貨運(yùn)車(chē)輛主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)

張欣迪　沈文濤　莫驍鳴

摘 要：在科技高速發(fā)展與追求高效的當(dāng)今社會(huì)，保證貨運(yùn)車(chē)輛行駛安全尤為重要，為了能夠有效避免事故發(fā)生，在事故發(fā)生前給出提示預(yù)警至關(guān)重要。本文首先分析了組成貨運(yùn)車(chē)輛主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS、司機(jī)駕駛行為預(yù)警系統(tǒng)DMS的組成以及關(guān)鍵技術(shù)。其次，定義主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)能夠預(yù)警的危險(xiǎn)類(lèi)型；通過(guò)整合ADAS、DMS系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)及視頻結(jié)合主動(dòng)安全預(yù)警算法，最終生成風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)不同等級(jí)提醒駕駛員改正危險(xiǎn)駕駛行為。最后闡述對(duì)貨運(yùn)主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)的價(jià)值總結(jié)以及前景展望。

關(guān)鍵詞：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS 司機(jī)駕駛行為預(yù)警系統(tǒng)DMS 風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)算法 交通事故前預(yù)警

1 引言

在引發(fā)交通事故的原因中，人為因素首當(dāng)其沖，成為主要誘因。《世界預(yù)防道路交通安全傷害報(bào)告》中統(tǒng)計(jì)的“影響交通事故發(fā)生的危險(xiǎn)因素”，疲勞駕駛高居第三位。而這些因素中還有其他幾條也和駕駛員危險(xiǎn)行為有著密不可分的關(guān)系[1]。

由此可見(jiàn)，每年因?yàn)轳{駛員危險(xiǎn)駕駛行為而釀成的事故不計(jì)其數(shù)，這些事故的起因則是駕駛員的疲勞、精力不集中、以及車(chē)距過(guò)近等[2]。所以為了幫助駕駛員更安全的行駛在路上，車(chē)輛主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)對(duì)駕駛員的注意力及行為監(jiān)控、車(chē)輛行駛偏離情況以及車(chē)距、行人監(jiān)測(cè)都是十分必要的。

隨著人類(lèi)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，以及全球一體化的迅速發(fā)展，交通運(yùn)輸行業(yè)在人們的生產(chǎn)生活中凸顯出了越來(lái)越重要的地位，但在方便生活的同時(shí)，一起起交通事故所帶來(lái)的影響和損失也不容忽視。……