機器人征戰世界杯

在一年一度的機器人世界杯（RoboCup）上，身著比賽服的NAO機器人將雙手背在身后（避免犯規），在場上展開了激烈的角逐。

每支NAO機器人球隊都由5名成員組成——兩名前鋒、兩名后衛和一名守門員。

在場上，它們通過視覺定位、無線通信、步態控制技術來完成找球、帶球、傳球、射門等一系列動作。

雖然賽場不大，球員也看起來“萌萌的”，但比賽的緊張程度和刺激感，卻絲毫不輸人類的足球賽。

機器人也踢世界杯？

沒錯！

每年，來自世界各地的參賽者會帶著他們精心設計的機器人球員，聚在某地，參加競爭激烈的“機器人世界杯”！前來參賽的機器人按照體形大小進行分組。除了人形機器人，你還可以在賽場上看到長得有點兒像初代掃地機器人的“球員”。

今天，讓我們把目光鎖定在其中一個比賽組別—NAO機器人組上，去欣賞一下它們在賽場上的精彩表現吧！

無人操控，自主踢球

比賽時，賽場邊的“教練”—機器人設計團隊，往往比賽場上的“隊員”們還緊張。然而，他們再著急也沒用，因為，整場比賽完全由機器人自主完成，人類“教練”不能對它們進行任何遠程操控。

規則和人類的足球賽一樣

除了用球規格、參賽人數、比賽時長等要求外，機器人足球賽的很多規則和人類足球賽的都一樣。比如，和人類球員一樣，機器人同樣不能用手碰球（守門員除外），所以它們會努力把手背在身后。

當然，受機器人所裝載的電池容量的限制，比賽的場地比人類的足球賽場小得多，比賽間隙，機器人球員還需要在場外進行電量補給。……