牽引變電所機器人自主巡邏監控綿瀘高鐵電氣運維

5月21日，作為成渝經濟區城際鐵路網重要組成部分、川南城市群快速客運通道之一的綿瀘高鐵聯調聯試進展順利，其電氣化建設智慧化程度再創新高，在業內首次采用自主研制的牽引變電所輔助監控系統。

綿瀘高鐵北起內江北站，向南行經瀘縣止于瀘州市。線路全長約130公里，設計時速250公里，設瀘縣和自貢兩個變電所，為全線提供電力、電氣、通信和信號保障。為提升全線智能化運維，中鐵電氣化局聯合四川艾德瑞電氣有限公司，自主研發了牽引變電所輔助監控系統（機器人）。

據介紹，這個機器人可自行設定路線實現自主巡邏，利用超聲波雷達實現機體360度避障與防跌落功能。在電量不足時，機器人可選取最短路徑到達充電室進行自主充電；靈活手臂，遠程操作；配備可見光攝像機及紅外熱成像儀，可進行數據采集和智能分析診斷，并通過遠程無線傳輸，進行智能巡檢，使管理人員在遠程全面細致地掌握現場運維情況。

據悉，牽引變電所機器人目前已申報專利6項，并通過了四川省經信廳組織的新產品新技術鑒定。

牽引變電所輔助監控系統（機器人）