基于透明地質的綜采工作面規劃截割協同控制系統

李 森 ，李重重 ，劉 清

（北京天瑪智控科技股份有限公司, 北京 101399）

0 引 言

近年以來煤礦智能化逐步走向廣泛的應用，以煤層精細探測為目標的地質透明化技術成為智能化開采的重要技術手段之一。礦井透明地質條件是煤炭精準開采智慧化的重要基礎[1-2]，袁亮等[3-4]從靜態與動態地質模型角度提出實現煤炭精準生產全過程中地質條件透明化的思路，通過多參數反演，搭建多源信息數據庫和時空四維地質信息系統，實現整個礦井地質條件的透明重構，為煤炭資源的精準開發利用和智慧礦區建設提供支撐。王國法等[5]總結了煤炭智能化開采面臨的十大痛點問題，并提出“透明地質”技術保障支撐能力需要地質信息和裝備智能化以及工程信息等進一步融合。李首濱[6]提出了智能化開采的4 個階段，指出目前正處于向透明工作面（3.0 時代）研究邁進的過程中。

智能地質保障是智能化建設的創新方向[7]，工作面高精度透明三維地質數字模型為智能化開采提供地質寫實、物探、鉆探等基礎環境數據。程建遠等[8]提出多層級、遞進式、高精度三維地質建模的思路，以期提升工作面三維地質模型的精度。薛國華[9]提出了一種應用離散平滑插值算法預測煤層頂底板高程，構建綜采工作面靜態三維煤層模型的建模方法。為實現地質模型的全息可視化和透明化，盧新明等[10]提出并實現了一個基于約束Delaunay 的三維網格自適應剖分算法。葛世榮等[11]通過精細化導航地圖，結合截割聲波、震動、溫度等監測數據，提出了采煤機自主導航截割的技術方案?！?br>