一種多層鋼板自動(dòng)輸送裝置淺析

李永剛 ,王振坡 ,莫云霞 ,張建設(shè) ,張國(guó)旭 ,梁奉廷，張成浩，于乃勇

（1.國(guó)機(jī)鑄鍛機(jī)械有限公司，山東 濟(jì)南 250306;2.北京福田戴姆勒汽車有限公司，北京 101400）

0 引言

鋼板是一種工業(yè)常見(jiàn)的加工原材料，鋼板的生產(chǎn)多采用軋制方式，再通過(guò)剪板機(jī)剪制成適合某種特定行業(yè)規(guī)格的尺寸。為了增大鋼板運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)的效率，軋制后的鋼板多采用多層疊放的方式進(jìn)行垛料運(yùn)輸，然后再通過(guò)帶著磁鐵的行吊將多層鋼板分離，因此多層鋼板的高效快捷的自動(dòng)輸送裝置便由此而來(lái)。

由于所轉(zhuǎn)運(yùn)的鋼板是經(jīng)過(guò)電泳加工后的板料，板料表面不允許產(chǎn)生劃傷，所以鋼板垛料采用托盤裝載板料的方式進(jìn)行多層鋼板的輸送。裝載鋼板的托盤需要一種自動(dòng)轉(zhuǎn)出裝置將托盤輸送脫離多層鋼板輸送平臺(tái)以免影響生產(chǎn)線對(duì)下一垛多層鋼板的高效運(yùn)輸。

1 工藝流程

該多層鋼板自動(dòng)輸送裝置的工藝流程如下：

（1）裝載完成后的托盤，經(jīng)由帶有動(dòng)力鏈條的輸送臺(tái)車，將托盤輸送至多層鋼板自動(dòng)輸送裝置前的指定位置處，臺(tái)車停車后發(fā)送到位信號(hào)給多層鋼板自動(dòng)輸送裝置并且臺(tái)車動(dòng)力鏈條開(kāi)始對(duì)托盤進(jìn)行輸送，安裝在機(jī)架最前沿的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤經(jīng)過(guò)后多層鋼板自動(dòng)輸送裝置電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)安置于機(jī)架上的傳遞機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力鏈條，通過(guò)鏈條承載的運(yùn)輸方式帶動(dòng)托盤達(dá)到指定位置。當(dāng)鏈條的運(yùn)轉(zhuǎn)線速度等于臺(tái)車鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)的線速度時(shí)，托盤此時(shí)剛好運(yùn)動(dòng)至或者還未運(yùn)動(dòng)至多層鋼板自動(dòng)輸送裝置承載鏈條上，這樣可以減少兩個(gè)部件之間傳遞托盤的不同步性。

（2）當(dāng)托盤完全脫離上料臺(tái)車鏈條并且安裝在機(jī)架最前沿的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)上料臺(tái)車執(zhí)行返還上料工位進(jìn)行下一垛板料的上料動(dòng)作。多層鋼板自動(dòng)輸送裝置通過(guò)承載鏈條輸送托盤，當(dāng)減速開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤信號(hào)時(shí)，電機(jī)開(kāi)始減速防止托盤停止時(shí)慣性過(guò)大對(duì)設(shè)備產(chǎn)生一定的破壞，當(dāng)停止開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤到達(dá)停止位置。

（3）當(dāng)托盤達(dá)到停止位置時(shí)，車間內(nèi)的攜帶電磁鐵的行吊將鋼板一張一張搬運(yùn)至下一工位。當(dāng)安裝在機(jī)架上的板料有無(wú)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到鋼板時(shí)，8 組升降支撐輥同時(shí)舉升將托盤頂起使托盤脫離承載輸送鋼板的鏈條，當(dāng)8 組升降支撐輥氣缸端部磁性開(kāi)關(guān)全部檢測(cè)到氣缸活塞到位時(shí)2 組托盤側(cè)定位升降輥升起。當(dāng)2 組托盤側(cè)定位升降輥端部磁性開(kāi)關(guān)全部檢測(cè)到氣缸活塞到位后，2 組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置通過(guò)氣缸將聚氨酯驅(qū)動(dòng)輥拉回。托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置中的聚氨酯驅(qū)動(dòng)輥?lái)斁o托盤側(cè)壁的矩形鋼管。由于所設(shè)計(jì)的托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置中的氣缸推力為托盤在支撐輥光輥上滑動(dòng)摩擦力的1.5 倍，因此托盤將被托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置推動(dòng)至托盤側(cè)定位升降輥處，托盤被托盤側(cè)定位升降輥和托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置夾緊。當(dāng)托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置氣缸端部磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)托盤已經(jīng)被托盤側(cè)定位升降輥和托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置夾緊，托盤在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入支撐輥處。

（4）當(dāng)托盤逐步進(jìn)入支撐輥后，托盤尾部逐漸駛離升降支撐輥，當(dāng)遠(yuǎn)離托盤前進(jìn)方向的第一個(gè)托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置漫反射檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)代表托盤已經(jīng)駛離第一托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置，此時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置中的氣缸伸出帶動(dòng)聚氨酯驅(qū)動(dòng)輥脫離托盤矩形方鋼管的側(cè)壁。托盤在第二驅(qū)動(dòng)輥裝置的帶動(dòng)下逐步完全進(jìn)入支撐輥上，當(dāng)托盤駛離第二驅(qū)動(dòng)輥漫反射開(kāi)關(guān)檢測(cè)位置時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)輥的氣缸伸出帶動(dòng)聚氨酯驅(qū)動(dòng)輥脫離托盤矩形方鋼管的側(cè)壁同時(shí)驅(qū)動(dòng)輥裝置中的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。托盤在慣性的作用下繼續(xù)向前行駛，直到經(jīng)過(guò)制動(dòng)支撐輥的減速后撞上死擋處的油壓緩存器，當(dāng)托盤駛離安置在第二驅(qū)動(dòng)輥處的托盤到位漫反射檢測(cè)開(kāi)關(guān)時(shí)，系統(tǒng)發(fā)送空托盤到位信號(hào)，此時(shí)系統(tǒng)具備下一托盤上料條件并且具備人工吊運(yùn)空托盤條件。

2 主要組成、性能及特點(diǎn)

如圖1 所示，一種多層鋼板自動(dòng)輸送裝置，它包括一個(gè)上料臺(tái)車、一個(gè)上料輥床、一個(gè)托盤，在上料輥床的機(jī)架中間設(shè)置托盤轉(zhuǎn)出裝置，托盤轉(zhuǎn)出裝置包括8 個(gè)升降支撐輥、2 個(gè)托盤驅(qū)動(dòng)裝置、2 個(gè)托盤側(cè)定位升降輥、5 個(gè)支撐輥、5 個(gè)側(cè)定位支撐輥、1 個(gè)制動(dòng)器支撐輥、1 個(gè)制動(dòng)器邊定位支撐輥、1 個(gè)托盤死擋，以及一些檢測(cè)開(kāi)關(guān)組成。

圖1 多層鋼板自動(dòng)輸送裝置

2.1 上料臺(tái)車

上料臺(tái)車的料架采用焊接結(jié)構(gòu)，臺(tái)車上表面布置4 道驅(qū)動(dòng)承載鏈條，驅(qū)動(dòng)方式為電動(dòng)。臺(tái)車下表面設(shè)置了4 個(gè)承載火車輪，火車輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)臺(tái)車的移動(dòng)。臺(tái)車上表面設(shè)計(jì)了定位托盤的基準(zhǔn)塊，防止托盤由上料臺(tái)車移動(dòng)至上料輥床上時(shí)發(fā)生跑偏的情況。

2.2 上料輥床

裝載完成后的托盤經(jīng)由帶有動(dòng)力鏈條的上料臺(tái)車將托盤輸送至多層鋼板自動(dòng)輸送裝置前的指定位置處，臺(tái)車停車后發(fā)送到位信號(hào)給多層鋼板自動(dòng)輸送裝置并且臺(tái)車動(dòng)力鏈條開(kāi)始對(duì)托盤進(jìn)行輸送，安裝在焊接機(jī)架最前沿的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤經(jīng)過(guò)后，多層鋼板自動(dòng)輸送裝置的變頻調(diào)速電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)安置于焊接機(jī)架的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力鏈條，通過(guò)鏈條承載的運(yùn)輸方式帶動(dòng)托盤達(dá)到指定位置。當(dāng)鏈條的運(yùn)轉(zhuǎn)線速度等于臺(tái)車鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)的線速度時(shí)，托盤此時(shí)剛好運(yùn)動(dòng)至或者還未運(yùn)動(dòng)至多層鋼板自動(dòng)輸送裝置承載鏈條上，這樣可以減少兩個(gè)部件之間傳遞托盤的不同步性。變頻電機(jī)通過(guò)變頻調(diào)速的方式使上料輥床的傳動(dòng)鏈條的線速度與臺(tái)車鏈條線速度相等。變頻電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)鏈輪上，主動(dòng)鏈輪通過(guò)與鏈條嚙合將動(dòng)力傳遞給鏈條。上料輥床總計(jì)布置7 條傳動(dòng)鏈條，通過(guò)調(diào)整鎖緊塊上的螺栓來(lái)頂緊從動(dòng)輪安裝板來(lái)實(shí)現(xiàn)7 條鏈條的松緊度的調(diào)節(jié)。托盤進(jìn)入上料輥床后，托盤首先通過(guò)上料輥床兩側(cè)的導(dǎo)向板進(jìn)行導(dǎo)向，防止托盤直接撞擊導(dǎo)向立輥。托盤經(jīng)過(guò)導(dǎo)向板后，被導(dǎo)向立輥導(dǎo)向。導(dǎo)向立輥內(nèi)部設(shè)置了一對(duì)深溝球軸承，深溝球軸承通過(guò)軸以及蓋板安裝在輥輪支座上，導(dǎo)向板和導(dǎo)向立輥安裝在入口導(dǎo)向支座上。為了保證托盤在上料輥床轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中不發(fā)生過(guò)大偏斜，在導(dǎo)向板后每隔一定間距設(shè)置一組導(dǎo)向立輥，導(dǎo)向立輥通過(guò)入口導(dǎo)向支座安裝在焊接機(jī)架和焊接機(jī)架上。

2.3 托盤

托盤端部設(shè)計(jì)了垂直于托盤送進(jìn)方向的板料定位基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多層鋼板往托盤中放置時(shí)具有一定的精度，方便后續(xù)工位對(duì)多層鋼板的分離搬運(yùn)。單個(gè)托盤每次可以裝載兩垛鋼板進(jìn)行運(yùn)輸。托盤整體為框式焊接結(jié)構(gòu)，托盤上部設(shè)置多個(gè)聚氨酯墊板用以承載鋼板。其中托盤上的多個(gè)聚氨酯板之間的排列間距與上料輥床的承載鏈條的排列間距相等，這樣可以使多層鋼板的重量集中分布在上料輥床承載鏈條上。在托盤靠近定位基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)處提前預(yù)設(shè)4 個(gè)矩形方孔。矩形方孔為板料有無(wú)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)位置，當(dāng)檢測(cè)到托盤中最后一張鋼板被搬運(yùn)后，托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)空托盤轉(zhuǎn)運(yùn)離開(kāi)上料輥床，進(jìn)而下一帶載托盤可以進(jìn)入上料輥床。

2.4 升降支撐輥

升降支撐由支架、導(dǎo)軸、輥輪支架、無(wú)動(dòng)力滾筒、輥筒支架、地腳板、開(kāi)口銷、浮動(dòng)接頭、導(dǎo)套、氣缸、化學(xué)膨脹螺栓組成。氣缸和輥輪支架通過(guò)浮動(dòng)接頭連接在一起，輥輪支架在導(dǎo)軸的導(dǎo)向作用下，可以承受托盤一定的側(cè)翻力，浮動(dòng)接頭可以減少氣缸活塞桿受側(cè)切力。當(dāng)托盤達(dá)到停止位置后，8 組升降支撐輥的氣缸伸出，無(wú)動(dòng)力輥筒將托盤整體頂升至脫離上料輥床的承載鏈條。

2.5 托盤側(cè)定位升降輥

當(dāng)升降支撐輥將空托盤頂升到位時(shí)，升降支撐輥的氣缸的磁性開(kāi)關(guān)得到信號(hào)。然后兩個(gè)托盤側(cè)定位升降輥?lái)斏轿弧Ｍ斜P側(cè)定位升降輥是由托盤側(cè)定位升降輥機(jī)架、頂塊、連接板、定位支撐板、頂緊螺栓、聚氨酯輥筒、輥輪軸、氣缸、導(dǎo)軸、地腳板、化學(xué)膨脹螺栓、自潤(rùn)滑導(dǎo)向軸承、蓋板組成。托盤側(cè)定位升降輥主要作用為托盤驅(qū)動(dòng)裝置頂緊空托盤的側(cè)壁時(shí)，空托盤的另一側(cè)需要一個(gè)定位基準(zhǔn)。又因?yàn)閹лd托盤需要在上料輥床上運(yùn)輸，因此托盤側(cè)定位升降輥需要具備升降功能來(lái)避讓帶載托盤。托盤側(cè)定位升降輥是通過(guò)氣缸帶動(dòng)連接板進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)軸，導(dǎo)軸通過(guò)自潤(rùn)滑軸承的導(dǎo)向作用帶動(dòng)安裝在導(dǎo)軸上的聚氨酯輥筒，來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤側(cè)定位升降輥的升降功能。托盤側(cè)定位升降輥是通過(guò)調(diào)整頂緊螺栓來(lái)調(diào)節(jié)定位支撐板進(jìn)而改變聚氨酯輥筒的位置。

2.6 托盤驅(qū)動(dòng)裝置

當(dāng)托盤側(cè)定位升降輥?lái)斏轿缓螅瑲飧咨系拇判蚤_(kāi)關(guān)得到信號(hào)時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸縮回，托盤驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始工作。托盤驅(qū)動(dòng)裝置是由支架、連接板、過(guò)渡板、電機(jī)安裝板、摩擦輥、連接套、軸、壓蓋、地腳板、隔片、開(kāi)關(guān)支架、管夾、驅(qū)動(dòng)輥伸出開(kāi)關(guān)、氣缸、電機(jī)、導(dǎo)軌滑塊、氣缸腳座、化學(xué)膨脹螺栓、空托盤到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組成。托盤側(cè)定位升降輥?lái)斏轿缓螅斜P驅(qū)動(dòng)裝置中的氣缸縮回，氣缸通過(guò)連接套帶動(dòng)連接板，連接板使用螺栓與電機(jī)板連接在一起動(dòng)作，電機(jī)安裝在電機(jī)板上，電機(jī)動(dòng)力通過(guò)安裝在軸的鍵傳遞給摩擦輥，進(jìn)而給摩擦輥提供動(dòng)力。電機(jī)安裝板與過(guò)渡板通過(guò)螺栓連接，過(guò)渡板使用導(dǎo)軌滑塊安裝在支架上。當(dāng)氣缸伸出或者縮回時(shí)過(guò)渡板和安裝在過(guò)渡板上的電機(jī)以及摩擦輥就可以通過(guò)導(dǎo)軌滑塊在支架上滑動(dòng)。當(dāng)托盤側(cè)定位升降輥?lái)斏轿缓螅瑲飧咨系拇判蚤_(kāi)關(guān)得到信號(hào)時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸縮回，摩擦輥?lái)斁o空托盤的側(cè)壁，氣缸縮回后安裝在氣缸端部的磁性開(kāi)關(guān)失去信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)空托盤駛向托盤死擋位置。當(dāng)空托盤駛離第一組托盤驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，通過(guò)管夾安裝在開(kāi)關(guān)支架上的驅(qū)動(dòng)輥伸出開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到空托盤的側(cè)壁，第一組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的氣缸伸出，帶動(dòng)摩擦輥脫離空托盤的側(cè)壁，第一組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置不安裝空托盤到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。當(dāng)空托盤在第二組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)下脫離第二組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)輥伸出開(kāi)關(guān)時(shí)，第二組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的氣缸伸出，帶動(dòng)摩擦輥脫離空托盤的側(cè)壁，空托盤在慣性的作用下繼續(xù)向前行駛，當(dāng)空托盤駛離安裝在第二組托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的空托盤到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)時(shí)，系統(tǒng)反饋空托盤已經(jīng)到位并且托盤側(cè)定位升降輥的氣缸縮回，上料輥床等待下一帶載托盤的上料。

2.7 支撐輥

空托盤在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)下駛?cè)胫屋伜蛡?cè)定位支撐輥。支撐輥和側(cè)定位支撐輥主要是對(duì)空托盤焊接支架起支撐作用以及對(duì)空托盤的側(cè)邊進(jìn)行定位，防止空托盤在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)下跑偏駛離輥道。支撐輥是由支撐輥機(jī)架、開(kāi)口銷、化學(xué)膨脹螺栓、輥筒、輥筒座、地腳板組成。輥筒內(nèi)部設(shè)置了深溝球軸承，使用開(kāi)口銷安裝固定在輥筒座上，輥筒座通過(guò)螺釘安裝在支撐輥機(jī)架上，整個(gè)支撐輥機(jī)架通過(guò)地腳螺栓調(diào)整輥筒與地腳板的高度差，進(jìn)而保證多組支撐輥的輥筒上頂面處于一個(gè)平面內(nèi)，多組輥筒高度調(diào)整至一個(gè)平面后將地腳螺栓與地腳板焊接在一起進(jìn)行定位。地腳板使用化學(xué)膨脹螺栓固定在地面上。

2.8 側(cè)定位支撐輥

側(cè)定位支撐輥主要是對(duì)空托盤焊接支架起支撐作用以及對(duì)空托盤的側(cè)邊進(jìn)行定位，防止空托盤在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的驅(qū)動(dòng)下跑偏駛離輥道。側(cè)定位支撐輥是由側(cè)定位支撐輥機(jī)架、開(kāi)口銷、化學(xué)膨脹螺栓、輥筒、輥筒座、地腳板、立輥、立輥軸、蓋板組成。輥筒內(nèi)部設(shè)置了深溝球軸承，使用開(kāi)口銷安裝固定在輥筒座上，輥筒座通過(guò)螺釘安裝在支撐輥機(jī)架上，整個(gè)側(cè)定位支撐輥機(jī)架通過(guò)地腳螺栓調(diào)整輥筒與地腳板的高度差，進(jìn)而保證多組側(cè)定位支撐輥的輥筒上頂面處于一個(gè)平面內(nèi)，多組輥筒高度調(diào)整至一個(gè)平面后將地腳螺栓與地腳板焊接在一起進(jìn)行定位。地腳板使用化學(xué)膨脹螺栓固定在地面上。在側(cè)定位支撐輥機(jī)架處焊接方鐵，方鐵上表面鉆設(shè)螺紋孔，立輥軸通過(guò)螺紋安裝在方鐵上，立輥與立輥軸之間設(shè)置深溝球軸承，立輥通過(guò)蓋板拉緊立輥軸的方式進(jìn)行固定定位。在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的摩擦輥的作用下，空托盤的側(cè)壁與立輥?lái)斁o，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空托盤的一個(gè)邊定位。

2.9 制動(dòng)器支撐輥

在支撐輥和側(cè)定位支撐輥的最后一組位置處增加制動(dòng)裝置，防止托盤慣性過(guò)大對(duì)設(shè)備造成破壞。支撐輥增加制動(dòng)裝置后叫做制動(dòng)器支撐輥。制動(dòng)器支撐輥主要是為了對(duì)空托盤焊接支架起支撐作用以及減小空托盤的慣性沖擊。制動(dòng)器支撐輥是由制動(dòng)器支撐輥機(jī)架、開(kāi)口銷、化學(xué)膨脹螺栓、輥筒、輥筒腳座、地腳板、聚氨酯頂塊、墊板、方鋼管、固定鎖定塊、調(diào)整螺栓組成。輥筒內(nèi)部設(shè)置了深溝球軸承，使用開(kāi)口銷安裝固定在輥筒座上，輥筒座通過(guò)螺釘安裝在制動(dòng)器支撐輥機(jī)架上，整個(gè)制動(dòng)器支撐輥機(jī)架通過(guò)地腳螺栓調(diào)整輥筒與地腳板的高度差，進(jìn)而保證多組制動(dòng)器支撐輥的輥筒上頂面處于一個(gè)平面內(nèi)，多組輥筒高度調(diào)整至一個(gè)平面后將地腳螺栓與地腳板焊接在一起進(jìn)行定位。地腳板使用化學(xué)膨脹螺栓固定在地面上。通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓改變聚氨酯頂塊與輥筒的摩擦力，進(jìn)而改變輥筒與空托盤焊接支架之間的摩擦阻力，達(dá)到實(shí)現(xiàn)減小空托盤的慣性沖擊。

2.10 制動(dòng)器邊定位支撐輥

側(cè)定位支撐輥增加制動(dòng)裝置后叫做制動(dòng)器邊定位支撐輥。制動(dòng)器邊定位支撐輥主要是為了對(duì)空托盤焊接支架起支撐作用以及減小空托盤的慣性沖擊。制動(dòng)器邊定位支撐輥是由制動(dòng)器邊定位支撐輥機(jī)架、開(kāi)口銷、化學(xué)膨脹螺栓、輥筒、輥筒腳座、地腳板、聚氨酯頂塊、墊板、方鋼管、固定鎖定塊、調(diào)整螺栓、蓋板、立輥、立輥軸組成。輥筒內(nèi)部設(shè)置了深溝球軸承，使用開(kāi)口銷安裝固定在輥筒座上，輥筒座通過(guò)螺釘安裝在制動(dòng)器邊定位支撐輥機(jī)架上，整個(gè)制動(dòng)器邊定位支撐輥機(jī)架通過(guò)地腳螺栓調(diào)整輥筒與地腳板的高度差，進(jìn)而保證多組制動(dòng)器邊定位支撐輥的輥筒上頂面處于一個(gè)平面內(nèi)，多組輥筒高度調(diào)整至一個(gè)平面后將地腳螺栓與地腳板焊接在一起進(jìn)行定位。地腳板使用化學(xué)膨脹螺栓固定在地面上。在制動(dòng)器邊定位支撐輥機(jī)架處焊接方鐵，方鐵上表面鉆設(shè)螺紋孔，立輥軸通過(guò)螺紋安裝在方鐵上，立輥與立輥軸之間設(shè)置深溝球軸承，立輥通過(guò)蓋板拉緊立輥軸的方式進(jìn)行固定定位。在托盤驅(qū)動(dòng)輥裝置的摩擦輥的作用下，空托盤的側(cè)壁與立輥?lái)斁o，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空托盤的一個(gè)邊定位。通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓改變聚氨酯頂塊與輥筒的摩擦力，進(jìn)而改變輥筒與空托盤焊接支架之間的摩擦阻力，達(dá)到實(shí)現(xiàn)減小空托盤的慣性沖擊。

2.11 托盤死擋

空托盤經(jīng)過(guò)制動(dòng)器支撐輥和制動(dòng)器邊定位支撐輥后會(huì)撞擊在托盤死擋上。死擋是由死擋機(jī)架、聚氨酯緩沖塊、油壓緩存器、化學(xué)膨脹螺栓組成。死擋的死擋機(jī)架通過(guò)化學(xué)膨脹螺栓直接與地面固定。在死擋機(jī)架撞擊范圍內(nèi)布置聚氨酯緩沖塊，防止調(diào)試過(guò)程中空托盤慣性沖擊過(guò)大對(duì)油壓緩存器造成破壞。空托盤撞擊在油壓緩存器上會(huì)制動(dòng)停止，然后等待人工將空托盤吊運(yùn)離開(kāi)托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

3 結(jié)束語(yǔ)

本方案針對(duì)電泳后不允許劃傷的多層鋼板，提供了一種性能穩(wěn)定的多層鋼板自動(dòng)輸送裝置。多層鋼板自動(dòng)輸送裝置設(shè)計(jì)為單個(gè)托盤載荷為20t，單次最多可輸送兩個(gè)托盤即最大輸送載荷為40t。托盤端部設(shè)計(jì)了板料定位基準(zhǔn)塊，實(shí)現(xiàn)多層鋼板往托盤中放置時(shí)具有一定的精度，方便后續(xù)工位對(duì)多層鋼板的分離搬運(yùn)。單個(gè)托盤每次可以裝載兩垛鋼板進(jìn)行運(yùn)輸。