鋼管接箍智能加工線中全自動運輸系統

徐 剛，張海軍，趙專東，張 娜

（中冶京誠工程技術有限公司，北京 100176）

近年來工業協作機器人、物聯網、機器視覺等新技術迅速興起并且日趨成熟，為鋼鐵企業發展智能化工廠提供了有力的技術支撐［1-11］。如何實現鋼管加工車間的智能無人化操作，提高生產加工效率，降低勞動強度成為目前亟需解決的問題，筆者憑借多年從事相關行業的經驗與實踐，提出一種鋼管接箍智能加工車間全自動運輸系統，以克服現有技術的缺陷，快速高效地實現長管接箍毛坯到成品接箍入庫這一工藝流程，實現了智能無人化操作，提高了生產加工效率，大大降低了勞動強度。現對該全自動運輸系統進行介紹。

1 基本結構

鋼管接箍智能加工車間全自動運輸線，包括桁架機器人以及沿預設物料輸送方向順序布置的上料切斷裝置、外圓粗車裝置、螺紋加工裝置、接箍打碼探傷裝置、磷化處理裝置和成品庫。桁架機器人能將上料切斷裝置的出口端得到的接箍短坯輸送至外圓粗車裝置的入口端，以實現對接箍短坯進行粗車外圓加工；桁架機器人能將外圓粗車裝置的出口端得到的接箍車坯輸送至螺紋加工裝置的入口端，以實現對接箍車坯進行鏜孔和螺紋加工；桁架機器人能將螺紋加工裝置的出口端得到的鋼管接箍輸送至接箍打碼探傷裝置的入口端，以實現對鋼管接箍進行打碼和磁粉探傷；桁架機器人能將接箍打碼探傷裝置的出口端得到的打碼探傷后的鋼管接箍輸送至磷化處理裝置的入口端，以實現對打碼探傷后的鋼管接箍進行磷化處理；……