貨運車輛主動安全預警系統

張欣迪　沈文濤　莫驍鳴

摘 要：在科技高速發展與追求高效的當今社會，保證貨運車輛行駛安全尤為重要，為了能夠有效避免事故發生，在事故發生前給出提示預警至關重要。本文首先分析了組成貨運車輛主動安全預警系統的高級駕駛輔助系統ADAS、司機駕駛行為預警系統DMS的組成以及關鍵技術。其次，定義主動安全預警系統能夠預警的危險類型；通過整合ADAS、DMS系統獲取的數據及視頻結合主動安全預警算法，最終生成風險等級對應不同等級提醒駕駛員改正危險駕駛行為。最后闡述對貨運主動安全預警系統的價值總結以及前景展望。

關鍵詞：高級駕駛輔助系統ADAS 司機駕駛行為預警系統DMS 風險等級算法 交通事故前預警

1 引言

在引發交通事故的原因中，人為因素首當其沖，成為主要誘因。《世界預防道路交通安全傷害報告》中統計的“影響交通事故發生的危險因素”，疲勞駕駛高居第三位。而這些因素中還有其他幾條也和駕駛員危險行為有著密不可分的關系[1]。

由此可見，每年因為駕駛員危險駕駛行為而釀成的事故不計其數，這些事故的起因則是駕駛員的疲勞、精力不集中、以及車距過近等[2]。所以為了幫助駕駛員更安全的行駛在路上，車輛主動安全預警系統對駕駛員的注意力及行為監控、車輛行駛偏離情況以及車距、行人監測都是十分必要的。

隨著人類科學技術的進步，以及全球一體化的迅速發展，交通運輸行業在人們的生產生活中凸顯出了越來越重要的地位，但在方便生活的同時，一起起交通事故所帶來的影響和損失也不容忽視。……