


在一年一度的機器人世界杯(RoboCup)上,身著比賽服的NAO機器人將雙手背在身后(避免犯規),在場上展開了激烈的角逐。
每支NAO機器人球隊都由5名成員組成——兩名前鋒、兩名后衛和一名守門員。
在場上,它們通過視覺定位、無線通信、步態控制技術來完成找球、帶球、傳球、射門等一系列動作。
雖然賽場不大,球員也看起來“萌萌的”,但比賽的緊張程度和刺激感,卻絲毫不輸人類的足球賽。
機器人也踢世界杯?
沒錯!
每年,來自世界各地的參賽者會帶著他們精心設計的機器人球員,聚在某地,參加競爭激烈的“機器人世界杯”!前來參賽的機器人按照體形大小進行分組。除了人形機器人,你還可以在賽場上看到長得有點兒像初代掃地機器人的“球員”。
今天,讓我們把目光鎖定在其中一個比賽組別—NAO機器人組上,去欣賞一下它們在賽場上的精彩表現吧!
無人操控,自主踢球
比賽時,賽場邊的“教練”—機器人設計團隊,往往比賽場上的“隊員”們還緊張。然而,他們再著急也沒用,因為,整場比賽完全由機器人自主完成,人類“教練”不能對它們進行任何遠程操控。
規則和人類的足球賽一樣
除了用球規格、參賽人數、比賽時長等要求外,機器人足球賽的很多規則和人類足球賽的都一樣。比如,和人類球員一樣,機器人同樣不能用手碰球(守門員除外),所以它們會努力把手背在身后。
當然,受機器人所裝載的電池容量的限制,比賽的場地比人類的足球賽場小得多,比賽間隙,機器人球員還需要在場外進行電量補給。……