)重要。警用無人機的使用部門在日常工作中，除了常規(guī)低空巡查等任務(wù)外，經(jīng)常會遇到各類突發(fā)任務(wù)。針對飛行任務(wù)的突發(fā)性特點，要求采用多警種、多部門的技術(shù)協(xié)同，高效可靠地完成相關(guān)飛行任務(wù)。例如，指揮中心和治安部門，綜合運用北斗衛(wèi)星定位和多源通信網(wǎng)絡(luò)信息分析與傳輸技術(shù)，將突發(fā)事件現(xiàn)場情況及時通報警航管理部門，配合警航部門迅速開展飛行任務(wù)。

（4）飛行安全調(diào)研

飛行安全調(diào)查研究是警航管理機構(gòu)領(lǐng)導(dǎo)決策的基礎(chǔ)和依據(jù)，是推動警航工作健康發(fā)展的重要保障。警用無人機管理部門需要研究制定警用無人機的飛行安全調(diào)研規(guī)劃和計劃，提出警用無人機飛行安全調(diào)研工作目標(biāo)和任務(wù)，結(jié)合警用無人機系統(tǒng)的飛行安全調(diào)研報告，召開不同主題的座談會，抓住警用無人機系統(tǒng)在飛行安全工作中的出現(xiàn)新情況和新問題進行研究，提出對策意見，為提高警用無人機飛行安全管理的宏觀決策水平創(chuàng)造條件。

三、結(jié)論

在智慧公安建設(shè)的背景下，警用無人機智能制造技術(shù)不斷發(fā)展，警用無人機系統(tǒng)將會在更多的警務(wù)和政務(wù)服務(wù)中得到深度應(yīng)用，形成科技興警協(xié)同工作格局。開展警用無人機安全管理系統(tǒng)架構(gòu)研究，強化安全組織管理、場地與裝備管理、人員行為管理以及飛行安全技術(shù)管理，是科學(xué)運用警用無人機安全高效地開展警務(wù)、政務(wù)服務(wù)的基石，將促使警用無人機系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)和規(guī)范化銷售，推進警用無人機系統(tǒng)使用的正規(guī)化和法制化進程。然而，當(dāng)前警用無人機安全管理的通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全管理規(guī)范以及相關(guān)法律法規(guī)仍不完善，有待今后進一步探索。