整車下線EOL診斷和遠程診斷沖突問題分析與優化方案

趙能卿 張小波 劉欽 羅煒 胡陽 夏自強 劉利芬

【摘? 要】車聯網終端系統（TBOX）成為了國Ⅵ車型汽車的標配，目前汽車都具有診斷儀設備診斷和遠程終端系統診斷。江鈴某項目實施這兩種診斷模式的過程中出現模塊下線配置、刷寫和售后故障診斷失敗的問題，針對此類問題，詳細分析失敗的根本原因，給出一種解決診斷ID沖突優化的方案。

【關鍵詞】TBOX;遠程診斷;方案優選

中圖分類號：U463.6? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）05-0067-02

【Abstract】The Internet of vehicles terminal system（TBOX）has become the standard configuration of the sixth national automobile model. At present，the automobile has diagnostic equipment diagnosis and remote terminal system diagnosis. In the process of the implementation of these two diagnosis modes in a certain project of Jiangling，there are problems of module offline configuration，brushing and after-sales fault diagnosis failure. Aiming at the problems of after-sales and offline diagnosis configuration and brushing failure，this paper analyzes the root cause of the failure，and gives an optimization scheme to solve the conflict of diagnosis ID.

【Key words】TBOX;remote diagnosis;scheme optimization

作者簡介

趙能卿（1991—），男，工程師，主要從事整車電子電氣系統架構設計與研發工作。

隨著近年來國Ⅵ法規的執行，車聯網終端系統（TBOX）成為了汽車的標配，國Ⅵ車型需要通過車聯網終端系統進行排放終端遠程監測和遠程故障診斷，遠程診斷較傳統設備診斷有著顯著優勢，汽車售后可同時兼容診斷儀設備診斷和遠程終端系統診斷，這些診斷功能的使用極大地方便主機廠開發人員和售后支持人員的診斷效率。

1? EOL診斷原理介紹

EOL設備是根據UDS協議開發的CAN診斷設備，整車有4路CAN總線，每一路網段之間通過網關進行信號交互，EOL設備的診斷路徑為PCAN和BCAN，直接在PCAN和BCAN下發診斷指令進行故障診斷，如果需要診斷CCAN和TCAN時，需要將CCAN和TCAN網段的診斷數據路由到PCAN和BCAN。

而遠程診斷是指后臺云端通過TBOX控制器發送診斷指令在車輛上電后對車輛進行診斷并上傳故障信息，遠程診斷的TBOX模塊在TCAN總線上發送診斷數據，并將TBOX模塊數據通過網關路由到PCAN、BCAN、CCAN上。診斷原理如圖1所示。

2? 問題現象

項目開發后期，項目EOL進行下線診斷時，在執行ECU刷寫、配置、特殊等操作時出現下線診斷失敗的情況;另外，通過診斷儀對模塊進行診斷操作（ECU刷寫、配置、例程控制、基本信息）時，很容易出現診斷沖突導致診斷設備連接不上ECU的情況。

3? 問題分析

由于TBOX自主診斷和EOL以及診斷儀使用的物理ID地址相同，當車輛上電后，TBOX會對整車CAN總線上所有的控制單元進行診斷，通過UDS協議發送診斷指令。當EOL設備或者診斷設備此時連接到整車上時，會出現兩個相同的ID在總線上，由于跨網段模塊需要路由，網關無法判斷到底是診斷儀發送的指令還是TBOX發送的指令，使網關因為診斷沖突無法對發送的數據進行路由，診斷超時后直接退出診斷，影響到EOL/診斷儀設備功能的穩定性和診斷效率。

4? 優化方案

產生診斷沖突的原因是TBOX不知道Tester設備是否接入，為了解決這一問題，需要給TBOX增加一個EOL/診斷儀（Tester）在線模式進行判斷。

如圖2所示，當Tester設備接入時首先發出3E 80指令到總線上，診斷設備只能發送到PCAN和BCAN上，而TBOX在TCAN上，需要通過GW路由，GW需要考慮整車是否處于OTA或RDS模式，當整車處于OTA或RDS模式下，禁止網關路由到TCAN上。若TBOX已經處于OTA或RDS模式，TBOX忽略外部Tester設備診斷請求。同時在OTA和RDS模式下在儀表和IVI進行提示正在進行OTA升級或RDS診斷，以提醒維修人員不要接入Tester設備。

當整車不處于OTA和RDS模式下，網關路由3E 80給TCAN，設備在線信號TBOX模塊接收，TBOX收到該信號就判斷為Tester設備在線，則關閉OTA、停止RDS診斷和診斷數據讀取，直到3E 80診斷設備在線信號超時。

5? 結論

針對診斷設備診斷和遠程診斷之間存在診斷沖突問題，對問題進行深入分析，并給出詳細的解決方案，需要更新TBOX軟件、診斷儀軟件、IC/MP5軟件。所提供的方案有效地解決了診斷設備診斷和遠程診斷之間存在的沖突。將診斷設備診斷和遠程診斷同時出現的場景進行優先級的診斷，避免了因為一種診斷下發指令而導致另外一種診斷執行操作所帶來的干擾問題，極大地優化了產品開發的策略及產品開發的效率。

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（編輯? 楊? 景）