考慮導引頭耦合作用的帶落角約束制導律設計

魯嬌嬌 董蒙 郭正玉

引用格式：魯嬌嬌，董蒙，郭正玉.考慮導引頭耦合作用的帶落角約束制導律設計［J］.航空兵器，2023，30（1）：44-50.

LuJiaojiao，DongMeng，GuoZhengyu.DesignofGuidanceLawswithFallingAngleConstraintandCouplingofSeekerDynamics［J］.AeroWeaponry，2023，30（1）：44-50.（inChinese）

摘要：針對制導火箭彈彈體與導引頭之間的動力學耦合等問題，提出了一種帶落角約束的制導律設計方法。首先，考慮到飛行過程中導引頭和彈體之間的耦合作用，建立了方位俯仰捷聯式導引頭的二自由度數學模型以及制導火箭彈的六自由度數學模型，然后，考慮到實際工程應用中導引頭與彈體之間的動力學耦合因素，將導引頭框架偏轉角作為制導信息，設計了一種帶落角約束的制導律，實現最大毀傷效果。最后，通過仿真分析驗證了所設計的帶落角約束制導律能夠在保證落角精度的同時降低脫靶量。

關鍵詞：制導火箭彈；方位俯仰捷聯式導引頭；落角約束；比例制導律；動力學滯后

中圖分類號：TJ765.3；V249.3

文獻標識碼：A

文章編號：1673-5048（2023）01-0044-07

DOI：10.12132/ISSN.1673-5048.2022.0110

0引言

制導火箭彈因其精度高、威力大、火力猛、射程遠、成本低等諸多優點，受到世界各國的廣泛重視。其命中精度是制導火箭彈的重要指標，主要由導引信號的精度決定，決定導引信號精度的主要功能組件是導引頭。隨著精確制導武器相關技術的不斷發展進步，對導引頭的研究已成為世界各國學者們的重要課題，并取得眾多的研究成果。在提高導引信號精度方面，趙毅鑫等［1］針對導引頭的結構特點，利用坐標變換法和泰勒公式建立了失調角的線性誤差模型。何壘等［2］為了研究導引頭在不同視線角速度提取方式下的隔離度特性，建立了基于慣性基準的典型導引頭隔離度模型和隔離度寄生回路模型。……