一種超聲波探傷追管算法的設計與實現

林 海

（寶山鋼鐵股份有限公司鋼管條鋼事業部，上海 201900）

寶山鋼鐵股份有限公司鋼管條鋼事業部無縫鋼管廠探傷線裝備是從德國通用公司引進的多功能聯合探傷機組。經過前道工序生產后的鋼管被運輸到探傷線進行管體超聲波和渦流聯合探傷操作，以檢驗管體內、外表面及管體內部氣孔、夾雜、裂縫等質量缺陷。

在進入超聲波探傷設備之前，待探傷的鋼管需要在輸送輥道上前后對接，形成一條頭尾相接的管排再進入到超聲波探傷設備中。鋼管前后對接的目的是為了保證待探傷鋼管管體表面耦合水流的平穩，從而減少因耦合水波動引起的管端盲區現象和探傷誤報［1-15］。

為跟蹤管排中頭尾相接的鋼管接縫位置，準確計算鋼管長度和標記探傷缺陷。在探傷設備之前輸送輥道上布置有一個管隙檢測傳感器。當兩根鋼管的接縫經過時會激發管縫檢測信號，從而標識出前后兩根鋼管的頭部和尾部位置。利用鋼管頭尾信息，可以跟蹤和記錄后續管體探傷缺陷的準確位置，并在鋼管完成探傷后，綜合超聲波探傷結果，形成鋼管分選信號，用于后道好、壞管的分選操作。管隙傳感器的布置如圖1 所示。

圖1 管隙傳感器的布置示意

在超聲波探傷設備使用過程中，經常發生管隙傳感器誤信號現象，導致鋼管頭、尾部位置跟蹤不準。引發了后續鋼管誤分選問題，將壞的管子翻入好管，或將好管當做壞管丟棄，存在嚴重的質量隱患。為此開發了一套以LB0 光柵、追管操作為核心的新的探傷追管算法。……